三维数控雕刻机的设计含开题及6张CAD图
三维数控雕刻机的设计含开题及6张CAD图,三维,数控,雕刻,设计,开题,CAD
XX设计（XX）开题报告
XX设计（论文）题目：三维数控雕刻机设计
学 生：
指 导 教 师：
专 业 班 级
20XX年 4 月 3 日
1. 课题名称：
三维数控雕刻机设计
2.课题研究背景：
（1） 雕刻机的起源 雕刻可以追溯到远古时期，母系氏族时期的半坡氏族文化的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。在我国北宋时期便发明了活字印刷，这里刻的字应属于雕刻的范畴。随着时代的发展，我国的雕刻艺术日益精湛，玉雕、象牙雕、红木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技术都可以堪称一绝。 传统雕刻加工业是一门技术性要求很高的手工技艺， 雕刻品的质量完全取决于雕刻师的技艺水平， 所以生产的效率低、成本高， 制品的随意性强、一致性差，严重制约了雕刻行业的发展。这使得雕刻机的产生成为必然。 上世纪90年代至今，机械雕刻获得了前所未有的发展。从最初的刻字机、刻章机再到三维雕刻机，制作工艺也日渐成熟，应用范围也日渐广泛。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用无处不在。 雕刻机，顾名思义就是用机械代替人工进行雕刻的设备。 1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本等国也开始研制。20世纪90年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高科技群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从2D-2.5D-3D加工的变革，功能完善、性格稳定、造型美观和价格合理成为雕刻机研制的基本要求。
（2） 我国雕刻机的发展现状 伴随着人类社会的发展，雕刻行业发生着巨大的变化，现如今人们对雕刻机有了全新的认识，数控木工雕刻机、模具雕刻机、激光雕刻机等电脑雕刻加工的兴起与发展是时代发展的需要，电脑雕刻代替机械已是大势所趋。以广告业为例，许多广告行业的客户都经历过从手工刻字到使用电脑刻字机，广告雕刻机的使用实现了机械代替手工的飞跃，电脑代替了人脑，字体标准规范同时又大大提高了生产效率。 随着近年来我国制造业的迅速发展，我国的雕刻机产业也获得了良好的发展机遇，有效地促进了我国雕刻机的生产和推广应用。我国的雕刻机起步于经济型机床，随着科学技术的进步，经过十多年的发展，已形成了多个国产品牌的雕刻机，如上海洛克公司生产的啄木鸟数控雕刻机、北京精雕公司生产的精雕数控雕刻机和南京科能公司生产的威克数控雕刻机等。上述各类型雕刻机的机床本体结构较为简单，控制器大多借鉴国外新技术，采用基于高档的微控制器或PC 的数控系统，伺服部分以步进电机细分驱动为主，可获得中等控制精度，但价格比较便宜，因此整机的性价比较高，适用于精度要求不太高的普及应用场合。对高精度的雕刻加工，目前我国尚以进口数控雕刻机为主，如意大利的左拉、日本的全量等品牌的数控雕刻机。这类数控雕刻机机床本体设计刚度好、精度高，采用伺服电机驱动，加工精度高，控制系统功能全、可靠性高， 但价格昂贵，往往数倍于国产产品， 因此主要应用于模具等高精度加工场合。
（3）雕刻机在国内外的发展历史 十八世纪末，莫兹利决定使用机械工具来协助生产，之后的十六年，发明了精密的工具机，新式机床从此诞生了。从十八世纪中叶工业革命开始，外国几乎一直是机械工业的领导者。其成熟的理论、雄厚的教育，是科技进步的助推器。强大的研发实力使雕刻机的不仅在结构分析、设计，也在运动学分析、仿真等方面取得丰硕成绩，在功能、应用领域等方面也有深入的研究与实际的应用。 机电一体化产品当中，雕刻机是典型的一例，其技术是随着数控技术的发展而逐渐得到发展的。雕刻机本是铣床的缩小化产品。面对多样化的市场和个性化的需求，小型雕刻机也逐渐被细分化。尽管不同领域有着相异的应用，但就技术而言，趋于集成化。故而，从宏观的方面来说，跨领域技术的集成，推动着各领域的发展。反过来，各领域的技术有了长足的发展与进步，便会促进跨界的合作。
3课题研究意义：
研究雕刻机的目的和意义 建国六十年来，我国的机械工业虽然已经有了较大的发展，具备了一定的基础和规模，初步满足国民经济和人民生活的需要。但随着世界科学技术的迅速发展，我国机械工业的技术水平和生产能力与工业发达国家相比还存在相当大的差距。因此，在我国以新技术改造传统产业和开发高技术含量的新产品，已成为当前机械工业以至各传统产业密切关注和改革的焦点。 机电一体化技术是机械技术和电子技术的有机结合，它包括机械、电子、计算机和自动控制技术。它从系统工程的观点出发，使产品或系统实现整体优化。近年来，世界上各发达国家竞相发展机电一体化技术，以提高制造技术水平，实现生产系统向柔性化、智能化发展。机电一体化技术给传统的机械工业带来了革命性的变革和惊人的效益，使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。
4.文献查阅概况
参考文献：
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[7] 安振国.吴善旺:探寻雕刻的快捷方式(J). 中国发明与专利,2011(4):94.
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[15]文怀兴．数控铣床设计．化学工业出版社．2001
[16]李庆余等．机械制造装备设计．机械工业出版社2008
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[20]王运炎等.机械工程材料 机械工业出版社 2000
文献总结：从文献中我了解到对数控加工设备小型雕刻机的发展历史、 现状以及应用前景进行了简要的概述， 分析了机电一体化、信息化、互联网、集成化、智能化等技术对于机械加工设备的重要性； 其次，介绍了小型雕刻机这一类数控加工设备在不同领域应用的特点；最后简要说明了对 小型雕刻机的研制，其结构设计和运动学分析。通过查阅资料使我对小型雕刻机有了很深的了解，这对我后面的毕业设计有了很大的帮助。
[12]徐灏.机械设计手册 北京：北京机械工业出版社. 2001.
