投篮机器人
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附件8：
学生姓名
专 业
机械工程
及其自动化
班 级
07机械（1）
指导教师（导师组）
中期检查时间
2011.04.15
论文题目
智能篮球辅助训练机器人
毕业论文的目录和主要内容：
目 录：
第一章 绪论
1.1 社会背景课题背景
1.2 发展前景
第二章 总体方案设计与分析
2.1 引言
2.2 总体方案设计
2.3 工作原理的分析
第三章 机器人机构的设计
3.1 行驶机构的设计
3.2 收集机构的设计
3.3 传球机构的设计
第四章 控制系统的设计
4.1 控制回路设计
4.2 单片机控制系统
4.2.1 AVR单片机的特性
4.2.2 控制电路介绍
4.3 以PLC为核心的控制系统方案
4.3.1 PLC介绍
4.3.2 PLC的选择
4.3.3 PLC各单元介绍
4.3.4 控制系统功能介绍
4.4 前进/后退，变速控制及投球控制
4.4.1 Ｉ/O分配
4.4.2 程序梯形图：
4.5自动送球控制
第五章 总结
致谢
参考文献
主要内容：
智能篮球辅助训练机器人是可将篮球弹射至运动员所需的任意投篮位置上，作移动接球投篮训练。本机结构简单，性能稳定，还可用红外线遥控器控制，因而不仅可多人训练，亦可单人训练，它适用于篮球训练队和体育教学，可达到机械化训练及强化训练的目的。
要想实现智能收集球、传球、行驶等功能，机器人必须在以下几个方面达到要求：
(1)功能强大 为了能完成比传球动作，必须具备高效、可靠的动作机构。
(2)信息处理能力强 需要按照一定的路线行进，对环境位置信息进行处理和判断，以便完成既定任务。
(3)速度快 速度是抢占场上优势最重要的手段。
(4)坚固稳定 要考虑防止机器人倾覆的措施。
根据设计理念，在设计过程中将逐步进行：
1、行驶机构的设计
2、收集机构的设计
3、传球机构的设计
4、控制回路的设计
5、单片机控制系统设计
6、PLC控制系统设计
毕业论文工作进展情况：
根据设计方案完成初步的设计，包括气动弹射机构、单片机与PLC控制系统的选择，但在全自能/半智能的选择、红外定位，目标选择，投射力度控制、投射距离设定等方面仍有比较大的问题，需要进一步的学习与查阅资料。
指导教师意见(是否按照毕业论文撰写实施计划进行)：
指导教师签名：
年 月 日
审查小组检查意见：
审查小组负责人签名：
年 月 日
注：电脑打印，用A4纸。页边距左边3.2cm，右边2.54cm,上下边距2.54cm，在左边装订。
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编号：33513922
类型：共享资源
大小：18.92MB
格式：RAR
上传时间：2021-10-17
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- 关 键 词：
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投篮
机器人
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投篮机器人,投篮,机器人
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