灵巧手指结构设计-仿生类含ProE三维及13张CAD图
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1万字以上+3A0图纸量（说明书中选取电动和液压驱动两个做比较选择最佳方案为主来做，图纸的话做最佳方案的二维图满足图纸量要求即可）
潍坊学院本科毕业设计任务书
课题名称: 灵巧手指结构ProE设计
课题类别： 工程工业设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
年 级： 2015级
指导教师： 范岩
学生姓名： 陈泓羽
年 月 日
一、课题条件：
1.熟练使用三维绘图软件。
2.认真调研灵巧手指的发展前景。
3.查阅各种有关的书籍。
4.熟悉灵巧手指的机械结构。
二、毕业设计主要内容：
1、完成手指设计的方案选择
2、设计贝尔格莱德手指PROE.
3、设计电动关节架构方案。
4、设计液压关节架构方案。
5、分析三种架构设计方案优点缺点。
6、书写说明书。
三、计划进度：
第1周 主要完成参考资料的查询
第2周 主要完成外文翻译资料的翻译
第3-4周 完成设计方案的初步定稿，确定设计方案及系统设计的基础资料的准备。确定设计方案。
第5-7周 完成设计架构及各组成模块设计
第10周 系统功能的试验、发现设计中的问题，改进设计。
第11周 完成论文撰写、答辩。
四、主要参考文献：
[1] 海向军,何烨.人体解刨学.北京：科学出版社，2013,9.
[2] 徐国成,韩秋生,霍琨.人体解刨学彩色图谱（第二版）.沈阳：辽宁科学技术出版社，2010,9.
[3] 张元越,液压与气压传动.成都：西南交通大学出版社,2016,6.
[4] 杨昆明,马翔宇.仿生灵巧手设计与控制.煤矿机械，2018,5.
[5] 罗建国,何茂艳等.灵巧手研究现状及挑战[J].机械设计，2009,26.
[6] 马翔宇,杨武成,李阿为.仿生机械灵巧手的手指设计.重庆理工大学学报,2017,11.
[7] 赵云伟,耿德旭等.气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实现.农业机械学报,2019,1.
[8] 杨昆明,申旌辉,马翔宇.仿生灵巧手的手指设计与控制.煤矿机械,2018,5.
[9] 胡敏,梁聪慧,郑庆华等.多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现.中国工程机械学报,2013,6.
[10] 焦福霞.电力液压鼓式盘式制动器的性能比较.现代商贸工业，2013.
[11] 徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用，2001.
[12] 马颂德，张正友.计算机视觉一理论与算法基础.科学出版社，2001.
[13] 张广军.机器视觉.科学出版社，2005.
[14] 章毓晋.图像理解与计算机视觉.清华大学出版社，2004.
[15] 杨钢,李宝仁等.气动人工肌肉特性分析的新方法.液压与气动,2002.
指导教师 教研室主任
20 年 月 日 20 年 月 日
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