道路交通安全现状与未来发展趋势
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1、,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,P4,中国道路安全设计、评价与运营,管理的关键技术问题探讨,主要内容,道路运营安全管理技术,道路交通安全实验技术,概述,道路安全设计与评估方法,道路安全评价与控制标准,历年中国道路交通事故死亡人数(万人),2001,2002,2003,2004,10.6,1.,概述,(,1,),中国道路交通运营安全状况,10.9,10.4,10.7,9.8,2005,8.9,2006,2007,2008,7.4,8.1,年份,死亡,人
2、数(万),近十年交通事故数量逐年下降,事故统计分析,事故黑点鉴别,社会经济影响,运行车速分析,驾驶生理心理,行车动力仿真,安全信息系统,交通流状态分析,运营管理系统,事件安全影响,风险管理技术,安全实验仿真,智能安全系统,综合运营安全管理系统,1.,概述(,2,)中国道路交通安全研究技术进程,宏观事故研究,中观事故研究,中微观事故研究,事 后,事 前,事 中,1.,概述,(,3,),道路安全,研究的关键技术问题,事故后安全评价指标适用性?,运行速度的控制与管理标准?,道路养护与运营安全的关系?,道路线形设计的安全指标是什么?,运行环境的安全评价指标是什么?,交通基础设施的安全设计是什么?,交通
3、安全信息采集与数据处理技术?,状态检测与安全判别标准是什么?,运营,安全,管理对策技术是什么?,道路安全,道路安全控制标准,道路安全设计评价,道路运营安全管理,2,、,道,道,路,路,安,安,全,全,评,评,价,价,与,与,控,控,制,制,标,标,准,准,2.1,安,全,全,评,评,价,价,与,与,控,控,制,制,指,指,标,标,(,(,1,),事,故,故,率,率,指,指,标,标,人,车,环境,路,平,面,面,线,线,形,形,指,指,标,标,纵,断,断,面,面,线,线,形,形,指,指,标,标,线,形,形,组,组,合,合,均,均,衡,衡,性,性,道,路,路,结,结,构,构,物,物,驾,驶,驶,员
4、,员,生,生,理,理,和,和,心,心,理,理,特,特,征,征,指,指,标,标,驾,驶,驶,行,行,为,为,冒,冒,险,险,性,性,(,(,侵,侵,略,略,性,性,或,或,攻,攻,击,击,性,性,),),制动,稳,稳定,性,性,操纵,稳,稳定,性,性,安全,保,保护,装,装置,灾害,天,天气,沿线,景,景观,事故,率,率指,标,标是,基,基于,公,公路,运,运营,的,的后,评,评估,指,指标,,,,运,用,用局,限,限性,大,大;,道路,运,运营,系,系统,事故,亿车,公,公里,事,事故,率,率,百万,车,车事,故,故率,人口,事,事故,率,率,车辆,事,事故,率,率,实际,运,运行,速,速度,
5、道路,平,平纵,横,横指,标,标设,计,计等,路线,设,设计,速,速度,道路,用,用户,(,(驾,驶,驶员,),),标志,标,标线,、,、防,护,护设,施,施等,隔离,带,带、,沿,沿线,景,景观,绿,绿化,等,等,不同,服,服务,水,水平,的,的交,通,通流,1.,路线,几,几何,2.,交通,设,设施,3.,路线,景,景观,4.,车流,状,状况,*,实,实际,运,运行,环,环境,*道,路,路路,线,线设,计,计,2.2,路线,设,设计,速,速度,与,与实,际,际运,行,行速,度,度的,一,一致,性,性,A,设计,与,与使,用,用一,致,致性,问,问题,综合,车,车速,指标,运行,车,车速,评
6、,评估,指,指标,关,关系,图,图,车速,离,离散,指标,断面,车,车速,变化,指,指标,2.2,运行,速,速度,预,预测,与,与线,形,形评,价,价,B,综合,车,车速,指标,车速,离,离散,指标,断面,车,车速,变化,指,指标,采用,非,非线,性,性拟,合,合方,法,法,多个,运,运行,车,车速,特,特征,指,指标,与,与事,故,故率,的,的关,系,系模,型,型,路段,车,车速,离,离散,度,度,车速,变,变异,系,系数,客货,差,差极,差,差比,断面,车,车速,差,差,车速,降,降低,系,系数,评,估,方,法,2.2,运行,速,速度,预,预测,与,与线,形,形评,价,价,C,安全,性,性