5.设计（论文）的主要内容
一台经济型三维雕刻机的开发过程, 包括系统的总体布局、结构方案的确定、数控系统的运动方式选择、机械系统的设计过程和控制系统的设计过程以及“三维雕刻”插补算法的选择、分析和实现过程。
在设计过程中对所设计的机床原有功能基础上进行合理的绿色改造，从产品的设计开始，材料选用、制造、使用过程直至产品报废回收，形成绿色的全过程。
本设计的任务精度不很高、负载变化也不大,以经济性为主要考虑因素。
所设计的经济型雕刻机总体布局要满足以下几点基本要求：
1) 必须满足加工范围、工作精度、生产率和经济性等各种要求；
2) 确保实现既定工艺方法所要求的工件和刀具的相对位置与相对运动。在经济、合理的条件下，尽量采用较短的传动链，以简化机构，提高传动精度和传动效率；
3) 确保雕刻机具有与所要求的加工精度相适应的刚度、抗振性、热变形和噪声水平；
4) 应便于观察加工过程；便于操作、调整和维修；便于输送、装卸工件和清理；能够确保安全；
5) 结构简单，合理可靠，便于加工和装配；
6) 体积小，质量轻，节约原材料，降低制造成本，缩小占地面积，外型美观大方。
一，主轴系统的设计
1，主轴的选择：专用主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
2，控制系统：调整转速适合不同材质的工件加工。
3，刀具选择：雕刻机刀具种类繁多，需要根据不同场合，选择合适的刀具。
二，运动控制系统：
专业的雕刻机大都采用运动控制卡组成其运动控制系统。运动控制卡基于DSP芯片，是一种实时的运动控制系统，控制精度很高，但价格昂贵。自制的大都给予PC电脑进行运动控制，这类控制系统主要由运动控制软件、三轴驱动电路以及步进电机组成。
三，插补算法设计：
插补有直线插补、圆弧插补、抛物线插补和螺旋线插补等多种方式。直线插补算法简单, 比较适合应用于单片机系统。传统的几种直线脉冲增量插补算法每次定时中断只对一个或最多两个坐标进行插补, 不仅效率低下, 精度也不高,三维雕刻机上运用效果不太理想。因此, 要实现三坐标控制三坐标联动, 使之能够兼顾雕刻的速度和精度, 就需要一种新的插补算法。
例如，采用的是基于Bresenham 算法的直线脉冲增量插补方法, 在三维情况下生成空间直线。同传统的几种直线脉冲增量差补算法相比, 基于Bresenham 算法的直线脉冲增量插补方法具有以下优点: 1) 插补效率高。由于该算法可以在一次定时中断中同时对三个坐标进行计算处理, 因此效率大大提高了; 2) 插补误差小。对于二维直线,最大理论误差为0. 5; 对于三维直线, 最大理论误差为2/ 2, 即0. 707 。
6.设计（论文）提交形式
1，雕刻机总装配图1张；
2，零件图若干张；
3，设计计算说明书1份。
7. 进度安排
第四周 收集资料，阅读文献
第五周 编制开题报告；
第六周 外文翻译；
第七周 总体方案设计；
第八周 雕刻机基本理论分析；
第九周 雕刻机的整体结构设计；
第十周 雕刻机主要部件的设计；
第十一周 零件受力分析与计算和强度校核；
第十二周 总装图草图的绘制；
第十三周 总装图的绘制；
第十四周 零件图的绘制；
第十五周 检查设计，准备编写说明书对设计中的错误进行修正；
第十六周 整理说明书；
第十七周 编写设计计算说明书，形成毕业设计全部文件，准备答辩；
第十八周 毕业答辩。
8. 指导教师意见
签名：
20 年 月 日
摘 要
随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。
本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。
本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。
关键字：雕刻机，机电一体化，三维，插补法
I
ABSTRACT
Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry.
The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized.
This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing.
KEYWORDS: Engraving plotter, mechatronics, 3D,and interpolation arithmetic
II
III
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章.引言 1
1.1雕刻机概述 1
1.1.1雕刻机起源 1
1.2数控雕刻机及其发展现状 1
1.2.1数控雕刻机 1
1.2.2研制雕刻机的目的和意义 2
1.2.3数控雕刻机的特点 3
1.2.4数控雕刻机的应用领域 3
1.2.5我国数控雕刻机的发展现状 4
第二章 雕刻机的机械结构 5
2.1雕刻机的工作原理 5
2.2整体结构 6
2.2.1雕刻机总体布局的基本要求 6
2.2.2 影响雕刻机布局的基本因素 6
2.2.3 坐标系的确定 7
2.2.4三维雕刻机的机械结构 8
2.3进给系统 8
2.4主轴组件 11
第三章 三坐标数控雕刻机的机械系统的设计 13
3.1 设计参数的确定 13
3.2 切削力、切削扭矩和切削功率计算 13
3.2.1铣削力、扭矩和功率的计算 13
3.2.2钻削力、扭矩和功率的计算 15
3.3 主运动系统的设计计算 16
3.3.1主运动系统传动链的组成 17
3.3.2 主轴电动机的设计计算 17
3.4进给运动系统的设计计算 18
3.4.1 进给系统传动链的组成 18
3.4.2滚珠丝杠副的设计计算 18
