IEC104规约介绍

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1、IEC60875-5-104规 约 介 绍和 报 文 分 析 概 论 必 读 文 件 中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准 idtIEC60870-5-104: 2002 技 术 背 景 适 应 和 引 导 电 力 系 统 调 度 自 动 化 的 发 展 , 规 范 调度 自 动 化 及 远 动 设 备 的 技 术 性 能 IEC104应 用 层 与 IEC101完 全 相 同 , 是101的 网 络 化 访 问 重 点 内 容IEC104规 约 结 构通 讯 特 点 报 文 重 传 机 制 , 端 口 号工 程 实 现 要 点平 衡 传 输 方 式 典 型 报 文 序 列 规

2、约 结 构 ( 1) - 模 型应 用 层 ( 101)表 示 层会 话 层传 输 层 (TCP)网 络 层 (IP)链 路 层物 理 层 ISO参 考 模 型 101的 应 用 层 + TCP/IP提 供 的 传 输 功 能 socketapp 规 约 结 构 ( 2) - 适 用 网 络 局 域 网 ( 两 层 交 换 机 连 接 的 单 网 段 、 三 层 交换 机 或 路 由 器 连 接 的 多 网 段 ) 广 域 网 (X.25、 FR( 帧 中 继 ) 、 ATM( 异 步 传输 模 式 ) 、 ISDN( 综 合 服 务 数 据 网 络 ) )基 于 TCP/IP的 面 向 连

3、接 的 网 络 服 务 。IP网 络 本 身 的 数 据 完 整 和 安 全 性 机 制 。 可 采 取 的 其 他 安 全 措 施 : 客 户 端 限 制 访 问 ;路 由 表 限 制 访 问 ; 数 据 软 硬 件 加 密 。 规 约 结 构 ( 3) - APCI控 制 信 息 APCI APDU ASDU 起 动 字 符 68H APDU 长 度 (最 大 , 253) 控 制 域 八 位 位 组 1 控 制 域 八 位 位 组 2 控 制 域 八 位 位 组 3 控 制 域 八 位 位 组 4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定 义 的 ASDU 远

4、动 配 套 标 准 的 APDU定 义 新 概 念APCI控 制 信 息可 计 数 的 信 息 传 输 功 能 I 格 式可 计 数 的 确 认 功 能 S格 式启 动 , 停 止 , 测 试 功 能 U格 式 序 列 号 记 数 , 防 止 报 文 丢 失 , 相 对 于 101的 FCB 规 约 结 构 ( 4) - I 格 式 信 息 传 输 格 式 类 型 ( I格 式 ) 的 控 制 域控 制 域 第 一 个 八 位 位 组 的 第 一 位 比 特 = 0 定 义 了 I 格式 , I格 式 的 APDU常 常 包 含 一 个 ASDU. 八 位 位 组 1八 位 位 组 2八 位

5、位 组 3八 位 位 组 4 规 约 结 构 ( 5) - I 格 式 : 680E000000 006401060001 0000000014I( 总 召 唤 ) APCI : 680E000002 006401070001 0000000014I( 总 召 唤 确 认 ) 本 端 接 收 序 号 等 于 对 端 发 送 序 号 : 6885020002 0001F8140001 000100000001 0101 01000101 01000101000101010001010101010001010101000100 0100 I( 响 应 总 召 唤 , 全 遥 信 ) APCI 本

6、端 发 送 次 格 式 报 文 , 本 端 发 送 序 号 规 约 结 构 ( 6 ) S格 式比 特 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 接 收 序 列 号 N(R) LSB 0 MSB 接 收 序 列 号 N(R) 八 位 位 组 1 八 位 位 组 3 八 位 位 组 4 八 位 位 组 2 编 号 的 监 视 功 能 类 型 ( S格 式 ) 的 控 制 域 控 制 域 第 一 个 八 位 位 组 的 第 一 位 比特 = 1,第 二 位 比 特 = 0,定 义 了 S格 式 规 约 结 构 ( 7 ) S格 式 R-M (SOE) : 681F100002 001E010

