第十讲 程序调试及错误观察CC进阶教程

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1、,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十讲 程序调试及错误观察,CC,进阶,（,1,）使用断点（,Breakpoints,）,和观察窗口（,Watch Window,）,程序执行时常常需要,检查变量的值,1、File,/,Reload Program.,2、双击,Project View,窗中的,volume.c,（源文件）,。,可以将窗口变大，看到更多的源代码。,3、将光标放在,dataIO();,4、,单击,(,Toggle Breakpoint),工具条，或按,F9。,选择空白区指示,断点已经设置（红色图标）。,5,选择,View,/

2、,Watch Window,，,在,CCS,窗口的右下角出现,单个区域，同时，这个区域显示观察变量的值。,6、,如果不在主程序，选择,Debug,/,Go Main,.,7,选择,Debug,/,Run,，,或按,F5,，,或按图标 。,8、,选择,Watch1,9 单击,Name,栏中表达式图标 ，键入要观察的变量,名,dataIO。,10、单击观察窗口中的白色区域，保存更改。,这个值将立即出现在下面的例子中。,11、,单击,(,Step Over),或按,F10,，,跨过对,dataIO(),的调用。,Step Into(F8),Step Over(F10),Step Out(Shift

3、F7),Run to Cursor(Ctrl F10),12,、,完成后,，,单击 (,Remove All Breakpoints)，,再继续下面的学习。,（,2,）使用带结构的,Watch Window,除了观察简单变量的值，也可以观察一个结构的元素的值。,1、,选择,Watch1,2,、,单击,Name,栏中的表达式图标 ，键入要观察表达式名称,str,。,3、,单击观察窗口中的白色空间，保存更改。,数值将立即出现在下面的例子中。,4,、从,Reviewing the Source Code,调出,volume.c,中全局申明,、,并,初始化的类型为,PARMS,的结构,。,volume

4、.h,定义了,PARMS,的结构类型,5、单击,str,上的,+,号，,CCS,将结构中所有元素和元素值。,双击结构中元素的,Value，,编辑元素的值。,6、在,Watch window,中,Value,栏，更改变量的值。,注意，,Watch Window,中数值的更改，数值也变为红色，,表示已经手动修改。,7、选择,Watch Window,中,str,变量，按,Delete,键。其他变量同理。,8、选择,Debug,/,Breakpoints.,在,Breakpoints,中，单击,Delete All，,然后单击,OK.,（,3,）添加探针,Probe Point,（为了文件,I/O）

5、,可以添加探针（,Probe Point），,从,PC,机中的文件读数据。,按照下面的步骤 使用探针：,从主,PC,中传递输入数据，到算法所使用的目标的缓冲器中；,从目标的缓冲器中传递输出数据，到主,PC,中；,用数据修改窗口。,探针与断点的,相同之处是它们都可以停止程序的运行,，不同之处有如下几点：,（,1,）探针只是暂时中断程序的运行，当程序执行到探点时会自动更新与之相连接的窗口，然后自动继续运行程序。,（,2,）断点中断程序后，将更新所有打开的窗口，且只能通过人工干预的方法恢复程序继续运行。,（,3,）探针运行时，文件能够自动完成从,PC,机和目标处理器之间的输入、输出，而断点没有此功能

6、。,下面将学习如何使用,Probe Point,，,将,PC,文件中的内容，作为,测试数据，传递到目标,DSP,中。,另外，也可以使用断点修改所有打开的窗口。,1、,选择,File,/,Load Program,，,选中,volume1.out，,单击,Open,。,2、,双击,Project View,中的,volume.c。,3、,将光标放到主程序中,dataIO()；,4、单击,(,Toggle Probe Point),。,选择空白区域指示探针已经设置（兰色图标），如果废止,选择区，此行为兰色显亮。,5,、,从,File,菜单，选择,File I/O,。,出现,File I/O,对话框

7、，因此可以选择输入输出文件。,6、,在,File Input,，,单击,Add File。,7、,浏览,volume1,工程文件夹，选中,sine.dat，,单击,Open,。,sine.dat,文件,是,正弦波的十六进制数值,出现,sine.dat,文件的控制窗口。再后，当运行程序时，可以在,数据文件中使用此窗口启动、停止、返回、或快进。,8、,在,File I/O,对话框，更改,Address,为,inp_buffer,，,Length,为,100,，,在,Wrap Around,中可以添加选中符号。,Address,指定从文件中来的数据将放在什么地方。,volume.c,申明,inp_b

8、uffer,为整数矩阵,BUFSIZE,（,volume.h,中定义为常量）,Length,指定每次使用,Probe Point,时从数据文件中读多少,样本,。,这里取100，因为,volume.h,设置常量为,BUFSIZE(0 x64)。,Wrap Around,选择引起当其到达文件末尾时，,CCS,开始从文件开始读。,这允许数据文件被看作为连续的数据流。,9、,单击,Add Probe Point,。,出现,Break/Probe Points,对话框中的,Probe Points,10,、,在,Probe Point,列表中，显亮行为,：,VOLUME.C line 61-No Con