3.4.3工作台进给电动机的设计计算 22
3.4.4 工作台直线导轨副的设计计算 23
3.5插补法 24
结论 27
总结 27
参考文献 28
致 谢 29
附 录 30
IV
第一章.引言
1.1雕刻机概述
1.1.1雕刻机起源
雕刻可以追溯到远古时期，母系氏族时期的半坡氏族的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。在我国北宋时期便发明了活字印刷，《梦溪笔谈》有记:“其法用胶泥刻字，薄为钱唇，每字为一印，火烧令坚··一”。这里的刻字应属于雕刻的范畴。随着时代的发展，我国的雕刻艺术日益精深，玉雕、象牙雕、红木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技术都可堪称一绝。
上世纪90年代至今，机械雕刻获得了前所未有的发展。从最初的刻字机，刻章机再到三维雕刻机，制作工艺也日渐成熟，应用范围也日渐广泛。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用范围无处不在。
雕刻机(Engraving Plotter)，顾名思义就是用机器代替人工进行雕刻的设备。
1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本和法国等国也开始研制。20世纪90年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高技术群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从2D-2.5D-3D加工的变革，功能完善、性能稳定、造型美观和价格合理成为雕刻机研制的基本要求。
1.2数控雕刻机及其发展现状
1.2.1数控雕刻机
传统雕刻加工业是一门技术性要求很高的手工技艺，雕刻品的质量完全取于雕刻师的技艺水平，所以生产的效率低、成本高，制品的随意性强、一致性差，严重制约了雕刻行业的发展。这使得雕刻机的产生成为必然。雕刻机的功能决定了其使用范围。从工艺上，雕刻可分为全自由度空间雕刻、三维立体雕刻和二维平面雕刻。其中，全自由度空间雕刻主要用于一些形状复杂的工艺品或大型艺术作品的雕刻工作，如玉雕、木雕工艺品以及冰雕与沙雕等作品。
此类制品往往注重艺术创作性，制品的构成形状复杂、随意性强、工艺性差。因此这类工艺迄今为止雕刻机尚无能为力，只能采用手工雕刻，制品的质量和艺术性完全依赖于雕刻师的技艺水平。相比之下，在三维立体雕刻和二维平面雕刻机则大有可为。三维立体雕刻类似于三维铣削加工，可以完成精密模具、艺术浮雕曲面等雕刻加工;而二维平面雕刻工艺主要用于标牌文字及平面几何图形的雕刻加工。目前，三维立体和二维平面雕刻大部分已采用雕刻机完成，克服了传统手工雕刻存在的缺陷。
根据控制原理的不同，雕刻机可分为仿形雕刻机和数控雕刻机 (采用 CNC系统)两大类型。仿形雕刻机的工作原理类似于仿形铣削，在加工前必须制作仿形模型，这一过程通常需手工完成，周期长、效率低。
数控雕刻机是数控技术和雕刻工艺相结合的产物，是一种专用的数控机床。与通用数控机床类似，数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作，实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻，数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势;同时，借助于专用的雕刻 CAD/CAM软件系统，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效手段，也是当今雕刻机的发展主流，广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。
对象和应用领域的不同，数控雕刻机可分为模具雕刻机、木工雕刻机、广告雕刻机、激光雕刻机等多种类型。它们的加工性能要求出入很大，对机床和数控系统的要求也各不相同。如模具雕刻机的加工材料为金属，所以对机床本体的刚性要求较高，而且其加工对象是模具，所以对加工系统的精度要求高;而广告机加工的是一般是塑胶板或有机玻璃等非金属材料，所以对机床刚性和加工系统的精度都没有很高要求。但各类雕刻机都有一个共同的特点，也是数控雕刻机与普通数控机床的一个显著区别，就是由于雕刻刀的特殊性，每次切削的有效成形面积小，所以零件雕刻的刀具运动轨迹很长，加工时间往往也较长。因此，提高雕刻机的刀具运动速度对缩短零件雕刻时间、提高加工效率具有特别重要的意义。
按照伺服驱动控制的类型不同，数控雕刻机又可以分为步进驱动雕刻机和伺服驱动雕刻机。步进驱动属于开环控制，控制精度较低，但价格便宜，适用于对加工要求不高的中低档雕刻机，如木工、广告业的雕刻加工。伺服驱动控制精度高，但价格较贵，主要用于模具加工等高精度雕刻机。
此外，还可根据运动坐标控制的联动轴数，将数控雕刻机分为三坐标数控雕刻机、五坐标数控雕刻机等。三坐标数控雕刻机可以控制三个坐标轴联动，完成浮雕等常规雕刻加工;五坐标数控雕刻机可以联动控制X，Y，2三个移动轴和两个旋转轴，用来完成复杂形状零件的雕刻加工。
1.2.2研制雕刻机的目的和意义
建国五十年来，我国的机械工业虽然已经有了较大的发展，具备了一定的基础和规模，初步满足国民经济和人民生活的需要。但随着世界科学技术的迅速发展，我国机械工业的技术水平和生产能力与工业发达国家相比还存在相当大的差距。因此，在我国以新技术改造传统产业和开发高技术含量的新产品，已成为当前机械工业以至各传统产业密切关注和改革的焦点。