7、30001 007900000110 0124 13d20a02I( 主 动 上 报 SOE) 发 送 序 号 为 10, 接 收 序 号 为 M-R: 6804010012 00 S( 确 认 主 动 上 报 SOE)APCI 01 0012 00 01 S格 式 确 认 序 号 为 12本 端 发 送 序 号 不 变 正 常 情 况 下 对 端 报 文 中 的 发 送 序 号 本 端 本 次 报文 中 的 接 收 序 号 规 约 结 构 ( ) 格 式未 编 号 的 控 制 功 能 类 型 ( 格 式 ) 的 控 制 域控 制 域 第 一 个 八 位 位 组 的 第 一 位 比 特 = 1

8、 并 且 第 二 位 比 特 =1 定 义 了 U格 式 规 约 结 构 ( ) 格 式 : 6804070000 00 U STARTDT激 活 ( 生 效 ) : 68040B0000 00 U STARTDT确 认 本 端 发 送 格 式 , 本 端 发 送 序 号 保 持 不变 通 讯 特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 I( a, b)a=发 送序 号b=接 收序 号 通 讯 特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 S ( b )b=接 收 序号 通 讯 特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 通 讯

9、特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 通 讯 特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 通 讯 特 点 ( ) 防 止 报 文 丢 失 和报 文 重 复 传 送 通 讯 特 点 ( 7) 防 止 报 文 丢 失 和 报文 重 复 传 送 开始数据传送过程 通 讯 特 点 ( ) 和 连 接 有 关 的 4个 超 时时 间 t0,t1,t2,t3 t0: TCP连 接 建 立 的 超 时 时 间 , 即 RTU( 服 务 器 ) 端 进 入 等待 连 接 的 状 态 后 , 若 超 过 此 时 间 , 主 站 ( 客 户 ) 端 还 没 有Co

10、nnect()过 来 就 主 动 退 出 等 待 连 接 的 状 态 ; 规 约 推 荐 的 缺 省值 为 30秒 。 t1: RTU( 服 务 器 ) 端 启 动 U格 式 测 试 过 程 后 等 待 U格 式 测 试应 答 的 超 时 时 间 , 若 超 过 此 时 间 还 没 有 收 到 主 站 ( 客 户 ) 端的 U格 式 测 试 应 答 , 就 主 动 关 闭 TCP连 接 ; 规 约 推 荐 的 缺 省值 为 15秒 。 t2: RTU( 服 务 器 ) 端 以 突 发 的 传 送 原 因 向 主 站 ( 客 户 ) 端上 送 了 变 化 信 息 或 以 激 活 结 束 的 传

11、送 原 因 向 主 站 ( 客 户 ) 端上 送 了 总 召 唤 /电 度 召 唤 结 束 后 , 等 待 主 站 ( 客 户 ) 端 回 S格式 的 超 时 时 间 , 若 超 过 此 时 间 还 没 有 收 到 , 就 主 动 关 闭 TCP连 接 ; 规 约 推 荐 的 缺 省 值 为 10秒 。 t3: 当 RTU( 服 务 器 ) 端 和 主 站 ( 客 户 ) 端 之 间 没 有 实 际 的数 据 交 换 时 , 任 何 一 端 启 动 U格 式 测 试 过 程 的 最 大 间 隔 时 间 ; 规 约 推 荐 的 缺 省 值 为 20秒 。 通 讯 特 点 ( ) 端 口 号 每

12、一 个 TCP地 址 由 一 个 IP地 址 和 一 个 端 口号 组 成 。 每 个 连 接 到 TCP-LAN上 的 设备 都 有 自 己 特 定 的 IP地 址 , 而 为 整 个 系统 定 义 的 端 口 号 却 是 一 样 的 。 ( 见RFC1700) 。 本 标 准 要 求 , 端 口 号 2404由 IANA( 互 联 网 数 字 分 配 授 权 ) 定 义 和确 认 。 通 讯 特 点 ( 10) 未 被 确 认 的 I 格 APDU 最 大 数 目 k 和 最 迟 确 认 数 目 w k表 示 在 某 一 特 定 的 时 间 内 未 被 DTE确 认 ( 即 不 被 承 认

