割草机器人自动避障系统设计 (2)
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附件四：
机械工程学院毕业设计（论文）选题、审题表
学 院
机械工程
选 题
教 师
姓名
高龙琴
专 业
机械电子
专业技术职务
副教授
申报课题名称
割草机器人自动避障系统设计
课题性质
①
②
③
④
⑤
⑥
课题来源
A
B
C
D
√
√
课题简介
根据园林绿化新产品向自动化、舒适化、安全性发展趋势要求，本项目旨在针对草场及园林绿地修剪和维护作业需要消耗掉大量的人力、物力和时间的状况，研制一种具有自主、高效的草地修剪机电装备（割草机器人），以实现草坪修剪作业的自动化与智能化，将人们从高重复、高噪声、枯燥、劳累的割草作业中解放出来。
自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走的前提。本课题要求学生在选择合适的技术途径，设计自动避障系统，建议采用传感器技术、单片机控制技术。利用传感器技术完成障碍物识别，利用单片机控制技术完成信号采集与控制。工作量包括系统模块设计与调试。
设计（论文）
要 求
（包括应具备的条件）
传感器技术 计算机控制技术
课题预计
工作量大小
大
适中
小
课题预计
难易程度
难
一般
易
√
√
所在专业审定意见：
负责人（签名）： 年 月 日
院主管领导意见：
签名： 年 月 日
说明：1、该表作为本科学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在专业有关人员讨论，负责人签名后生效；
2、有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏打“√”
课题一旦被学生选定，此表须放在“毕业设计（论文）资料袋”中存档。
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编号：33513712
类型：共享资源
大小：3.53MB
格式：RAR
上传时间：2021-10-17
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割草机器人自动避障系统设计
(2)
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自动
系统
设计
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