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1、,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,信息工程系实验中心,基于ARM的嵌入式系统实验,实验一 ADS1.2开发环境创建与简要介绍,一、实验目的,1.熟悉ADS1.2开发环境，正确使用仿真调试电缆进行编译、下载、调试。,二、实验内容,1.学习ADS1.2开发环境,三、实验设备,1.EL-ARM(DSP)-挂箱教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真调试电缆。,2.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成开发环境，仿真调试电缆驱动程序,四、实验步骤,（一）ADS1.2下建立工程,1.运行ADS1.2集成开发环境
2、（CodeWarrior for ARM Developer Suite），点击 File|New,在New对话框中，选择Project栏，其中共有7项，ARM Executable Image是ARM的通用模板。选中它即可生成ARM的执行文件。同时，如图2-1-1。,还要在，Project name栏中输入项目的名称，以及在Location中输入其存放的位置。按确定保存项目。,2.在新建的工程中，选择Debug版本，如图2-1-2，使用 Edit|Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。,图2-1-2,3.在如图2-1-3中，点击Debug Setting 按钮，弹出2
3、-1-4图，选中Target Setting,图2-1-3,图2-1-4,项，在Post-linker栏中选中ARM fromELF项。按OK确定。这是为生成可执行的代码的初始开关。,4.在如图2-1-5中，点击ARM Assembler，在Architecture or Processer栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核,。,图2-1-5,5.在如图2-1-6中，点击ARM C Compliler，在Architecture or Processer栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核。,图2-1-6,6.在如图2-1-7中，点击ARM linker，在outpur栏中设定程
4、序的代码段地址，以及数据使用的地址。图中的RO Base栏中填写程序代码存放的起始地址，RW Base栏中填写程序数据存放的起始地址。该地址是属于SDRAM的地址。,图2-1-7,图2-1-8,在options栏中，如图2-1-8，Image entry point要填写程序代码的入口地址，其他保持不变，如果是在SDRAM中运行，则可在0 x300000000 x33ffffff中选值，这是64M SDRAM的地址，但是这里用的是起始地址，所以必须把你的程序空间给留出来，并且还要留出足够的程序使用的数据空间，而且还必须是4字节对齐的地址（ARM状态）。通常入口点Image entry poin
5、t 为0 x30000000,ro_base也为0 x30000000。,在Layout栏中，如图2-1-9，在Place at beginning of image框内，需要填写项目的入口程序的目标文件名，如，整个工程项目的入口程序是2410init.s，那么应在Object/Symbol处填写其目标文件名2410init.o，在Section处填写程序入口的起始段标号。它的作用是通知编译器，整个项目的开始运行，是从该段开始的。,图2-1-9,7.在如,图,图2-1-10中，即,在,在Debug Setting对,话,话框中点击,左,左栏的ARM fromELF,项,项，在Outputfil
6、ename栏,中,中设置输出,文,文件名*.bin，前,缀,缀名可以自,己,己取，在Outputformat 栏中,选,选择Plain binary,这,这是设置要,下,下载到flash中的,二,二进制文件,。,。图2-1-10中使,用,用的是 test.bin.,图2-1-10,8.到此,，,，在ADS1.2中的,基,基本设置已,经,经完成，可,以,以将该新建,的,的空的项目,文,文件作为模,板,板保存起来,。,。首先，要,将,将该项目工,程,程文件改一,个,个合适的名,字,字，如S3C2410ARM.mcp等,，,，然后，在ADS1.2软件安装,的,的目录下的Stationary,目,目录
7、下新,建,建一个合适,的,的模板目录,名,名，如，S3C2410 ARMExecutable Image,再将,刚,刚刚设置完,的,的S3c2410 ARM.mcp项目文件,存,存放到该目,录,录下即可。,这,这样，就能,在,在图2-1-10中看,到,到该模板。,9.新建项,目,目工程后，,就,就可以执行,菜,菜单 Project|AddFiles,把,把和工程所,有,有相关的文,件,件加入，ADS1.2,不,不能自动进,行,行文件分类,，,，用户必须,通,通过 Project|Create Group,来,来创建文件,夹,夹，然后把,加,加入的文件,选,选中，移入,文,文件夹。或,者,者鼠标
8、放在,文,文件填加区,，,，右键点击,，,，即出！如,图,图2-1-11,图2-1-11,先选AddFiles，加入文,件,件，再选CreateGroup，创建文,件,件夹，然后,把,把文件移入,文,文件夹内。,读,读者可根据,自,自己习惯，,更,更改 Edit|Preference窗,口,口内关于文,本,本编辑的颜,色,色、字体大,小,小，形状，,变,变量、函数,的,的颜色等等,设,设置。如图2-1-12。,图2-1-12,(二)ADS1.2下,仿,仿真、调试,在ADS1.2下进行,仿,仿真调试，,首,首先需要一,根,根仿真调试,电,电缆。其驱,动,动程序的安,装,装和使用在,光,光盘中的,