13、 )的 连 续 编 号 的 I格 式 APDU的 最 大 数 目 。 每 一 I格 式 帧 都 按顺 序 编 好 号 , 从 0到 模 数 n-1, 这 里 的 “ 模 数 ” 是 指 序 列号 对 参 数 n的 模 数 。 以 n为 模 的 操 作 中 k值 永 远 不 会 超 过 n-1。 (见 ITU-T X.25推 荐 的 2.3.2.2.1和 2.4.8.6)。 当 未 确 认 I格 式 APDU达 到 k个 时 , 发 送 方 停 止 传 送 。 接 收 方 收 到 w个 I格 式 APDU后 确 认 。 k值 的 最 大 范 围 : 1到 32767( 2的 十 五 次 方 -1

14、) APDU, 精确 到 一 个 APDU. w值 的 最 大 范 围 : 1到 32767 APDU, 精 确 到 一 个 APDU。(推 荐 : w不 应 超 过 三 分 之 二 的 k)。 规 约 推 荐 : k值 为 12, w值 为 8 规 约 特 点 ( 11) 和 IEC 60870-5-101的 比 较 采 用 IEC 60870-5-101的 平 衡 传 输 模 式 , 通 过 TCP/IP协 议 传输 远 动 信 息 ; 应 用 层 和 101完 全 相 同 , 是 101的 网 络 化 访 问 。 保 留 1个 启 动 字 符 , 1个 帧 长 L; 删 除 第 2个 启

15、 动 字 符 , 第 2个 帧 长 L, 链 路 控 制 域 ( ) , 链 路 地 址 域 ( ) , 校 验和 结 束 字 符 ; 增 加 传 输 层 所 需 要 的 4个 控 制 字 节 , 可 以 实现 启 动 ( 建 立 关 联 ) , 停 止 ( 结 束 关 联 ) , 测 试 等 控 制 功能 ( U格 式 ) , 可 计 数 的 监 视 功 能 ( S格 式 ) 和 可 计 数 的 信息 传 输 功 能 ( I格 式 ) 。 由 于 网 络 传 输 延 时 不 确 定 和 网 络 可 能 发 生 暂 时 性 故 障 , 采用 从 毫 秒 到 年 的 7个 字 节 时 标 。 在

16、 应 用 功 能 方 面 , 除 了 IEC 101的 召 唤 1级 用 户 数 据 , 召 唤 2级 用 户 数 据 功 能 ( 链 路 层 功 能 ) 不 能 使 用 外 , 其 他 应 用 功能 全 部 保 留 。 工 程 实 现 要 点 ( ) 主 站 和 RTU之 间 使 用 IEC 60870-5-104规 约 进 行 通 信 时 采用 网 络 传 输 层 的 可 靠 传 输 协 议 TCP; 主 站 ( 控 制 侧 ) 为TCP客 户 端 , RTU( 被 控 制 端 ) 为 TCP服 务 器 端 , 即 主站 主 动 进 行 TCP连 接 , 而 RTU被 动 响 应 TCP连

17、 接 ; 双 方都 使 用 固 定 的 TCP端 口 号 2404, 该 端 口 号 已 被 IANA( Internet Assigned Number Authority) 所 确 认 。 服 务 器端 和 客 户 端 都 需 要 知 道 对 方 的 IP地 址 , 作 为 连 接 判 断 的依 据 。 IEC 60870-5-104规 约 中 传 送 原 因 占 有 2个 字 节 , 前 低 后 高 ,低 字 节 和 IEC 60870-5-101中 的 完 全 相 同 , 高 字 节 固 定 为 0。 IEC 60870-5-104规 约 中 公 共 地 址 占 用 2个 字 节 ,