7、服,务,务水,平,平,事故,率,率标,准,准,I,max,=1,起,/,百万,车,车公,里,里,安全等级,特征指标,好,一般,差,车速变异系数,0.031,0.031,0.046,0.031,客货极差比,0.46,0.46,0.54,0.54,路段车速离散度,0.95,0.95,2.34,2.34,基于路段车,速,速离散性指,标,标的线形设,计,计一致性评,价,价标准,安全等级,特征指标,好,一般,差,断面车速差,-10,11,-15,-10,,,11,16,16,,,1.12,0.87,基于路段断,面,面车速变化,指,指标的线形,设,设计一致性,评,评价标准,I0.65,,安全性好,0.65
8、I0.80,,安全性一,般,般,I,0.80,,安全性差,2.3,交通流运营,风,风险评价技,术,术,A,当前运行速度,期望运行速度,期望加,/,减速,道路几何线形,车辆动力性能,交通流状况,沿线气候,稳健型驾驶员,冒险型驾驶员,冒险加,/,减速,预判断误差扰动,速度增减变化,车道位置变换,跟车行驶状态,车流运行速度冲突,车流行驶轨迹冲突,车辆行驶状态冲突,自由行驶状态,换道行驶状态,若干车辆个,体,体的运动形,成,成了交通群,体,体的运动,,类,类似于流体,的,的运动形式,,,,称之为交,通,通流。但交,通,通流与液体,流,流存在着两,大,大显著差异,:(,1,)交通流为,非均质流,,即个体
9、间,存,存在着特性,差,差异,表现,为,为混合车流,运,运动特性的,差,差异;(,2,)交通流的,各向异性,,即个体间,相,相互作用是,非,非对称的,,表,表现为前车,对,对后车的影,响,响与后车,对,对前车的影,响,响不同。以,上,上差异共同,作,作用的结果,为,为交通流,的,的运营风险,,,,以交通冲,突,突和交通事,故,故等形式体,现,现。,2.3,交通流运营,风,风险评价技,术,术,B,交通流运营,风,风险评价的,核,核心是交通,流,流危险状态,的,的检测与识,别,别技术,即,从,从交通流运,动,动状态中辨,识,识可能发生,的,的危险状态,;,;其,关键技术,包括:,(1),交通流运动
10、,状,状态参数指,标,标的选择,交通流运动,状,状态,包括,车,车辆个体的,运,运动特征以,及,及车辆间相,互,互影响关系,;,;前者包括,车,车辆的速度,、,、加(减),速,速度、运行,轨,轨迹等,后,者,者包括车辆,间,间的跟车和,换,换道行为等,。,。如何选择,综,综合反映交,通,通流运动状,态,态参数,既,真,真实描述车,辆,辆个体特征,,,,又能反映,群,群体的危险,状,状态。,(2),车辆状态参,数,数的统计分,析,析方法,通常,采用,算,算术平均、,移,移动平均或,指,指数平滑法,等,等方法获取,交,交通流的状,态,态参数,如,平,平均速度、,流,流量、密度,等,等。然而,,该,
11、该类方法忽,略,略了车辆个,体,体运动的差,异,异特征,而,此,此差异正是,交,交通流运营,风,风险的主要,诱,诱因。因此,,,,采用何种,统,统计方法进,行,行状态识别,是,是危险状态,识,识别的关键,。,。,(3),交通流危险,状,状态的评判,标,标准确定,在不同交通,流,流状态(情,形,形)下,如,何,何量化驾驶,员,员的操纵,失,失误、车辆,不,不良工况、,突,突发状况等,多,多因素综合,作,作用下的危,险,险状态评,判,判分析。,2.3,交通流运营,风,风险评价技,术,术,C,目前已取得,的,的交通流运,营,营风险研究,成,成果:,(1),基于动态归,类,类的交通流,相,相关统计分,
