大学物理—力矩

《大学物理—力矩》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大学物理—力矩（6页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3-3,力矩,刚体定轴转动定律,一、,力矩,1,、,力对定点的力矩：,2,、,力对于转轴,的力矩,外力,分解,与转轴平行,与转轴垂直,对刚体绕轴转动不起作用,起作用,力,对于转轴,的力矩,=,对,点的力矩,大小：,方向：,方向,:,3,、,总力矩的大小,=,所有外力力矩的代数和,正方向的规定：,促进转动的力矩为正,1,3-3,力矩,刚体定轴转动定律,2,二、,定轴转动定律,牛二,类比法,转动定律,（转动刚体的第二定律）,已知：,点质量,点对,点位矢,点所受合外力,点所受刚体内其它所有质点对,点内力（合力）,

2、与,夹角,与,夹角,求证：,都在与轴垂直的平面内,3-3,力矩,刚体定轴转动定律,3,证：,对,，,牛二,：,作圆周运动,法向：,切向：,切向，,两边乘,对全部质点求和：,P,点受外力对轴力矩,P,点受内力对轴力矩,刚体受合外力对轴力矩,M,Z,刚体受内力对轴力矩,=0,常用，,J,一定,适用范围广，,J,一定或变化，刚体、非刚体均可,3-4,定,轴转动的动能定理,4,一、,力矩的功,1,、,力对质点做功：,质点在外力作用下，,发生位移,2,、,力矩对刚体做功：,刚体在外力矩作用下，,发生角位移,已知：,点质量,点所受外力,点绕轴转过的角位移,点,元,位移,点对,点位矢,与,的夹角,与,的夹角,求证：,5,证：,1,、,点受外力,的元功：,2,、,刚体从角位置,，,力,对,的功,：,3,、,对所有质点的所有外力，,求和，,所有外力的总功：,3-4,定,轴转动的动能定理,类比法,6,3-4,定,轴转动的动能定理,二、,定轴转动的动能定理,1,、,公式,：,2,、,证,：,三、,刚体的,重力,势能：,1,、,公式：,2,、,证：,合外力（外力矩）对刚体做功,