9、实,实验软件ARM9_RDI中，,里,里面有相关,的,的文档。在,连,连上调试电,缆,缆后，给实,验,验箱上电，,打开调试软,件,件AXDDebugger。点,击,击 File|loadimage,加,加载文件ADS.axf(实验程序HARDWAREADS实,验,验一ADS ADS_data目录下)。打开超,级,级终端，设,置,置其参数为,：,：波特率为115200,数据位,数,数8，奇偶,校,校验无，停,止,止位无1，,数,数据流控无,。,。点击全速,运,运行，出现,图,图2-1-13的界面,：,：,图2-1-13,在最后介绍,调试,按钮，,上图，左起,第,第一个是全,速,速运行，第,二,二
10、个是停止,运,运行，第三,个,个跳入函数,内,内部，第四,个,个单步执行,，,，第五个跳,出,出函数。,到此，开发,环,环境就全部,介,介绍完了，,这,这是 ARM的开发基,础,础，希望有,所,所收获。,实验二,基,基于ARM,的,的C语言程,序,序设计简介,一、实验目,的,的,1.了解ARM C语,言,言的基本框,架,架，学会使,用,用ARM的C语言编程,二、实验内,容,容,1.用C,语,语言编写一,个,个简单的应,用,用程序,三、实验设,备,备,1.EL-ARM(DSP)-,挂,挂箱教学实,验,验箱，PentiumII以上的PC机，仿,真,真调试电缆,，,，串口电缆,。,。,2.PC,操,
11、操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2,集,集成开发环,境,境，仿真调,试,试驱动程序,四、ARMC语言简,介,介与使用规,则,则,1.ARM使用C,语,语言编程是,大,大势所趋,在应用系统,的,的程序设计,中,中，若所有,的,的编程任务,均,均由汇编语,言,言来完成，,其,其工作量巨,大,大，并且不,易,易移植。由,于,于ARM的,程,程序执行速,度,度较高，存,储,储器的存储,速,速度和存储,量,量也很高，,因,因此，C语,言,言的特点充,分,分发挥，使,得,得应用程序,的,的开发时间,大,大为缩短，,代,代码的移植,十,十分方便，,程,程序的重复,使,使用率提高,，
12、,，程序架构,清,清晰易懂，,管,管理较为容,易,易等等。因,此,此，C语言,的,的在ARM,编,编程中具有,重,重要地位。,2.ARM C语,言,言程序的基,本,本规则,在ARM程,序,序的开发中,，,，需要大量,读,读写硬件寄,存,存器，并且,尽,尽量缩短程,序,序的执行时,间,间的代码一,般,般使用汇编,语,语言来编写,，,，比如ARM的启动代,码,码，ARM,的,的操作系统,的,的移植代码,等,等，除此之,外,外，绝大多,数,数代码可以,使,使用C语言,来,来完成。,C语言使用,的,的是标准的C语言，ARM的开发,环,环境实际上,就,就是嵌入了,一,一个C语言,的,的集成开发,环,环境
13、，只不,过,过这个开发,环,环境和ARM的硬件紧,密,密相关。,在使用C语,言,言时，要用,到,到和汇编语,言,言的混合编,程,程。当汇编,代,代码较为简,洁,洁，则可使,用,用直接内嵌,汇,汇编的方法,，,，否则，使,用,用将汇编文,件,件以文件的,形,形式加入项,目,目当中，通,过,过ATPCS的规定与C程序相互,调,调用与访问,。,。,ATPCS,，,，就是ARM、Thumb的过程,调,调用标准（ARM/ThumbProcedureCallStandard），,它,它规定了一,些,些子程序间,调,调用的基本,规,规则。如寄,存,存器的使用,规,规则，堆栈,的,的使用规则,，,，参数的传,
14、递,递规则等。,在C程序和ARM的汇,编,编程序之间,相,相互调用必,须,须遵守ATPCS。而,使,使用ADS,的,的C语言编,译,译器编译的C语言子程,序,序满足用户,指,指定的ATPCS的规,则,则。但是，,对,对于汇编语,言,言来说，完,全,全要依赖用,户,户保证各个,子,子程序遵循ATPCS,的,的规则。具,体,体来说，汇,编,编语言的子,程,程序应满足,下,下面3个条,件,件：,在子程,序,序编写时，,必,必须遵守相,应,应的ATPCS规则；,堆栈的,使,使用要遵守,相,相应的ATPCS规则,；,；,在汇编,编,编译器中使,用,用-atpcs,选,选项。,基本的ATPCS规定,，,，
15、请详见提,供,供的相关PDF文档。,汇编程序调,用,用C程序,汇编程序的,设,设置要遵循ATPCS,规,规则，保证,程,程序调用时,参,参数正确传,递,递。,在汇编程序,中,中使用IMPORT伪,指,指令声明将,要,要调用的C,程,程序函数。,在调用C程,序,序时，要正,确,确设置入口,参,参数，然后,使,使用BL调,用,用。,C程序调用,汇,汇编程序,汇编程序的,设,设置要遵循ATPCS,规,规则，保证,程,程序调用时,参,参数正确传,递,递。,在汇编程序,中,中使用EXPORT伪,指,指令声明本,子,子程序，使,其,其他程序可,以,以调用此子,程,程序。,在C语言中,使,使用extern关
16、键,字,字声明外部,函,函数（声明,要,要调用的汇,编,编子程序）,。,。,在C语言的,环,环境内开发,应,应用程序，,一,一般需要一,个,个汇编的启,动,动程序，从,汇,汇编的启动,程,程序，跳到C语言下的,主,主程序，然,后,后，执行C,程,程序，在C,环,环境下读写,硬,硬件的寄存,器,器，一般是,通,通过宏调用,，,，在每个项,目,目文件的Startup2410/INC目,录,录下都有一,个,个2410addr.h的头文件,，,，那里面定,义,义了所有关,于,于2410,的,的硬件寄存,器,器的宏，对,宏,宏的读写，,就,就能操作2410的硬,件,件。,具体的编程,规,规则同标准C语言。,3.简,单,单的小例子,下面是一个,简,简单的小例,子,子,IMPORT Main,AREAInit,CODE,READONLY;,ENTRY,LDRR0,=0 x01d00000,LDRR1,=0 x245,STRR1,R0,；,；把0 x245,放,放到地址0X01D00000,BLMain,；,；跳转到Main()函数处的C/C+,程,程序,END,；,；标,识,识汇编程序,结,结束,以
基于ARM的嵌入式系统实验课件唐山学院
