中国农业大学远程教育机电一体化-在线作业-EWord版

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1、 机电一体化-在线作业_E 最终成绩：75.0 一 单项选择题 1. 下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。 (5.0 分) 电气系统和执行元件的启动死区 传动机构中的间隙 系统动态误差 导轨运动副间的摩擦力 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：系统动态误差 2. 闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。 (5.0 分) 有无反馈环节 有无执行机构 有无机械系统 有无比较环节 知识点：5.1 概述 用户解答：有无反馈环节 3. 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是

2、（ ）。 (5.0 分) 精度得到提高 振荡次数减少 超调量减小 稳定性增强 知识点：5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答：精度得到提高 4. 一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。 (5.0 分) 不变 增大 不定 减小 知识点：5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答：减小 5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 (5.0 分) 换向结构 转换电路 存储电路 检测环节 知识点：5.1 概述

3、 用户解答：检测环节 6. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。 (5.0 分) 调制电路 控制电路 逆变电路 转换电路 知识点：4.1 概述 用户解答：转换电路 二 多项选择题 1. 伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。 (5.0 分) 增益 刚度 阻尼 惯性 知识点：5.1 概述 用户解答：增益 | 刚度 | 阻尼 | 惯性 2. 伺服系统工作过程中存在的误差有（ ）。 (5.0 分) 稳态误差

4、 静态误差 动态误差 随机误差 知识点：5.1 概述 用户解答：稳态误差 | 静态误差 | 动态误差 3. 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（ ）直流伺服电动机。 (5.0 分) 大惯量 小惯量 中惯量 高惯量 知识点：5.2 伺服系统中的执行元件 用户解答：大惯量 | 小惯量 | 中惯量 4. 以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。 (5.0 分) 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 PWM驱动电路 知识点：5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答：斩波限流驱动

5、电路 | PWM驱动电路 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。 (5.0 分) 加速度 位置 方向 速度 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：位置 | 速度 三 判断题 1. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知识点：5.2 伺服系统中的执行元件 用户解答：TRUE 2. 设

6、计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知识点：5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答：TRUE 3. PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知识点：5.3 执行元件的控制与驱动 用户解答：TRUE 4. 机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：TRUE

7、 5. 保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：FALSE 6. 开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：TRUE 7. 爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：FALSE 8. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：TRUE 9. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：TRUE 可复制、编制，期待你的好评与关注！