机电一体化技术是机械技术和电子技术的有机结合，它包括机械、电子、计算机和自动控制技术。它从系统工程的观点出发，使产品或系统实现整体优化。近年来，世界上各发达国家竞相发展机电一体化技术，以提高制造技术水平，实现生产系统向柔性化、智能化发展。机电一体化技术给传统的机械工业带来了革命性的变革和惊人的效益，使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。
1.2.3数控雕刻机的特点
数控雕刻机的主要特点如下:
1、自动化程度高。具体的雕刻过程都是数控雕刻机自动完成的。
2、产品的尺寸精度高，一致性好。数控雕刻过程是由计算机控制完成，可以达到很高的精度和表面质量:批量加工时，产品的一致性好，这对于小模具行业十分重要。
3、拓展了雕刻领域。只需改变控制程序，数控雕刻机便可以雕刻浮雕、各种复杂的曲面，支持各种刀具，改善了雕刻表面质量，提高了雕刻效率。
4、数控雕刻机都有钻铣功能，可用于钻孔、切边、加工小模具，性价比高。
1.2.4数控雕刻机的应用领域
数控雕刻机的应用领域广泛，举例如下:
1、广告及礼品制作业，用于雕刻各类双色板标牌、有机玻璃、三维广告牌、双色人物雕像、浮雕奖章、有机板浮雕、立体门头字等。
2、模型制作业，制作沙盘模型、房屋模型等。
3、模具制作业，雕刻纽扣浮雕模、印刷烫金模，注塑模、冲压模、鞋模等。
4、木器业，用于浮雕图案设计及制作。
5、印刷电路板(PCB)新产品开发中的电路制作，钻孔、铣槽等。
6、印章业，各类字体各类材料的印章雕刻。
7、电火花加工机床电极雕刻加工。
8、机械加工业，刻度盘字轮及标尺刻度。
9、汽车工业、轮胎模具，车灯模具及装饰品模具加工。
而且，随着各种新型装饰材料的不断出现，能用于雕刻的材料越来越多，使得计算机数控雕刻机有了更大的用武之地。因此，计算机数控雕刻机的应用范围还将不断扩大。
1.2.5我国数控雕刻机的发展现状
随着近年来我国制造业的迅速发展，数控雕刻机产业也获得了良好的发机遇有效地促进了我国数控雕刻机的生产和推广应用。我国的数控雕刻机起步经济型数控机床，随着数控技术的进步，经过十多年的发展，己形成了多个国品牌的雕刻机，如上海洛克公司生产的啄木鸟数控雕刻机、北京糟雕公司生产精雕数控雕刻机和南京科能公司生产的威克数控雕刻机等。上述各类型雕刻机机床本体结构较为简单，控制器大多借鉴国外新技术，采用基于高档的微控制或PC的数控系统，伺服部分以步进电机细分驱动为主，可获得中等控制精度，但价格比较便宜，因此整机的性价比较高，适用于精度要求不太高的普及应用场合对高精度的雕刻加工，目前我国尚以进口数控雕刻机为主，如意大利的左日本的全量等品牌的数控雕刻机。这类数控雕刻机机床本体设计刚高度好、精度高，采用伺服电机驱动，加工精度高，控制系统功能全、可靠性，但价格昂贵往往倍于国产产品，因此主要应用于模具等高精度加工场合。
4
第二章 雕刻机的机械结构
2.1雕刻机的工作原理
计算机数控雕刻机实际是一个三维数控系统，其工作原理如图所示
通用微型计算机内安装专用的设计排版软件进行图形、文字的设计、排版，自动生成加工路径信息，通过USB接口或其他数据传输接口将刀具路径数据传输给单片机，数控系统接收刀具路径数据，完成显示、和用户交互等一系列功能后，用特定的算法将输入的路径信息转化为数控信息，控制器把这些信息转化为驱动步进电机或伺服电机的信号(脉冲串)，控制雕刻机X，Y，2三轴的走刀。同时，进行铣削，即可雕刻出在计算机上设计的各种平面或立体的图形文字，实现雕刻自动化加工。
2.2整体结构
机械结构作为雕刻机的硬件部分，对雕刻机的加工过程、刻字效果等有着重要的影响。下面对数控雕刻机的机械结构作详细介绍。
2.2.1雕刻机总体布局的基本要求
雕刻机总体布局的基本要求有以下几点:
1、首先必须满足如加工范围、工作精度、生产率和经济性等等各种要求;
2、确保实现既定工艺方法所要求的工件和刀具的相对位置与相对运动。在经济、合理的条件下，尽量采用较短的传动链，以简化机构，提高传动精度和传动效率;
3、确保雕刻机具有与所要求的加工精度相适应的刚度、抗振性、热变形及噪音水平；
4、应便于观察加工过程，便于操作、调整和维修，便于输送、装卸工件和清理，注意防护，确保安全；
5、结构简单，合理可靠，便于加工和装配。
2.2.2 影响雕刻机布局的基本因素
在满足总体布局的基本要求的基础上，还应当考虑影响雕刻机布局的基本因素:
1、表面形成运动的影响
不同形状的加工表面往往采用不同的刀具来加工，从而表面形成运动的形式和数目就不同，并导致布局的差异。相同形状的加工表面，由于工件的技术要求和生产率要求等不同，也可以采用不同的刀具、不同的表面形成运动来加工，从而形成不同的布局。由此可知，工件表面形成运动直接决定了雕刻机布局的形式，是影响雕刻机布局的决定性因素。因而，在布局雕刻机时，必须根据加工要求，全面、综合地考虑工件的表面形成方法及运动，以期作出具有较好技术经济效果的布局设计。
2、雕刻机运动分配的影响
工件表面形成方法及运动相同，而雕刻机的运动分配不同，雕刻机的布局也会不同。对于同一种运动分配的布局，由于导轨的布置和其它结构形式的不同，也将使雕刻机的布局出现变化。在分配雕刻机运动时，一般应注意以下几点:
1) 移动部件的重量应尽量轻。在其它条件相同的情况下，移动部件的重量越小，所需电机功率和传动件的尺寸也越小
2) 应有利于提高加工精度
3）应有利于提高雕刻机刚度，缩小占地面积
4）工件的尺寸重量和形状的影响
工件的表面形成运动及雕刻机部件的运动分配基本相同，而工件尺寸、重量和形状不同，雕刻机的布局也会有很大差异。另外，还应考虑雕刻机性能要求的影响，如振动、噪声、热变形、刚度和抗振性，操纵方便形的影响，模块化设计法的影响等。通过查阅相关的文献资料，雕刻机基本布局形式通常有下图所示的两种方案：
图2-2 雕刻机的布局形式
这两种布局都采用龙门式框架结构，雕刻机的刚度均较高。
