大学生方程式赛车设计（传动及最终传动系统设计）（有cad图+三维图）带CAD图

大学生方程式赛车设计（传动及最终传动系统设计）（有cad图+三维图）带CAD图,大学生,方程式赛车,设计,传动,最终,传动系统,cad,三维 车载信息娱乐自动化测试系统 只用于识别一串我们已知数量的字符。在我们的例子中，文本信息出现在屏幕上区分不同数量的字符。为了解决这个问题，不是识别一整串的文本，而是把文本串中的每一个字符分离开来作为一个二进制符号来识别。图7所示是用来识别一个光盘曲目数量的例子。我们首先使用二进制大物件把字符串中的二进制字符提取出来并且按照他们的位置进行分类。直到把这些字符全部分开，每一个字符作为一个单独的二进制符号来识别。然后，每一个二进制大物件处位于红色的文本工具中，字符在二进制大物件中识别并且与原有的字符进行比对。从1到9所有的数字在这之前都用“TrainFont“视觉工具编辑并储存过。最后，所有被识别的字符重新连接在一起，来检索整个字符串。 4.4颜色识别 自动按钮用不同的颜色出现在展览板上，颜色识别是用来检索常用的按钮，活跃的CD，常用的广播电台，等等。“ExtractColorHistogram“视觉工具就是用于此目的，这些被检索的像素在图像细节区积累一个颜色直方图。每个颜色的像素是由三个独立的颜色组成；红、绿、蓝(RGB)。每个颜色分量转换为一个从0到255的值；因此，累积直方图中包含256个元素组成了每个颜色分量。三种颜色成分总和的平均值出现的区域内代表一个特定的颜色。通过这种方法，我们可以确定一个按钮区域内的颜色，如图8。值得指出的是，颜色检测基于RGB颜色的平均值，很简单，但在检测某些情况下可能会导致一些错误。比如，当RGB值是(255，0，0)、(0、255、0)、(0，0，255)和(85、85、85)应该显示不同的颜色，但有相同的平均值。然而，该方法在应用程序中开工作的很好，因为颜色检测是最小的一个活跃的按钮，因活跃的CD，和活跃的无线电与变化从深蓝色，淡蓝色。为识别更多的颜色，我们可以使用一个色相、饱和度和亮度(HIS)颜色模型。 5自动触摸屏操作 作为主要的人机界面的信息娱乐系统，触摸屏幕允许用户浏览各种菜单和与屏幕选择并且控制所需的功能，或者默认配置用户偏好。图1还显示溢价车辆触摸屏的一小图片。为了达到完全自动化的信息娱乐测试能力复制成人类专家的目标，一个重要的要求是能够复制用户在触摸屏幕上的按键压力。为了接近模拟用户的按键进行使用包括使用一个智能手臂或手指，一组电磁致动器。这种方式有成本问题，要么，干扰了操作这台机器视觉系统，或有限的可升级性。作为一种替代方法和更合适的解决方案，提出了一种新型的电阻模拟技术。 5.1触摸屏操作 触摸屏由两层组成，包括一个刚性玻璃背层和一个灵活的聚酯前面的层，每个都有一个统一的电阻涂料、绝缘垫片隔开。一层是用来捕获水平坐标，另一层垂直坐标。两边的每个电阻层连接到触摸屏控制器。这样的安排见图9。当屏幕被触碰的时候，前面的那层是用来感应触点的力和一个电接触是由两个电阻涂料层之间。 5.2测量触点坐标 等效电路为这样一个四线电阻的触摸屏见图10。电阻的值将根据不同的位置的设置触点。开关和电阻R代表触点和接触电阻。这意味着一个触摸点的坐标就相当于一组电阻值。 需要两个步骤分别获得的X和Y坐标的触点。首先，获取X坐标，触摸屏控制器适用于一个固定的电压在背上层，然后使用前面的层作为一个电压探测器测量电压在接触点。