12、析,析技术,根据前后车,运,运动状态参,数,数,包括运,行,行速度、车,头,头时距、车,道,道位置等,,以,以前车与后,车,车是否在检,测,测路段内发,生,生相互影响,作,作为归类判,别,别标准,实,时,时对相关交,通,通流进行动,态,态归类,剔,除,除不相关车,辆,辆信息的影,响,响。,前车速度,V,前,临界车头时距,hr,实际车头时距,h,实,h,r,h,实,V,后,V,前,-5,是,前后车异类,否,前后车同类,是,L,前,L,后,L,测,否,前后车同类,是,前后车异类,否,动态归类的,技,技术核心为车辆轨迹追,踪,踪和车辆间状态,传,传递等两大原则,2.3,交通流运营,风,风险评价技,术
13、,术,D,目前已取得,的,的交通流运,营,营风险研究,成,成果:,(2),相互影响车,队,队(群)的,运,运行安全状,态,态判别理论,依据动态归,类,类车队中时,间,间序列车辆,的,的运动特征,,,,包括运行,车,车速、位置,和,和车头视距,等,等,依次构,建,建车辆在检,测,测区段内可,能,能存在行驶,状,状态,包括,自,自由行驶、,跟,跟车行驶和,换,换车道行驶,等,等;然后以,可,可能存在构,建,建车队(群,),)的运行状,态,态矩阵(包,括,括状态矢量,和,和对应的状,态,态风险因子,),),并最终,获,获取可能的,最,最大运行危,险,险状态,从,而,而判断车队,(,(群)安全,性,性
14、。,车队状态矩阵,车队运动特征,行程时间预测,速度,车头时距,车道位置,各车辆行车轨迹预估,车辆行驶状态判别,车队运行状态判别,驾驶员和车辆安全阈值,公路养护作,业,业类型与交,通,通影响范围,养护作业下,的,的道路运营,风,风险评价指,标,标与评估方,法,法,不同养护作,业,业类型下运,行,行风险的规,避,避工程技术,和,和管理对策,2.4,公路养护维,修,修与运营安,全,全的关系,关键技术,公路安全养,护,护与管理技,术,术,养护类型与,影,影响,养护作业管,理,理,养护风险评,估,估,养护作业方,案,案,养护作业管,理,理,管制技术措,施,施,安全管理技,术,术,公路养护管,理,理与控制
15、技,术,术,基于公路安,全,全性的养护,管,管理技术,3,、道路的安,全,全设计与评,估,估方法,道路线形改,进,进和安全设,施,施改造,路线设计,交通设施,道路设计,安全审计,3.1,道路路线设,计,计与安全评,估,估(,1,),设,计,一,致,性,路,线,均,衡,性,道路组成元,素,素和,元素间的相,互,互作用机理,3.1,道路路线设,计,计与安全评,估,估(,2,)路线评价,方,方法,基于公路线,形,形综合指标,的,的安全评价,关键技术,3.2,道路运营环,境,境安全评估,(,(,1,),综合因素与,运,运营安全的,影,影响关系,不同影响因,素,素间的作用,机,机理,指标量化与,综,综合
16、评估方,法,法,3.3,道路路线安,全,全评估方法,路线均衡性,评,评价(,1,),基于人工神,经,经网络的运,行,行车速安全,分,分析,利用人工神,经,经网络理论,,,,建立线形,特,特征指标(,如,如平曲线半,径,径、竖曲线,半,半径、曲线,转,转角、曲线,长,长度等)与,运,运行车速的,模,模型;分析,路,路线上运行,车,车速变化(,如,如连续曲线,断,断点,V,85%,差,值,值,),),与,与,事,事,故,故,率,率,关,关,系,系,,,,,从,从,而,而,评,评,判,判,线,线,形,形,设,设,计,计,的,的,优,优,良,良,。,。,平,曲,曲,线,线,半,半,径,径,转,角,角,曲,线,线,长,长,度,度,偏,差,差,输,入,入,层,层,隐,含,含,层,层,输,出,出,层,层,运,行,行,速,速,度,度,V,85,路,线,线,连,连,续,续,点,点,车,车,速,速,路,段,段,事,事,故,故,率,率,路,线,线,车,车,速,速,差,差,路,线,线,安,安,全,全,评,评,估,估,指,指,标,标,路,线,线,设,设,计,计,指,指,标,标,路,线,线,安,安,全,全,性,性
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