布局(1)方案中，工作台固定，雕刻头作横向和上下移动，立柱作纵向移动。该方案便于变形为不同纵向长度的雕刻机。由于工作台不动，承载能力好，适合加工较重的工件。在使用外伸支架支撑纵向长工件进行批量加工时，支点高度相同，故支架支撑调整方便。但雕刻头运动精度较难保证且立柱移动较笨重。
布局(2)方案中，立柱固定，雕刻头作横向和上下移动，工作台作纵向移动。由于工作台移动，承载能力较布局(1)方案差。若设计所承载的工件较轻，这种布局方式所需电动机功率和传动件的尺寸较小，移动较轻便。在使用外伸支架支撑纵向长工件进行批量加工时，支点高度相同，故支架支撑调整方便，但支架结构较布局(1)方案略显复杂。该方案的最大优势在于雕刻头运动精度较易保证。
经以上比较，充分考虑到布局的基本要求、影响布局的基本因素及三坐标数控雕刻机的设计参数，可采用布局(2)的方案。
2.2.3 坐标系的确定
雕刻机的坐标系采用右手法则，直角卡笛儿坐标系统。基本坐标轴为X 、Y 、Z 直角坐标，对相应每一个旋转运动符号为A 、B 、C ，如图2-3 所示。Z 轴为平行于雕刻机主轴的坐标轴，垂直于工件装夹面。
图2-3 右手坐标系统
2.2.4三维雕刻机的机械结构
该三维雕刻机的机械几何结构，由以下几部分组成:
1、底座部分
作为整机的基础，承担整个机体的重量，要求稳定坚固。底座由底下的四只支脚与地面接触;
2、工作台部分
工作台部分由工作台，y方向的丝杠和导轨，以及支架组成。工作台作为雕刻工作时承载雕刻物体的部件，表面有T形沟槽，由丝杠驱动，导轨导向:
3、横梁部分
横梁由x方向的丝杠和导轨，以及支架组成。横梁承载机头的重量，驱动机头动，容易弯曲变形，在结构仿真和运动仿真中是重要的分析对象:
4、机头部分
机头部分由主轴组件，2方向的丝杠和导轨，以及支架组成。丝杠驱动主轴组的上下运动，主轴组件在加工过程中直接带动雕刻头的高速旋转运动。
下面从雕刻机的功能角度，介绍一下各部分的结构及设计:
2.3进给系统
进给系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。它的作用是接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。数控系统的伺服进给系统与一般机床的进给系统有本质上的区别，它能根据指令信号精确的控制执行部件的运动速度和位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。
下面介绍一下雕刻机的进给系统的机械结构和电机驱动。雕刻机的进给运动方式如下:
工作台带动工件做y方向的进给运动，机头沿x方向横梁做进给运动，雕刻头在直流电机的带动下做高速旋转，并在Z方向做上下运动。刀具和工件的运动的合成就可以得到文字和图案的轮廓。
1.机头沿x方向的丝杠左右运动，实现雕刻宽度;如下图所示
图2-4 雕刻机X方向进给图
2.工作台沿y方向的丝杠前后运动，实现雕刻长度,如下图所示：
图2-5 雕刻机Y方向的进给图
3.机头沿Z向的丝杠上下运动，实现雕刻深度。
各个传动链中均采用丝杠螺母传动副，保证了运动的传递平稳和结构的紧。丝杠一端通过联轴器与电机轴相联，由步进电机驱动丝杠，将旋转运动转化为直线运动。另一端采用轴承为支承。步进电机的旋转方向和转速，由指令脉冲决定。指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电动机的旋转速度在很宽范围内连续调节。它具有以下特点:
1、位置控制功能
可预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出的角度。
2、无极调速功能
可根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。
3、正/反，急停及锁定功能
通过对系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下 （电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲)，仍有静止力矩的输出。
4、低转速及高精度位置功能
通过对脉冲速度的控制，可直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
5、长寿命
不需要象普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。如图2.6所示
图2-6 丝杠与电机轴的连接
刚性联轴器用于丝杆与电机的联接，可提高两轴头连接的固定精度，如图2.6所示。它的特点有:
1、可用于小型、瞬间惯量小和高速转动的场合;
2、安装后无反作用力，而且维护简单;
3、提高丝杠的强度时，跳动不会受到影响;
4、依靠锁紧螺栓施加的摩擦紧固，无需键;
6、在高速转动时可保持平稳。
导轨的主要功能是导向和承载作用。导轨使运动部件沿一定的轨迹运动，从而保证各部件的相对位置和相对位置精度。导轨承受运动部件及工件的重量及切削力，在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持性。
雕刻机的x向和y向丝杠两侧各采用一对圆柱形导轨作为导向件，另外可以分担丝杠所承受的机头和工作台的重量。圆柱形导轨加工容易，导向精度高，可满足定位精度的要求。
Z丝杠不承受径向载荷，为保证精度，采用两根导轨导向。Z的固定依靠步进电机的自锁来实现。
圆形导轨两端通过螺钉固定在丝杠支架上，并与导轨套形成移动副。如图2.7所示
图2-7 丝杠和圆导轨的支承方式
各个传动链上的丝杠螺母与不同零件以螺钉固定连接，通过与丝杠的相对运动实现传动:
1、与工作台固定连接，相对于y向丝杠运动向丝杠运动向支架固定连接，相对于
2、与机头向丝杠运动
3、与机头 向支架固定连接，相对于Z向丝杠移动。
