一级圆柱齿轮减速器设计说明书F2500V1.1D400
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1、. 带式输送机传动装置设计 计算说明书 姓 名: 陈开民 院 别: 机械学院 专 业: 机械设计及其自动化 学 号: 201501132084 指导教师: 高立营 2015年6月 精品 . 目 录 一 .题目及设计总体分析............................3 二 .
2、选择电动机....................................4 三 .传动装置的总传动比及分配各级传动比............5 四 .计算传动装置的运动和动力参数..................6 五 .V型带及带轮的设计和计算.......................7 六 .齿轮传动设计计算..............................9 七 .轴的设计计算 1.高速轴...................................15 2.低速轴(含连轴器的选择和验算)...........19 八 .滚动轴承的选择和
3、验算.........................23 九 .键的强度校核.................................24 十 .减速器的润滑.................................25 十一 .减速器箱体结构尺...........................26 十二 .总结.......................................28 十三 .参考资料...................................28 十四 .附件................................
4、.......29 精品 . 一、题目及设计总体分析 (1) 设计数据:滚筒直径为400mm,输送带速1.1m/s, 运输带工作压力为2500N。 (2) 工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35摄氏度;使用折旧期8年;动力来源:电力。 (3)如下图为带式输送机传动简图。 1、电动机 2、V带轮 3、箱体 4、低速齿轮 5、高速齿轮 6、联轴器 7、滚筒 Ⅰ、电动机轴 Ⅱ、输入轴 Ⅲ、输出轴 精品 . 二. 选择电动机 1. 选择电动机 按工作要求和条件,选用Y
5、系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。 2. 电动机的容量 电动机所需的工作效率为: 工作机所需要功率为: 2.75KW 传动装置的总效率为: 按设计手册表1-5确定各部分效率: V带传动效率, 滚动轴承传动效率, 闭式齿轮传动效率, 联轴器效率, 传动滚筒效率, 则 所需电动机功率为: 电动机的额定功率要略大于P, 由Y系列三相异步电动机技术数据 选择电动机额定为4KW。 3. 电动机转速 滚筒轴工作转速: 52.55r/min 结果 选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机
6、。 =4kw 精品 . V带传动的传动比常用范围, 单级圆柱齿轮减速器传动比范围, 则传动装置总传动比的合理范围为, 故电动机转速的可选范围为: 212.2~840.76 选用同步转速750r/min, 满载转速720r/min的Y160M1-8型电动机。 其主要技术参数如下: 电动机 型 号 额定功率P(KW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min) Y160M1-8 4 750
7、 720 2 2 电动机的相关尺寸: 中心高H 外形尺寸 底角安 装尺寸 AB 地脚螺 栓孔直 径 K 轴 伸 尺 寸 DE 键公称 尺 寸 Fh 160 600417.5385 254210 15 42110 12160 三.传动装置的总传动比及分配各级传动比 1.总传动比为: 13.70 2.分配传动装置各级传动比 根据 取V带传动的传动比 则减速器的传动比i为 3.91 结果 选用 Y160M1-8 型电动机。
8、 i=3.91 结果 精品 . 四.计算传动装置的运动和动力参数 1. 0轴(电机轴): 功率 转速 转矩 2. 1轴(高速轴): 功率; 转速; 转矩 ; 3. 2轴(低速轴): 功率 转速 转矩 4. 3轴(滚筒轴): 功率 转速 转矩 将上述计算得到的运动和动力参数列于下表 轴 名 参数 0轴 1轴 2轴 3轴 转速n(r/min) 720 205.71 52.