18、前 低 后 高 ,而 在 IEC 60870-5-101中 公 共 地 址 只 占 用 1个 字 节 。 IEC 60870-5-104规 约 中 信 息 体 地 址 占 用 3个 字 节 , 前 低 后高 , 而 在 国 标 101中 信 息 体 地 址 只 占 用 2个 地 址 。 工 程 实 现 要 点 ( ) 国 标 104和 国 标 101一 样 , 对 各 类 量 的 信 息 体 地 址 范围 做 了 划 定 , 具 体 而 言 遥 信 为 4096点 ( 信 息 体 地 址为 1H-1000H) , 遥 测 为 4096点 ( 信 息 体 地 址 为4001H-5000H) ,

19、电 度 为 512点 ( 信 息 体 地 址 为6401H-6600) , 遥 控 为 512点 ( 信 息 体 地 址 为 6001H-6200H) , 当 要 传 送 的 信 息 量 很 大 时 , 需 要 使 用 多 个虚 拟 RTU。 而 IEC 60870-5-104规 约 中 由 于 采 用 了 3个字 节 的 信 息 体 地 址 且 没 有 划 定 各 类 量 的 信 息 体 地 址范 围 , 所 以 1个 RTU的 容 量 就 很 大 , 在 具 体 工 程 中 再临 时 确 定 各 类 量 的 起 始 信 息 体 地 址 和 数 量 。 主 站 ( 客 户 ) 端 和 RTU

20、( 服 务 器 ) 端 采 用 标 准 的TCP/IP客 户 -服 务 器 模 式 建 立 TCP连 接 , 即 主 站 ( 客户 ) 端 按 照 Socket()-Connect()的 顺 序 进 行 , RTU( 服 务 器 ) 端 按 Socket()-Bind()-Listen()-Accept()的 顺 序 进 行 。 工 程 实 现 要 点 ( ) 对 时 过 程 的 源 码 主 站 ( 客 户 ) 端 下 发 : 68 14( APDU长 度 ) 控 制 字 节 1控制 字 节 2控 制 字 节 3控 制 字 节 4 67( ASDU) 1( 信 息 体 个 数 )06 00(

21、传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公 共 地 址 高 00 00 00 ( 信 息体 地 址 ) 毫 秒 低 毫 秒 高 分 钟 小 时 日 期 月 份 年 份 RTU( 服 务 器 ) 端 应 答 : 和 主 站 ( 客 户 ) 端 下 发 基 本 相同 , 仅 把 传 送 原 因 改 为 07 : 68 14 02 00 08 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 01 05 10 09 0a 03 02 : 68 14 08 00 04 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 01 05 10 09 0a 03 02 0 x501 = 1秒

22、 281毫 秒 0 x10 = 16分 0 x09 = 9时 0 x0a = 10日 0 x03 = 3月 0 x02 =2002年 工 程 实 现 要 点 ( ) 总 召 唤 过 程 的 源 码主 站 ( 客 户 ) 端 下 发 : 68 0e( APDU长 度 ) 控 制 字节 1控 制 字 节 2控 制 字 节 3控 制 字 节 4 64( ASDU) 1( 信 息 体 个 数 ) 06 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公 共地 址 高 00 00 00 ( 信 息 体 地 址 ) 14 : 680E000000 006401060001 0000000014 I( 总

23、召 唤 )RTU( 服 务 器 ) 端 应 答 (很 明 显 窗 口 尺 寸 1): : 680E000002 006401070001 0000000014 I( 总 召 唤 确 认 ) 工 程 实 现 要 点 ( ) 上 送 全 遥 信 ( 可 能 多 帧 ) : 68 APDU长 度 控 制 字 节 1 控 制 字 节 2 控 制 字 节 3 控 制 字 节 4 01( ASDU) 信 息 体个 数 ( bit7=1, 表 示 连 续 信 息 体 地 址 ) 14 00( 传 送 原因 ) 公 共 地 址 低 公 共 地 址 高 3字 节 的 第 1点 遥 信 信 息 体地 址 第 1点

24、 遥 信 的 品 质 描 述 和 值 ( 单 点 信 息 ) : 6885020002 0001F8140001 000100000001 0101 01000101 000101010001 010101010001 010101000100 0100 01010101 000101010001 010101010101 010100000000 0000 00010100 010101010100 010101010100 010101010101 010101010101 000101010101 000000010101 010100010101 0101 01010100 00000

