附录矢量和微积分初步

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1、#,第一章 质点运动学,物理学,第五版,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/2/10,#,附录:矢量与微积分,2024/12/13,1,一标量和矢量,1,、基础物理学中的两类物理量:,标量物理量,(,标量,),遵循,代数运算法则,如,m,t,V,矢量物理量,(,矢量,),遵循,矢量代数运算法则,如,用有向线段表示矢量,,矢量的大小叫做矢量,的模,用符号 表示。,图,1,矢量的图像表示,2024/12/13,2,2,、矢量平移的不变性:,把矢量 在空间平移,则矢量 的大小和方向都不会因平移而改变。,图,2,矢量平移,2024/12/13,

2、3,二 矢量合成的几何方法,1,、利用质点在平面上的位移说明矢量相加法则:,图,3,两矢量相加的三角形法则,自矢量 的末端画出矢量 ,再从矢量 的始端到矢量 的末端画出矢量 ,则 就是 和 的合矢量。,2024/12/13,4,利用矢量平移不变性:,图,4,两矢量相加的平行四边形法则,2,、利用计算方法计算合矢量的大小和方向:,图,5,合矢量的计算,2024/12/13,5,3,、同一平面内多矢量的相加,图,6,同平面多矢量相加,2024/12/13,6,三 矢量合成的解析法,1,、矢量在直角坐标轴上的分矢量和分量:,矢量 的模为:,矢量 的方向为:,图,7,矢量在三维直角坐标轴,上的正交分量

3、,2024/12/13,7,2,、矢量合成的解析法:,矢量 和 在两坐标轴上的分量可分别表示为:,图,8,矢量合成解析法,2024/12/13,8,四 矢量的标积和矢积,物理学中,矢量乘积有两种:标积,(,点乘,),,矢积,(,叉乘,),1,、矢量的标积:,2024/12/13,9,标积的性质:,(1),标积的交换律:,(2),标积的分配律:,2024/12/13,10,2,、矢量的矢积:,矢量 的大小为:,矢量 的方向为:,图,9,两矢量的矢积,平行四边形面积,2024/12/13,11,矢积的性质:,(1),矢积不遵守交换律:,(2),当 时,,(3),矢积的分配率:,2024/12/13

4、,12,利用 ,,2024/12/13,13,五 函数、导数和微分,1,、函数:,如果当,x,在其变域内任意取一数值时,,y,都有确定的值与其对应,则称,y,为,x,的,函数,。,如果当,y,为,z,的函数,,z,又是,x,的函数,则,y,为,x,的,复合函数,。,中间变量,简谐振动表达式:,2024/12/13,14,2,、导数:,如果函数,y=f,(,x,),在,x=x,0,处有增量,x,,因此相应函数,y,也会有一增量,则,叫做函数,y,在,x,0,到,x,0,+,x,之间的平均变化率。,若当 时,有极限,则称,f,(,x,),在,x,0,处可导,并把极限称作,f,(,x,),在,x,0

5、,处的,导数,。,2024/12/13,15,若函数在某一区间内各点均可导,则在该区间内每一点都有函数的导数与之对应,则导数也成为自变量的函数,称为,导函数,。,导数的几何意义:,函数曲线的斜率,2024/12/13,16,基本导数公式:,2024/12/13,17,导数的基本运算法则:,设,u,,,v,均为,x,的函数。,,,y,为,x,的复合函数,2024/12/13,18,若 的导数 对,x,可导,,函数的极值点和极值:,则 叫做,f,(,x,),的,二阶导数,,记作,若函数 在,x,0,附近有连续的导函数 和 ,,若 而 ,,为极小值,为极大值,2024/12/13,19,3.,微分:

6、,若函数 在,x,处可导,则 在点,x,处的导数,与自变量增量 的乘积称作函数 在,x,处的,微分,记作,若将 记作 ,则 称作函数的微分,记作,2024/12/13,20,1.,不定积分:,函数 的所有原函数叫作 的不定积分,记作,根据不定积分的定义,可得其两条性质:,六 积分,不定积分运算法则:,2024/12/13,21,基本积分公式:,2024/12/13,22,2.,定积分:,2024/12/13,23,定积分的主要性质:,牛顿,-,莱布尼茨公式:,2024/12/13,24,七 矢量的导数和积分,1,、矢量的导数:,直角坐标系中的一矢量 :,当 时,的极限为:,在直角坐标系中:,矢量导数公式:,2024/12/13,25,利用矢量导数公式可以证明:,2024/12/13,26,2,、矢量的积分:,设 和 均在同一平面直角坐标系内,且 ,,则有:,2024/12/13,27,设矢量 沿图示曲线变化,求 ,,由于 ,,

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