割草机器人自动避障系统设计 (2)
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毕业设计（论文）开题报告
2、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
本文的主要研究工作是割草机器人传感器和单片机的选择。
自动割草机器人工作在开放的户外非结构化空间内，在执行割草任务时需要获得外围障碍物信息和机器人自身位置信息，所涉及到的传感器有距离传感器和位置传感器。此外，由于自动割草机器人内设置有高速旋转的割草刀片，还应当选用相关的传感器以保证其安全性。因此，本文拟采用超声波传感器来实现自动割草机器人的障碍物距离检测。而单片机选择STC8051单片机，这类单片机性价比较好。然后就是执行机构就用小车，通过电路设计把传感器、单片机、小车连接，进行调试，实现小车自动避障。
超声波 传感 器
外界环境参数
割草机构
显示器
驱动电源
单片机
行走机构
毕业设计（论文）开题报告
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