9、61 52.61 功率P(kw) 3.20 3.07 2.95 2.89 转矩T(N.m) 42.44 142.52 535.50 524.61 传动比I 3.5 3.91 1 效率 0.96 0.96 0.98 结果 精品 . 五.V型带及带轮的设计和计算 1.工作情况系数 由以上计算可知P=4kw,选工作情况系数, 2.确定计算功率
10、 由 则 3.选定V带带型 由、查课本图8-11,选用B型普通V带。 4.确定带轮基准直径、 取主动轮基准直径 从动轮基准直径, 根据表8-9,取 。 则实际的传动比为 带的速度, 合适。 5.确定V带的基准长度和传动中心距 根据 有, 初选 计算带所需的基准长度 : 选取带的基准长度 则 6.验算小带轮轮上的包角 ,合适。 7.包角修正系数 8.带长修正系数 9.计算V带的根数 z 实际
11、 结果 精品 . 由, 查表8-4和表8-5 得 , , 单根传递功率 所以: 取z =3 10.计算V带单根对轴的拉力 查课本表8-3 11.计算作用在轴上的压轴力 12.确定带轮的结构尺寸 由,采用腹板式结构, ,采用轮辐式。 由V带设计可知 z=3根, 则由课本表8-11可得 e=19mm,f=12mm,=3.5mm 则带轮的宽度为 小带轮的外径 大带轮的外径
12、 六.齿轮传动设计计算 结果 精品 . 1) 根据传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。 2) 运输机为一般工作机器,速度不高, 故选用7级精度。 3) 材料选择。小齿轮选用40,调质处理, 齿面硬度280HBS(7级), 大齿轮选用45钢,调质处理, 齿面硬度240HBS(7级)。 4) 选小齿轮齿数, 则大齿轮齿数, 取 5)
13、按齿面接触强度设计 根据设计计算公式 (1) 确定公式内的各计算数值 a) 试选载荷系数 b) 小齿轮传递的转矩 由上面的计算得 c) 由表10-7(课本 ) 选取齿宽系数 d) 由表10-5(课本 ) 查得 材料的弹性影响系数 e) 由图10-25d(课本 ) 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限 , 大齿轮的接触疲劳强度极限 f) 由式10-15(课本 ) 结果
14、 精品 . 计算应力循环次数 g) 由图10-23(课本 ) 查得接触疲劳寿命系数 , 。 h) 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数S=1。 由式(10-14)(课本 ), 得 (2) 计算 由式10-11 (课本 ) a) 试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值 b) 计算圆周速度v c) 计算齿宽b d) 计算齿宽与齿高之比b/h 模数 齿高 e) 计算载荷系数 根据v=0.77m/s,7级精度, 由图10-8(课本) 查得动载荷系数 ;
15、 结果 精品 . 直齿轮,假设. 由表10-3(课本) 查得 ; 由表10-2(课本) 查得使用系数 ; 由表10-4(课本) 查得7级精度小齿轮相对支承非对称布置时, 由b/h=10.68,, 查图10-13(课本) 得 ; 故载荷系数 f) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径, 由式10-12 (课本)得 g) 计算模数m 6) 按齿根弯曲强度设计 由式(10-7)(课本 ) 得弯曲强度设计
16、公式为 (1) 确定公式内的各计算数值 a) 由图10-24c(课本 ) 查得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限, 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 b) 由图10-22(课本) 查得弯曲疲劳寿命 K=1.7892 结果 精品 . , c) 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4, 由式(10-14)(课本) 得 , d) 计算载荷系数 K e) 查取齿形系数 由图10-1
17、7(课本 )查得 , f) 查取应力校正系数 由图10-18(课本)可查得 , g) 计算大、小齿轮的并加以比较 , 大齿轮的数值大 (2)设计计算 (模数越大,齿轮越安全) 对比计算结果, 由齿面接触疲劳强度计算的模数 大于由齿根弯曲强度设计的模数, 由于齿轮模数的大小 主要取决于弯曲疲劳所决定的承载能力, 而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力, 结果
18、 精品 . 仅与齿轮直径(即m*z)有关, 可取弯曲强度算得的模数1.447, 并就近圆整为标准值m=2.5mm, 按接触疲劳强度算得的分度圆, 算出小齿轮齿数 , 大齿轮齿数, 取。 这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳强度, 又满足了齿根弯曲强度,并做到结构紧凑,避免浪费。 则实际的传动比为。 自此,实际的总传动比为, 实际的滚筒转速为, 误差绝对值为, 合符要求。 7) 几何尺寸计算 (1) 计算分度圆直径 , (2) 计算中心距 (3) 计算齿轮宽度 取, 8)验算 , 合适
19、9)重合度计算 实际 i=3.90625 结果 精品 . 则 合适 10).高速齿轮传动的相关数值 模数 m 2.5 分度圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距 齿宽 齿顶圆压力角 重合度 基圆直径 齿厚 齿槽宽 齿距
20、 顶隙 结果 精品 . 七、轴的设计计算 1. 高速轴的设计 1)已知: ,, , 2)作用在齿轮上的力 由齿轮计算过程得 3)初步确定轴的最小直径, 先按式(15-2)(课本)初步估算轴的最小直径。 轴为齿轮轴,45钢,调质处理。 由表15-3(课本)取, 则 轴的最小直径显然是与带轮的配合处的直
21、径, 为了使所选的轴直径与带轮的孔相适应, 故取。 4)轴的结构设计。 (1)拟定轴的基本结构 结果 精品 . 结果 精品 . (2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
22、 a)为了满足带轮的轴向定位要求, Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一 轴肩, 故取Ⅱ-Ⅲ段直径; 左端用轴端挡圈定位, 按轴端直径取挡圈直径。 带轮与轴配合的毂孔长度, 为了保证轴端挡圈只压在带轮上 而不压在轴的端面上, 故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比略短一些, 现取。 b)初步选择滚动轴承。
23、 因轴承仅受径向力的作用, 故选用深沟球轴承(GB276-1994)6308, 其尺寸为, 故取, 而。 右端轴承采用轴肩进行轴向定位, 由手册上查得6308型轴承的定位轴肩高h=6mm, 因此取。 c)取小齿轮处的直径。 齿轮左端与轴承之间采用套筒定位。 已知齿轮轮毂的宽度为85mm, 为了使套筒端面可靠地压紧齿轮, 此轴段应略短与轮毂宽度, 故取。 齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度,
24、 取h=6mm, 则轴环处的直径=58mm。 轴环宽度, 取,则。 d)取轴承端盖的总厚度为20mm, 端盖的外端面与大V带轮右端面的距离为30mm, 故mm。 e)取轴承距箱体内壁距离s=8mm, 选用深沟 球轴承 (GB276-1994) 6308 mm 结果 =52mm =14mm 精品 .