25、0010101 010101000101 00010101 格 式 ( 响 应 总 召 唤 , 全 遥 信 )SIQ := CP8 SPI,RES,BL,SB,NT,IV 0 x8F:120SPI: 开 IV : 有 效 工 程 实 现 要 点 ( ) 上 送 全 遥 测 ( 可 能 多 帧 ) : 68 APDU长 度 控 制 字 节 1 控 制 字 节 2 控 制 字 节 3 控 制 字 节 4 15( ASDU, 不 带 品质 码 的 规 一 化 值 ) 信 息 体 个 数 ( bit7=1, 表 示 连 续 信 息体 地 址 ) 14 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公

26、 共 地 址 高 3字 节 的 第 1点 遥 测 信 息 体 地 址 第 1点 遥 测 的 2字 节 不 带品 质 描 述 的 规 一 化 值 : 6885060002 0015BC140001 000107006204 6204 62046404 640400000000 99FFA405A700 00000000AB37 130A00000000 680168013D00 6801FFFF0000 DA1CDE010000 000069006900 000067006700 FFFFA11BA903 000000000A00 0A00B6050000 FFFFFFFFFFFF FFFFFF

27、FFFFFF FFFFFFFF5904 FFFF5C045704 570457040000 000000000000 00000000 I( 响 应 总 召 唤 , 全 遥 测 ) 0 xBC: 60 NVA : =F161.16 没 有 定 义 测 量 值 的 分 辩 率 , 如 果 测 量 值 的 分 辩 率 比LSB的 最 小 单 位 粗 , 则 这 些 LSB位 设 置 为 零 。 工 程 实 现 要 点 ( ) 总 召 唤 结 束 : 68 0e( APDU长 度 ) 控 制 字 节 1 控 制 字 节 2 控 制 字 节 3 控 制 字 节 4 64( ASDU)1( 信 息 体

28、个 数 ) 0a 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地址 低 公 共 地 址 高 00 00 00 ( 信 息 体 地 址 ) 14 : 680E0E0002 0064010A0001 0000000014I( 响 应 总 召 唤 结 束 ) 工 程 实 现 要 点 ( )单 点 遥 控 选 择 过 程主 站 ( 客 户 ) 端 下 发 : 68 0e( APDU长 度 ) 控 制 字 节 1控制 字 节 2控 制 字 节 3控 制 字 节 4 2d( ASDU) 1( 信 息 体个 数 ) 06 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公 共 地 址 高 被控 点 的 3字 节 信

29、 息 体 地 址 1字 节 的 遥 控 性 质其 中 遥 控 性 质 字 节 的 各 位 含 义 : bit7=1, 选 择 ; =0,执 行bit1 bit0 =01,合 闸 ; =00,分 闸 ( 单 遥 ) =02,合 闸 ; =01,分 闸 ( 双 遥 )bit 65432=1, 短 脉 冲 ; =2, 长 脉 冲 ; =3, 持 续 ; : 68 0e 04 00 0a 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 840 x84 : 选 择 、 分 闸 、 短 脉 冲RTU( 服 务 器 ) 端 进 行 单 点 遥 控 选 择 应 答 : 和 主 站 ( 客 户 )端

30、 下 发 基 本 相 同 , 若 是 确 认 , 把 传 送 原 因 改 为 07; 若是 否 认 , 把 传 送 原 因 改 为 47( 传 送 原 因 低 字 节 的bit6=1表 示 否 定 确 认 ) : 68 0e 0a 00 06 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 84 0 x84 : 选 择 、 分 闸 、 短 脉 冲 工 程 实 现 要 点 ( ) 主 站 ( 客 户 ) 端 下 发 单 点 遥 控 执 行 : 和 选 择 报 文基 本 相 同 , 仅 遥 控 性 质 字 节 的 bit7=0 : 68 0e 06 00 0c 00 2d 01 06