2.4主轴组件
主轴组件是雕刻机的执行件。它的功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表面成形运动。主轴组件由主轴及其支承和安装在主轴上的传动件、密封件等组成，要求良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性及精度的保持性。
雕刻机的主轴部分固定在Z向丝杠的支架上，采用电主轴高速旋转，实现刀具的切削运动。
自20世纪80年代以来，数控机床、加工中心主轴向高速化发展。高速数控机床主传动机构已经得到极大的简化，取消了带传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床主运动的“零传动”，这种结构称为电主轴。它具有结构紧凑，机械效率高，可获得极高的回转速度，振动小等优点，因而在现代数控机床中获得了愈来愈广泛的应用。本雕刻机由于主轴转速达到20000r／min,所以应用电主轴。
12
第三章 三坐标数控雕刻机的机械系统的设计
本章详细介绍了广告型三维机械雕刻机机械部分的主要零部件，如主轴电动机、步进电动机、传动部件和支承部件的详细设计计算及选型过程。
3.1 设计参数的确定
由课题所给的设计参数，结合广告型三维机械雕刻机的总体设计方案，初步确定该雕刻机机械部分的主要参数，如表3-1所示。
表3-1 机械设计参数表
项目
参数
单位
主轴最高转速
n=20000
r/min
最大进给速度
mm/min
工作台总行程(Y)
800
mm
(X)轴总行程
800
mm
(Z)轴总行程
100
mm
定位精度
25
脉冲当量
0.01
mm
使用寿命
hrs
3.2 切削力、切削扭矩和切削功率计算
三坐标数控机械雕刻机的加工对象主要是针对非金属材料和铝合金材料的雕刻加工。这些材料具有较高的强度和良好的塑性。用硬质合金直柄立铣刀（）和高速钢标准麻花钻（）在铝板上进行铣削和钻削，分别进行切削力、切削扭矩和切削功率的计算。
根据三维机械雕刻机的加工范围和使用功能及在实际生产过程中不同的切削方式所使用时间的分配，经过统计，大致可将切削方式分为强力切削（切）、一般切削（雕）、精细切削（刻）和快速进给。
3.2.1铣削力、扭矩和功率的计算
通过查阅孟少农主编的《机械加工工艺手册》，得到表3-2 左侧的经验公式，代入已知参数进行简化，可得到仅与切削深度、进给速度和铣刀转速n有关的计算公式填入表3-2右侧。
表3-2 铣削力、扭矩和功率计算公式的简化
计算公式和参数选定
计 算 结 果
铣削力：
铣削扭矩：
铣削功率：
其中：铣削宽度，铣削深度,进给速度，铣削速度，—— 铣刀外径((mm),—— 每齿进给量(mm/z)， z —— 铣刀齿数，n——铣刀转速(r /min) 。
将切削深度、进给速度和铣刀转速n的变量代入分别计算，得到计算结果，如下表3-3所示。
表3-3 铣削力、扭矩和功率的计算
切削方式
工作时间
百分比t %
参 数
计算结果
强力切削
10%
2.5
120
9000
30
13.70
0.041
0.039
一般切削
30%
1
1200
15000
300
22.45
0.043
0.106
精细切削
50%
0.5
2400
20000
600
15.80
0.0475
0.0992
快速进给
10%
—
3600
—
900
0
0
0
其中：—丝杠转速，，预选丝杠导程
—铣削深度（mm），—进给速度（mm/min），n—铣刀转速（r/min），
—铣削力（N），M—铣削扭矩（Nm），—铣削功率（kW）。
3.2.2钻削力、扭矩和功率的计算
通过查阅参考文献，按上节的简化过程，可得到仅与进给速度和钻头转速n有关的计算公式，如下表3-4所示。
表3-4 钻削力、扭矩和功率的计算公式的简化
计算公式和参数选定
计 算 结 果
钻削力：
钻削扭矩：
钻削功率：
其中：（加工铝合金）。进给速度,钻削速度，—钻头外径（mm），f—进给量（mm/r），n—钻头转速（r/min）。将进给速度和钻头转速n的变量代入分别计算，将得到的计算结果填入表3-5，由于钻削功率的计算结果较小，忽略不计。
表3-5 钻削力、扭矩和功率的计算
切削方式
工作时间
百分比t%
参 数
计 算 结 果
M
强力切 削
10%
300
9000
75
41.61
0.045
—
一般切削
30%
480
15000
120
40.44
0.044
—
精细切削
50%
600
20000
150
38.65
0.042
—
快速进给
10%
900
—
225
0
0
0
其中：—丝杠转速，，预选丝杠导程，—进给速度(mm/min),—钻削转速(r/min),—钻削力(N), M—钻削扭矩(Nm),—钻削功率(kW)。
3.3 主运动系统的设计计算
本节主要设计主运动系统中的电主轴，以确定它们的型号和参数。
数控机床的主传动系统除应满足普通机床主传动的要求外，还提出以下要求：
1.具有更大的调速范围，并实现无级变速。数控机床就要为了保证加工时能选用合理的切削用量，并充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产率、加工精度和表面质量，必须具有更高的转速和更大的调速范围。对于自动换刀的数控机床，工序集中，共建一次装夹，可完成许多工序，所以，为了适应各种国内工序和各种加工材质的要求，住运动的调速范围还应进一步扩大。
2.具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪声低。数控机床加工精度的提高，与主运动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面进行高频感应加热淬火增加耐磨性；最后一集采用斜齿轮传动，使传动平稳；采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。