25、齿轮距箱体内壁距离a=16mm, 已知轴承宽度B=23mm, 则 至此,已初步确定了高速轴的各段直径和长度。 5)求轴上的载荷 在计算简图中,作为简支梁的轴的支撑跨距 (其中B=23mm) 。 由计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图,如上图所示。 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出 截面C是轴的危险截面。 现将计算出的截面C的、及M的值列于下表 载荷 水平面H 垂直面V 支反力F 弯矩M 总弯矩 扭矩T 6)按弯扭合成应力校核轴的强度 根据式(15-5)及上表中的数值, 取, 轴的计算应力 前已选定轴的
26、材料为45钢,调质处理, 由课本表15-1查得 结果 精品 . ,因此,故安全 2.低速轴的设计 1)已知:,, , 2)求作用在齿轮上的力 , 3)初步确定轴的最小直径 轴为齿轮轴,45钢,调质处理, 由课本表15-3取, 则 轴的最小直径显然是与半联轴器的配合处, 选取联轴器的型号。 联轴器的计算转矩 , 查课本表14-1查得, 则, 应小于联轴器公称转矩,
27、 查标准GB5014-2003,选用LX3型弹性柱销联轴器, 其公称转矩为1250000。 半联轴器的孔径, 故取。 半联轴器长度L=112mm, 半联轴器与轴配合的毂孔长度 4)轴的结构设计。 1.拟定轴的基本结构 选用LX3型 弹性柱销 联轴器 结果 精品 . 2.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
28、 结果 选用深沟 球轴承 (GB276-1994) 精品 . a) 为了满足半联轴器的轴向定位要求, Ⅶ-Ⅷ段左端需制出一轴肩, 故取Ⅵ-Ⅶ段直径; 右端用轴端挡圈定位, 按轴端直径取挡圈直径mm。 半联轴器与轴配合的毂孔长度mm, 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上 而不压在轴的端面上, 故Ⅶ-Ⅷ段长度应比略短一些, 取mm。 b) 初步选择滚动轴承。 因轴仅承受径向力的作用, 故选用深沟球轴承(GB276-1994)6308
29、, 其尺寸为, 故取。而。 右端轴承采用轴肩进行轴向定位。 取定位轴肩高度h =6mm, 因此,取mm。 c) 取安装齿轮轴段Ⅱ-Ⅲ的直径mm; 齿轮左端与轴承之间采用套筒定位。 已知齿轮轮毂的宽度为80mm, 为了使套筒端面可靠地压紧齿轮, 此轴段应略短与轮毂宽度,故取, 齿轮右端采用轴肩定位,轴肩高度h=6mm, 则 ,轴环宽度, 取。 d) 取轴承端盖的总厚度为20mm。 取端盖的外端面与半联轴器左端面间
30、的距离l=30mm, 故取。 e) 取轴承距箱体内壁距离s=8mm, 齿轮距箱体内壁距离a=16mm, 已知轴承宽度B=23mm, 则 至此,已初步确定了低速轴的各段直径和长度。 6308 mm mm =12 结果 精品 . 5)求轴上的载荷 在计算简图中,作为简支梁的轴的支撑跨距 (其中B=23mm) 由计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图,如上图所示。 从轴的结
31、构图以及弯矩和扭矩图中可以看出 截面B是轴的危险截面。 现将计算出的截面B出的、及M的值列于下表 载荷 水平面H 垂直面V 支反力F 弯矩M 总弯矩 扭矩T 6)按弯扭合成应力校核轴的强度 根据式(15-5)及上表中的数值,取, 轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢,调质处理, 由课本表15-1查得 ,因此,故安全 八.滚动轴承的选择和验算 结果
32、 精品 . 1.高速轴上的轴承 1)选择深沟球轴承(GB276-1994),轴承代号为6308, 其尺寸为, 基本额定载荷。 2)寿命验算 按课本表13-6,取。则轴承的当量动载荷 因为,所以按轴承B1的受力验算 又因为减速器的寿命,, 合适。 2.低速轴上的轴承 1)选择深沟球轴承(GB276-1994),轴承代号为6308, 其尺寸为, 基本额定载荷Cr=40.8kN。 2)寿命验算 按课本表13-6,取。 则轴承的当量动载荷 因为,所以按轴承C2的受力验算 > , 合适。