31、00 01 00 01 60 00 040 x04 : 执 行 、 分 闸 、 短 脉 冲 RTU( 服 务 器 ) 端 进 行 单 点 遥 控 执 行 应 答 : 和 主站 ( 客 户 ) 端 下 发 基 本 相 同 , 若 是 确 认 , 把 传 送原 因 改 为 07; 若 是 否 认 , 把 传 送 原 因 改 为 47 : 68 0e 0c 00 08 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 040 x04 : 执 行 、 分 闸 、 短 脉 冲 : 68 0e 0c 00 08 00 2d 01 2f 00 01 00 01 60 00 040 x2f : 未

32、知 的 信 息 对 象 地 址0 x04 : 执 行 、 分 闸 、 短 脉 冲 工 程 实 现 要 点 ( 10)。 关 于 主 站 上 送 由 于 IEC 60870-5-104采 用 平 衡 传 输 方 式 , 当 主 站 ( 客 户 ) 端没 有 进 行 数 据 召 唤 , 而 RTU( 服 务 器 ) 端 中 有 变 化 数 据 时 ,RTU要 主 动 上 送 变 化 数 据 。 主 动 上 送 变 化 遥 信 的 报 文 源 码 ( 可 能 多 帧 )68 APDU长 度 控 制 字 节 1 控 制 字 节 2 控 制 字 节 3 控 制 字 节 4 1F( ASDU) 信 息 体

33、 个 数 ( bit7=0, 表 示 每 个 变 化 点 前 自 带 信 息 体地 址 ) 03 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公 共 地 址 高 3字 节 的 第 1个 变 化 遥 信 点 信 息 体 地 址 第 1个 变 化 遥 信 点 的 品 质 描 述 和 值 第1个 变 化 遥 信 点 的 7字 节 时 标 (带 时 标 双 点 信 息 )遥 信 都 按 单 遥 处 理 主 动 上 送 变 化 遥 测 的 报 文 源 码 ( 可 能 多 帧 )68 APDU长 度 控 制 字 节 1 控 制 字 节 2 控 制 字 节 3 控 制 字 节 4 0b( ASDU) 信

34、 息 体 个 数 ( bit7=0, 表 示 每 个 变 化 点 前 自 带 信 息 体地 址 ) 03 00( 传 送 原 因 ) 公 共 地 址 低 公 共 地 址 高 3字 节 的 第 1个 变 化 遥 测 点 信 息 体 地 址 第 1个 变 化 遥 测 点 的 2字 节 标 度 化 值 第 1个 变 化 遥 测 点 的 品 质 描 述 。 重 新 启 动 后 , 序 号 重 新 开 始 排 序 平 衡 传 输 方 式 典 型 报 文 序 列 ( 1) M-R : 6804130000 00 U ( STOPDT激 活 ) R-M : 6804230000 00 U ( STOPDT确

35、 认 ) M-R : 6804070000 00 U ( STARTDT激 活 ) R-M : 68040B0000 00 U ( STARTDT确 认 ) M-R : 680E000000 006401060001 0000000014 I( 总 召 唤 ) R-M : 680E000002 006401070001 0000000014 I( 总 召 唤 确 认 ) 平 衡 传 输 方 式 典 型 报 文 序 列 ( 2)R-M:6885020002 0001F8140001 000100000001 0101 01000101 000101010001 010101010001 0101

36、01000100 0100 01010101 000101010001 010101010101 010100000000 0000 00010100 010101010100 010101010100 010101010101 0101 01010101 000101010101 000000010101 010100010101 0101 01010100 000000010101 010101000101 00010101 I( 响 应 总 召 唤 , 遥 信 ) R-M: 6848040002 0001BB140001 007900000101 0000 00000000 000001

37、010001 000101000000 000000000001 0101 01010001 010001010100 010000000000 000000000001 0001 01010101 000101 I( 响 应 总 召 唤 , 遥 信 ) 平 衡 传 输 方 式 典 型 报 文 序 列 ( 3) 平 衡 传 输 方 式 典 型 报 文 序 列 ( 4) R-M : 68850A0002 0015BC140001 007907006700 0000 00002800 28000000FBFF 0200FBFFDA2B DA2BA72BDA2B FB2B AD2BF0FD D2FF

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