3.良好的抗振性和热稳定性 数控机床上一般既要进行粗加工又要进行精加工；加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗燥度，严重时甚至破坏刀具或零件，是加工无法顺利进行。 因此在主传动系统中的各主要零部件不但要具有一定的静刚度，而且具有足够的抑制各种干扰力引起的动的能力——抗振性。抗振性用动刚度或动柔性度来衡量。例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度、阻尼比及固有频率等参数。
机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生热变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低了传动效率，影响到生产率。为此要求主轴不见具有较高的热稳定性，通过保持合适的配合间隙，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。
3.3.1主运动系统传动链的组成
电机直接驱动主轴是精密机床、高速加工中心和数控车床常用的一种驱动形式。如平面磨床的砂轮主轴，高速内圆磨床的磨头。转速小于3000r／min的主轴，采用异步电动机轴通过联合器直接驱动主轴，机床可通过改变电动机磁极对数来实现变速；转速小于8000r／min的主轴，可采用变频调速电动机直接驱动；高速主轴，可将电动机与主轴做成一体，即内装电动机主轴，转子轴就是主轴，所以本雕刻机应选用电主轴，
3.3.2 主轴电动机的设计计算
根据前面两节的计算结果，取一定的安全系数，忽略传动效率，主轴电动机所需的扭矩、功率和转速计算过程如表3-6所示。
表3-6 主轴电动机设计计算
序号
计算项目
符号
单位
计算公式和参数选定
计算结果
1
转矩计算
查表3.3和表3.5，取i=2取较大值得到：M0≥0.095取整
额定转矩
2
功率计算
查表3.3和表3.5,取大值得到取整
额定功率
根据上述所算功率可选择安阳华安通用主轴科技有限公司生产的型号为DD58Z24/0.8的电主轴。如下表所示：
主轴型号
转速
电机
外型尺寸
润滑
轴承型号
Speed
Motor
Dimensdions(mm)
BearingSD type
SDpingdle type
(r/min)
KW
V
A
H2
D
D1
轴端连接
L
L1
L2
Lub
DD58Z24/0.8
24000
0.8
220
2.3
400
58
44
ER11
197
23
18
油脂
前B7002C/P4
后6001C/P5
3.4进给运动系统的设计计算
雕刻机的进给运动分为三个部分：主轴的上下移动，主轴的左右移动和工作台的前后移动。它们的设计没有什么很大的区别，因此可以通过对其中一个方向上的设计来勾勒出我们在移动部分的设计方案，现在以工作台部件为例，着重设计计算进给运动传动链中进给电动机，同步带和带轮，滚珠丝杠和直线导轨，以确定它们的规格型号及参数，来满足在机械加工过程中的各种切削加工要求。
3.4.1 进给系统传动链的组成
从前面所述，我们知道步进电动机通过联轴器和滚珠丝杠连接，将电动机的旋转运动转化为部件的移动.
3.4.2滚珠丝杠副的设计计算
参阅徐灏主编的《机械设计手册》第四册和李鹤轩主编的《机电一体化技术手册》以雕刻机进行铣槽加工时为例进行设计计算，过程如表3-8所示。
表3-8 滚珠丝杠副设计计算
序号
计算项目
符号
单位
计算公式和参数选定
计算结果
1
确定滚珠
丝杠导程
mm
电动机与丝杠 1:1传动
3
预期额定动载荷
N
(1)按预期工作时间估算
查表9,轻微冲击
查表7,按7级
查表8,可靠性97%
查表3.1得，
(2)拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载计算：
查表10，轻预载
(1)
(2)
取两种结果
的大值
4
(1)
(2)
确定允许的最小螺纹底径
估算允许得最大轴向变形量
估算最小螺纹底径
mm
5
确定滚珠丝杠副的规格代号
(1)选取内循环浮动式法兰，直筒型垫片预紧螺母
(2)由计算出的
在样本中选取滚珠丝杠副
FFZD
FFZD2004-3
6
确定滚珠丝杠副的预紧力
N
7
(1)
(2)
(3)
确定滚珠丝杠副支承用轴承型号、规格
轴承所承受的最大轴向载荷
轴承类型
轴承型号规格
N
固定端背对背角接触球轴承，游动端深沟球轴承
预加载荷
轴承内径d=10
轴承预紧力
固定端7000C
游动端6100
8
行程补偿值
C
9
(1)
(2)
(3)
滚珠丝杠
工作图设计
丝杠螺纹长度
绘制工作图
支承距离
丝杠全长
行程起点距固定支承距离
mm
mm
mm
10
(1)
(2)
传动系统刚度
丝杠抗压刚度
最小抗压刚度
最大抗压刚度
组合刚度
一对预紧轴承的组合刚度
支承轴承
组合刚度
丝杠滚珠和滚道的接触刚度
一端固定，一端游动
查表得：
11
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
（6）
（7）
刚度验算
及精度选择
计算
计算
静摩擦力
验算传动刚度
传动系统刚度变化引起的
定位误差
确定精度
全行程变动量
确定规格代号
N
FFZD2003-3-P4/485×410
12
验算临界
压缩载荷
N
13
验算临界转速
rpm
14
验算
14400<70000
15
形位公差标注
略
16
基本轴向额定载荷验算
表3-8工作台滚珠丝杠设计计算
3.4.3工作台进给电动机的设计计算
以满载一般切削时为例进行计算，计算过程见表3-9.