9、nection.,11、,在,Connect To,区域,中，,单击下箭头，从列表中,选中,sine.dat,12,、,单击,Replace,。,Probe Point,列表改向显示这个,Probe Point,连接,到,sine.dat,文件。,13,、,单击,OK,。,File I/O,对话框显示文件现在连接到,Probe Point,。,14,、,单击,OK,，,关闭,File I/O,对话框。,CCS,支持的,.dat,文件,的格式为：,定数数据格式起始地址页类型数据块大小,定数,固定为“,1651”,，,数据格式,可以选择“,1”,（十六进制整型）、“,2”,（十进制整型）、“,3”

10、,（十进制长整型）、“,4”,（十进制浮点型）。,起始地址,为存储的地址，,页类型,标示为程序或者数据，,1,为数据,2,为程序。,比如一个,.dat,文件：,1651 1 800 1 10,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,0 x0000,制作,.dat,文件的方法也很简单，可以用,VC+,或者,MATLAB,来实现。,matlab,向,dsp,传递,.dat,文件,x=2*sin(2*pi*100*m*dt);,M*i+m0,for

11、m=1:200;,if x(m)=0 y(m)=x(m);,else y(m)=4+x(m);,end;,end;,y=y*16384;,fid=fopen(input.dat,w);%,打开文件,w,是将此文件定义为可写的，,fid,是此文件的整数标示,fprintf(fid,1651 1 0 1 0n);%,输出文件头，文件头必须是,dsp,所能识别的，就如此句程序所设定的,fprintf(fid,0 x%xn,round(y);%,输出,y,数组，并写到与,fid,标示符相同的文件，即,yinput.dat,文件里。,round,是取,y,值的最近的数，即如果是,1.2,，就取,1,，如

12、果,1.6,，就取,2.,fclose(fid);%,关闭,fid,标示符的文件。,fid=fopen(input.dat,w);%,打开文件，属性设置为写,fprintf(fid,1651 1 0 1 0n);%,输出文件头，只有此文件头,dsp,芯片才能识别,fprintf(fid,0 x%xn,round(x);%,输出十六进制的,x,fclose(fid);%,关闭,这里,x,要转换成二进制补码,其在,CCS,中的使用方法可以有一下命令：,File-Data-Load,File-Data-Store,File-File I/O,（,4,）显示图形,在这个例子中，可以查看关于时间的信号图

13、形。,1、选择,View/Graph,/,Time/Frequency,。,2、在,Graph Property Dialog,对话框，更改,Graph Title,Start Address,Acquisition Buffer Size,Display Data Size,DSP Data Type,Autoscale,和,Maximum Y-value,属性，下拉或重新拉大对话框，查看所有属性。,3、单击,OK,。,出现,Input Buffer,的,Input,图形窗口。,4、右击,Input graph,窗口，从下拉菜单中选择,Clear Display。,5、再次选择,View/G

14、raph/Time/Frequency。,6、这次更改,Graph Title,为,Output，,Start Address,为,out_buffer，,所有其他设置都正确。,7、单击,OK，,显示输出图形,Output graph,窗口，右击,Output graph,窗口，从下拉菜单中选择,Clear Display。,激活程序和图形,至此，已经放置断点，传递主,PC,中的数据，到目标,DSP；,可暂停目标,DSP，,或继续目标,DSP,应用程序。但是，,Probe Point,不修改图形。本节建立断点（,breakpoint），,修改图形，使用,Animate,命令，遇到断点后继续自动

15、执行。,1、在,volume.c,窗口，将光标放在调用,dataIO,的行上。,2、单击 (,Toggle Breakpoint)，,或按,F9，,选中空白区域,放置红色图标，代表断点。,将断点,breakpoin,和探测点,Probe Point,放在同一行，,这样传递数据和修改图形时目标只须暂停一次。,3、调整窗口，使得两个窗口都可以看见。,5、每遇到探测点,Probe Point,一次，,CCS,就从,sine.dat,文件,获得100个数值，并将它们写入,inp_buffer,地址。,4、单击 (,Animate)，,或按,F12,运行程序。,Animate=Runhalt conti

16、nue,增益,Gain=1,注意：,DSP,在探测点暂停。,CCS,遇到探测点时，暂停目标。,因此，如果使用探测点，不能保证实时性。,这一阶段开发，你可以检测算法，然后可以使用,RTDX,和,DSP/BIOS,分析实时特性。,6、选择,Debug,/,Halt,，,退出程序运行。,剖析（,Profile,）,在,CCS,中可以统计某段代码的执行时间。代码剖析不仅可以迅速地评估程序的性能以便优化代码，还可以统计其它的处理器事件，如执行跳转的次数、子程序调用的次数和中断次数等。,剖析时钟（,Profile Clock,）,使用剖析时钟测量代码执行时间的方法如下：,（,1,）首先允许时钟，选择菜单,Profile-Enable Clock,。,（,2,）选择菜单,Profile-View Clock,打开时钟窗口。,（,3,）假定要测量,A,、,B,两条指令间的执行时间，那么在,B,至少,4,条指令的,C,处设置断点。,（,4,）在,A,处设置断点并运行到该处，双击时钟窗口使其清,0,，之后清除,A,断点。,（,5,）运行到,C,处并记下当前的,CLK,值，该值为,A,、,C,之间程序的运行