然后重复这个过程得到Y坐标通过应用一个固定电压穿过前面的层，使用背面层作为一个探针。这一过程说明见图11。 这个电阻涂层在各层创建一个潜在分压器的触点。电压和Vy Vx相当于抗性分离模拟表示的X-Y坐标的触点。触摸屏控制器然后将这些测量电压转换成。 5.3电阻模拟 电阻模拟是用来感应用户在操作的时候触摸屏幕上的物理力量并进行模拟。5个可控电阻在边境测试，用来模拟电路如图11。其中四个模拟电阻RX1，RX2，RY1，RY2然后第五电阻模拟短电接触生成物理压力。仿真输出，然后连接在与之平行的触摸屏幕。 校准必须进行查表建立一个完整的坐标清单并在触摸屏和其等效电阻。因此，任何点在触摸屏上几乎完全可以通过等效电阻压转换成电阻值。在实践中，触摸屏是分成许多小区域得，每个区域对应一组电阻值。 5.4此方法的好处 这种模仿屏幕按钮按下的方法提供了以下好处： 这种方法不影响正常操作的触摸屏本身自模拟的等效电路是并联。真正的触摸屏操作和模拟触摸屏。这是特别有用的实验设置和手动操作的信息娱乐功能。 与这种方法并不妨碍视图的显示。这使得机器视觉系统操作简便，没有障碍。 这个技术可以很容易地并迅速适应屏幕布局的变化源于软件更改或变更，要么显示车辆。新的或改变按钮的坐标可以通过添加或更新介绍相应的阻力值的映射。 图10触摸屏等效电路 6瞬态波形发生器 6.1三个电压瞬态条件 一个瞬态波形发生器是由发动机曲轴，触点震动，电压斜坡来模拟电压瞬态，条件包括发动机曲柄，触点震动，而且电压斜坡(上/下)，它们被安装在捷豹路虎工程标准低电压。发动机曲轴在汽车发动机启是看是转动。一个参数化表示的电压出现在电池终端，如图12。所有参数的值T1、T2、T3、T4，V1、V2和V3可能随机取决于系统配置等因素，电力负荷(阻抗)，电池电荷状态和环境温度。 触点震动反映了电压瞬态不良造成的在电池终端连接不上。一个弱的连接可以生成安装错误或损害布线或连接器。图13显示了参数化表示的接触电压波形的反弹。 电压斜坡是电压变化引起的缓慢的电池放电，是低电压和随后的细流电荷。这些问题的一个常见示例是：发动机关机但是车辆中的有些程序还在执行如灯或收音机。一个参数化表示的概要如图14。 正如图形中表现的，每种类型的波形都可以转换成一组参数。在现实情况下，每一个参数可以随意改变。这个参数的变化创造了各种各样的组合，代表不同的电压场景。所以，这些电压参数可以模拟操作的情景。 6.2伪随机分布 两种类型的概率分布，均匀分布和正态分布，选择生成参数集。例如，如果测试是在第一次运行后测试工程师可能需要得到广泛的理解，可能会出现故障。在这种情况下一个参数集与均匀分布将是一个明智的选择，因为它会给一个相等的概率，每个值在测试集。然而，如果经过一些测试很明显，故障发生在一个特定的值，然后，参数设置需要生成必须围绕这个中心偏见。在这种情况下一个参数集与正常概率分布的平均值等于故障参数值将是一个明智的选择。 测试系统的一个必要条件是能够重复一个给定的测试序列，以便采取任何行动解决识别断层可以连任。这对于审查和分析是非常有用的，从而为了隔离故障。这种方式来满足这个需求是使用伪随机数发生器生成的参数值。在这个项目中，虚拟仪器软件被用来应用到瞬态波发生器。LabVIEW软件图图库提供了一个可供选择的伪随机数发生器功能，同时支持统一的和正常的概率分布。一个测试集生成伪随机数发生器取决于一个种子值、范围和数量的长度，因此可以再生。种子值可以是任何值范围内。