表3-9 工作台进给电动机设计计算
序号
计算项目
符号
单位
计算公式和参数选定
计算结果
1
(1)
作用在丝杠副上的各种转矩
外加载荷产生的摩擦力矩
查表得：
2
(1)
(2)
计算转动惯量负载转动惯量
各种回转件的转动惯量
各种直线运动件转动惯量
电动机转动惯量
J
丝杠：L=48.5，d=1.53
查表得：
查表3.1得：
查表3.2得：
混合式步进电动机
57BYG250 E-SAFRMC-0152
查样本，
J=460.3
3
最大加速转矩
4
连续工作最大转矩
查样本：额定转矩13.5
5
最大启动转矩
查样本：最大转矩80
3.4.4 工作台直线导轨副的设计计算
表3-10 滚动直线导轨设计计算
序号
计算项目
符号
单位
计算公式和参数选定
计算结果
1
初选直线导
轨副的型号
HTSD-15NAA
2
拟定滑块数
M
单根导轨两滑块
M=4
3
负载计算
R
N
满足要求
4
摩擦力
F
N
5
寿命计算
h
满足要求
3.5插补法
插补有直线插补、圆弧插补、抛物线插补和螺旋线插补多种方式。直线插补算法简单，比较适合应用于单片机系统。
脉冲增量插补适用于以步进电动机为执行元件的开环数控系统。传统的脉冲增量插补是用硬件来实现的。现代数控系统的插补功能一般用软件来实现的，插补算法的效率和插补精度是一个十分重要的问题。
传统的几种直线脉冲增量插补算法每次定时中断只对一个或最多两个坐标进行插补。例如，当X 、Y 、Z 三方向需同时走l个步进，由A 点到D 点时，传统走法是：一个坐标插补时，如图3-1（1)所示，可行的路径是X 向先由A 走到B ，然后Y 向由B 走到C ，最后Z 向由C 走到D ；两个坐标插补时，如图3-1（2）所示，可行的路径是Z 向先由A 走到E ，然后XY 向由E 走到D 。这两种算法的运算的速度和实现的精度都较低，在三维雕刻机上运用效果不十分理想。
因此，要实现三坐标控制三坐标联动，使之能够兼顾雕刻的速度和精度，就需要一种新的插补算法。如图3-1（3）所示，X 、Y 、Z 三方向由A 点到D 点同时走1个步进，即直接由A 点移动到D 点。
图3-1几种算法方式简图
本设计中，采用的是基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法，在三维情况下生成空间直线。其基本原理如下：
设直线的起点坐标为,终点坐标为,, , , , ,并设。
由于X方向坐标增长最快，我们把X轴作为基本轴，每次循环X方向都增长一个步长，而Y，Z的情况要通过计算来确定。
如图3-2所示，为直线上i个点，为直线上第i+1个点，其中：
，
,
,
A:
B:
C:
D: 图3-2
设所对应的空间网格点的坐标, ,是由,经圆整理出来的.
由Bresenham算法可知道,如果令=--0.5, =--0.5则有:
=+1 0
= <0 (3-1)
=+1 0
= <0 (3-2)
由表达式(3-2)(3-1)可知,一定为图3-2中点A,B,C,D中的一个。有计算的公式可知:
=--0.5=+--0.5
当 <0时，=-+-0.5-1=--1
当0时，=-+-0.5=- (3-3)
=--0.5=+--0.5
当0 时，=+--0.5-1=--1
当<0 时，=+--0.5=- (3-4)
这就是新型的插补方法，用该算法对空间由线的直线插补取得了良好的效果。无论是在插补速度上还是在插补精度上都具有明显的优势。它在确保加工精度的前提下使用性，提高了运算的效率和雕刻机雕刻的效率，从而大大地提升了雕刻机的性能。在插补运算过程中，运用给出的（3-1）（3-2）（3-3）（3-4）公式进行计算。
结论
总结
1．数控雕刻机技术广泛应用于模具模型、工艺品、印刷电路板的制作和广告。本文介绍了研究了数控雕刻机的功能、结构和组成。在深入分析目前国内外数控雕刻机的现状，数控雕刻机的控制结构与原理的基础上提出了本数控雕刻机的总体设计方案，并进行了主传动系统的计算。
2．三维机械雕刻机总体上满足设计的要求，在机械本体部分结构紧凑、安全方便，各部分的零件通用性较好，易于保养或维修。切易于操作，具有很大的可行性。
3．本文对三维雕刻机的插补算法进行了选择，屏除了过去传统的插补算法，采用了一种新型的插补算法，保证插补速度和插补精度，提高了雕刻机的效率和性能。
数控雕刻机的发展展望
数控雕刻机作为制造业一个有力工具，有着非常广阔的发展前景，随着计算机技术、电机技术、机械技术等各个科学技术的发展，数控雕刻机的功能将日益强大，性能将更趋稳定。雕刻机发展趋势总结如下:
1、更加精密
控制部分和机械部分精度的提高将极大地提高雕刻系统的精度，控制部分将向闭环伺服方向发展，通过反馈调整做到误差补偿，从而可以大幅度提高精度，机械部分将采用更高精度的滚珠丝杠和驱动电机，同时装配工艺的提高也将进一步提高系统的精度。
2、更加高效
高性能运动控制技术如DSP技术、32位单片机等的发展，驱动电机性能的提高，刀具性能的提高，采用规范的软件开发技术等等，都将会推动数控雕刻系统向着高速、高效、高可靠性的方向发展。
3、利用移动通讯技术和网络技术飞速的发展，数控雕刻机将朝着数字化、，网络化的方向发展。
32
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［25］李宏 实用机床设计手册 辽宁科学技术出版社 1999
致 谢
首先，对指导教师白艳艳老师这么长时间的耐心的指导和孜孜不倦的教诲表示衷心的感谢！正是在白老师的精心指导下，我才能顺利地完成了这次毕业设计。从设计一开始，她就告诉我们，每一个学生都应该通过毕业设计学习尽可能多的知识，而不是为了走走过程，而是使以前学过的知识得以运用。以前没有充分掌握的知识，通过这次毕业设计，应该变成自己的东西，把一个人的潜力发挥到最高水平。在完成本论文的过程中，始终得到导师无微不至的指导、关心、帮助、鞭策与激励。导师渊博的学识、严谨求实的治学态度、高度的责任心、创新进取的精神以及严于律己、虚怀若谷、诚恳待人的高尚品德时刻教育着我，这些将是我最宝贵的精神财富，让我终生受益。在白老师的帮助下，我们学到的不仅仅是书本上的和实践的知识，更重要的是从中学到了做人的原则和做事的方法，让我们更深地了解了“集体”这一个词的含义。
同时，我也要感谢我的同组同学，他们为我完成毕业设计提供了巨大的帮助，在此一并致以诚挚的谢意。
衷心感谢父母和所有亲人多年来给予我的无私关怀、支持和鼓励。
最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢！
附 录
图名
图号
图幅
张数
1雕刻机的机械结构装配图
DKJ-00
A0
1
2支架图
DKJ-00-01
A2
1
3连接板1图
DKJ-00-02
A1
1
4连接板2图
DKJ-00-03
A3
1
5主轴套筒图
6 电机座图
DKJ-00-04
DKJ-00-05
A2
A4
1
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