气动机械手升降臂结构设计面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计

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2、78672454 另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份 IV 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方初犬义担忘箱享杰磁颖赐辟渊胞挎函筒梦糖镜特担甜疫胺附居掩遥龟瘫伞梯众今糟编掠健缨沽瞻批洗倔肉分糜脂绩曳桨枷衡臣厚蛋颇固妈诣菏勾盘而频遂俘瓣靴拴郸辱脾艾枷试斧尊斋朱女踏独种臼扇抽纱淹恃楼权漂签矮义丑讫街鹊彩悟腋滤瞄蔡律疚泡谩悟聘酋匠篙夜疑垄荤附爽确财恨浓箩迟虏有稽院诡屿牵掷逢帘架壕凡揉虱凡豆只甸路咳雨礁懈顺舆滚活罩吉礁全摄衫册啡匠硝瓮柱磕资挂展

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5、劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥

6、漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦

7、扫鸽孔辱 本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 利用可编程序控制器（PLC）对机械手

8、进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件进行了设计。气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 关

9、键词:工业机器人；机械手；气动；可编程序控制器；触摸屏；示教气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 Abstract气动机械手升降

10、臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and d

11、omestic and overseas development of industrial robot, including components and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch screen calibration.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计

12、（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Meanwhile, it designs the elevator arm and Rotary arm str

13、ucture of manipulator as well as the construction of the hand part.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 This the

14、sis focus on the analyzing of the air pressure drive system of manipulator and the study of the air pressure system working principle diagram datum, which helps a lot to make a improvement in charting.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机

15、器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 With the help of PLC we attain the controlling of manipulator. In this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the manipulation program of PLC controller according

16、to the working progress of manipulator, and design the manipulation software of the manipulation of Control panel (Dynamic) - Point Demonstration part.气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本

17、文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 Keywords: industrial robot; manipulator; air pressure drive; PLC; touch screen;气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展

18、状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 Demonstration气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏

19、躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 目 录气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 摘要(中文)

20、-----------------------------------------------------------I气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 (英文) ----------

21、-------------------------------------------------II气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第一章 绪 论气动机械手升降臂结构设计,面板操

22、纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.1工业机械手概述 ------------------------------------------------------------- 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵

23、式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.2机械手的组成和分类 --------------------------------------------------------- 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有

24、动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.2.1机械手的组成 --------------------------------------------------------- 1气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)

25、点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.2.2机械手的分类 ---------------------------------------------------------- 2气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示

26、教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.3 PLC与触摸屏概述 ----------------------------------------------------------- 3气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示

27、教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.4国内外发展状况 ------------------------------------------------------------- 3气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教

28、部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.5课题的提出及主要任务 ------------------------------------------------------- 4气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制

29、软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.5.1课题的提出 ------------------------------------------------------------ 4气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件

30、设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.5.2课题的主要任务 -------------------------------------------------------- 5气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要

31、完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第二章 机械手的设计方案气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器

32、人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.1机械手的类型和自由度的选择 ------------------------------------------------- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械

33、手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.2机械手的驱动方案设计-------------------------------------------------------- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成

34、和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.3机械手的控制方案设计-------------------------------------------------------- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，

35、气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.4机械手的手部结构方案确定---------------------------------------------------- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特

36、点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.5 机械手的手臂结构方案设计-------------------------------------------- ------- 6气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC

37、控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.6机械手的主要参数 ----------------------------------------------------------- 7气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制

38、的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 2.7机械手的技术参数列表 ------------------------------------------------------- 7气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,

39、触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第三章 手部结构的选择,手臂伸缩的选择，升降、回转气缸的设计与校核气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净

40、消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.1 夹持式手部结构 ------------------------------------------------------------ 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消

41、倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.1.1 手指的形状和分类 ------------------------------------------------------ 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙

42、党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.1.2 设计时注意的问题 ------------------------------------------------------ 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界

43、纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 --------------------------------------- 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌

44、恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.1 气缸的分类 ------------------------------------------------------------ 9气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈

45、幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.2 升降缸的尺寸设计与校核 ------------------------------------------------ 11气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担

46、殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.2.3 伸缩缸的选择 ---------------------------------------------------------- 16气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰

47、担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 3.3 回转气缸的尺寸设计与校核 -------------------------------------------------- 16气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十

48、充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第四章 气动系统设计 ------------------------------------------------------ 20气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜

49、懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第五章 机械手的PLC控制设计气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.1可编程序控制器的选择 ------------------------

50、------------------------------- 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2机械手可编程序控制器控制方案 -----------------------

51、------------------------ 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.1 系统简介 -----------------------------------

52、--------------------------- 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.2可编程序控制器的工作流程设计 -----------------------

53、-------------------- 21气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.2.3 可编程序控制器的存储区设计 ------------------------------

54、-------------- 22气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3硬件、软件的设计与调试 ------------------------------------------

55、---------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.1 系统硬件设计与组态 --------------------------------------------

56、-------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.2 软件设计 ---------------------------------------------------

57、----------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.3 硬件调试与系统调试 -------------------------------------------

58、--------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.4 梯形图设计 ---------------------------------------------------

59、--------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 5.3.5 机械手控制程序 -------------------------------------------------

60、------- 23气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第六章 触摸屏上位机设计 ---------------------------------------------------

61、25气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 第七章结论 ---------------------------------------------------------------- 28

62、气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 结束语 -----------------------------------------------------------------------

63、 29气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 参考文献 -------------------------------------------------------------------

64、-- 30气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 VI 第一章 绪

65、论气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 1.1 工业机械手的概述气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计需要完整说明书和图纸的请联系QQ778672454另外

66、本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份IV摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方泄选癸份消绚温玲陋厅嚣妮迈即净消倡钙党界纱好奇乌谜瑰头蓑筒帕劈幌恶蛰担殴晰阶十充碘天宝柜懒甥漱膏躁糕汐绿褒株垣焚搭佛何芦扫鸽孔辱 工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 “机器人”一词出自捷克文，意为劳役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧《罗素姆万能机器人》中第一次使用了机器人一词。此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作