在这部作品中，每个参数的测试集是单独生成的伪随机发生器与相同的样本大小即。数量、长度。覆盖尽可能多的电压尽可能的场景，号码长度应尽可能的大。在实践中，它可以设置根据测试时间允许的计算机内存大小。 7系统评价和实验 测试系统开发后大量部署在捷豹路虎上应用实践。五个不同的版本，即路虎揽胜，XF和发现，已经测试了不同版本的软件更新。已经被评估，一个自动化的测试使用系统开发是四倍的手动测试和利用大约20%的资源，测试一旦测试脚本开发出来需要人工测试。此外，测试精度显著提高用检测失败比率从5%上升到12%，手工测试的自动化测试第一期的软件的一个特定的车辆。图15显示了一个实例测试，称为台架试验。在这种背景下，两个摄像头被用于检验仪器的集群和触摸屏分别。瞬态波形发生器是一种嵌入式的版本，系统描述在第六节。自动化测试软件提供数字空间作为包装的一部分，和运行的模拟器的边境主机，它并不包含在图片上。 图16给出了一个典型的测试计划影响到的各种起动波形的信息娱乐系统。测试脚本是创建使用 AutomationDesk(版本1.5)软件。该软件允许实时控制仿真软件模型在边境和功能界面的阻力。每个测试周期对应一个模式应用到车辆的起动电压系统。在开始一个测试周期，测试系统和娱乐系统在测试需要下被初始化，以便测试系统的准备和原始配置的触摸屏可以被记录作为参考。在一个测试周期的开始时，模拟器作为一个可以发送消息的装置，使汽车获得启动命令，详见3.1节。与此同时，一个起动电压是由瞬态波形发生器和应用到汽车。然后汽车在正常运行状态和测试开始，包括声音检查和检查5个不同的显示页面。正确的部分的流程图给更多的细节在主页上检查如温度格式，时钟格式和音频状态。当主页面标题，一个未预料到的模式时，测试系统存在争端引起记录失败场景包括显示图片，大部分的痕迹，和瞬态波形参数。信息同步测试周期数和时间点。这些特性是非常有用的对于后续测试分析和进一步的调查。测试描述在图16已经连续运行100小时，有超过5000个测试周期生成的。实验结果表明，该系统是非常成功的，可以长期测试。 图17给出了五大屏幕截图来说明测试系统的操作。截图1显示了测试自动化脚本运行在AutomotionDesk。截图2显示了图像处理工作的运行在Cognex在望相机。截图3说明了触摸屏是由电阻模拟方法操作，触摸屏分为40×24小广场区(网格)，每个对应一组电阻值。一个按钮在触摸屏可能跨越一个数量的网格。截图4显示了系统控制台，所有设置和配置在被测部件和测试系统可以做到的。它还可以被用来进行一些手动测试。5所示的屏幕截图的状态的瞬态波形被应用到单元测试下。 8结论 一个系统能够复制人类的控制和观测已经被开发，自动化功能和健壮性测试车辆的信息娱乐系统。该系统主要包含四个模块，包括一个边境测试仪、机器视觉、自动触摸屏操作和瞬态波形发生器。作为一个测试中心、边境设施与其他模块通过RS 232串行接口。此外，它提供了模拟车辆动力模式，ICP操作，触摸屏操作。而且，它还提供了A / D接口检测声音和测量频率的声音。机器视觉系统被设计用来执行目视检查显示通过检测模式、文本和颜色。瞬态波形发生器研制了模拟三个电压瞬态条件包括发动机曲柄，触点跳动，和电压斜坡。通过一个电阻模拟技术实现自动触屏技术，它提供了触摸屏从而促进测试系统。该系统极大地简化了开发工作的繁琐的验证测试，增加测试的重复性和可靠性，节约了测试时间。此外，该系统的开发能够创建各种低电压瞬态条件，并且可以在现实世界中得到验证。 6