33、 九.键的强度校核 结果 大带轮处 选用单圆头 普通平键 (C型) 小齿轮处 选用圆头 普通平键 (A型) 精品 . 1.高速轴联轴器的键联接校核 1)选择键联接的类型和尺寸 大带轮处选用单圆头普通平键(C型), ,L=50mm。 小齿轮处选用圆头普通平键(A型), ,L=80mm。 2)校核键联接的强度 键、轴材料都是钢, 由课本表6-3查得许用挤压应力为。 键的工作长度, ,
34、 。 键与联轴器键槽的接触高度, , 。 由课本式(6-1)得 , 合适。 , 合适。 2.低速轴齿轮、联轴器的键联接校核 1)选择键联接的类型和尺寸 大齿轮处用圆头普通平键(A型), ,L=70mm。 半联轴器处用单圆头普通平键(C型), ,L=70mm。 2)校核键联接的强度 键、轴材料都是钢, 由表6-3查得许用挤压应力。 键的工作长度, 大齿轮处 用圆头 普通平键 (A型) 半联轴器处 用单圆头 普通平键 (C型) 结果
35、 精品 . , 。 键与联轴器键槽的接触高度, , 。 由课本式(6-1) 得 , 合适。 , 合适。 十.减速器的润滑 1. 润滑方式的选择 齿轮用润滑油润滑,并利用箱内传动件溅起的油润滑轴承。 因为润滑脂承受的负荷能力较大、粘附性较好、不易流失, 所以轴承用润滑脂润滑。 2. 密封方式的选择 计算可得,各轴与轴承接触处的线速度, 所以采用毡圈密封 3. 润滑油的选择 因为该减速器属于一般减速器, 查机械手册可选用中负载工业齿轮油N
36、200号润滑, 轴承则选用ZGN-2润滑脂润滑。 十一.减速器箱体结构尺寸 1 箱座壁厚 因为,所以, 2 箱盖壁厚 毡圈密封 负载工业 齿轮油 N200号, ZGN-2 润滑脂润滑。 结果 精品 . 3 箱座凸缘厚度 4 箱盖凸缘厚度 5 箱座底凸缘厚度 6 地底螺钉直径 , 取M20 7 地底螺钉数目 因为, 但计算结果,故取 8 轴承旁联接螺栓直径 , 取M16 9
37、 箱盖与箱座联接螺栓直径 , 取M10 10 联接螺栓的间距 11 轴承端盖螺钉直径 取M10 12 窥视孔盖螺钉直径 , 取M8 13 定位销直径 14 凸缘上螺栓凸台的中心至外箱壁的距离 15 轴承旁凸台半径 16 凸台高度 17 箱体外壁至轴承座端面距离 18 大齿轮顶圆与内箱壁距离 19 齿轮端面与内箱壁距离 20 箱盖,箱座筋厚 , 21 大齿轮齿顶圆至箱底内壁的距离 结果 精品
38、 . 22 箱底至箱底内壁的距离 23 减速器中心高 24 箱体内壁至轴承座孔端面的距离 25 轴承端盖凸缘厚度 26 轴承端面至箱体内壁的距离 27 旋转零件间的轴向距离 28 齿轮顶圆至轴表面的距离 十二.总结 课程设计都需要刻苦耐劳,努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧,而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重,挫折不断到一步一步克服,可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关;
39、最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气! 结果 精品 . 课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固,许多计算方法、公式都忘光了,要不断的翻资料、看书,和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦,有时还会有放弃的念头,但始终坚持下来,完成了设计,而且学到了,应该是补回了许多以前没学好的知识,同时巩固了这些知识,提高了运用所学知识的能力。其实还有很多很多感慨,介于时间问题,就只说到这里了。 十三 .参考资料 1.《机械设计》-高等教育出版社-濮良贵、陈国定、吴立言主编 (文中简称课本)
40、 2.《机械设计课程设计手册》—高等教育出版社-吴宗泽主编 精品 . 十四 .附件 1.LX3型弹性套住联轴器有关参数 型号 公称 转矩T/(Nm) 许用 转速 n/(r 轴孔 直径 d/mm 轴孔 长度 L/mm 外径 D/mm 材料 轴孔 类型 键槽 类型 LX3 1250 4700 35 82 160 HT200 Y型 C型 2.滚动轴承6308,其图如图1 图1 精品 . 滚动轴承6308部分数据如表1 表1 滚动轴承
41、6308的数据 轴承代号 基本尺寸 安装尺寸 6308 d D B 40 90 23 1.5 49 81 1.5 基本额定动载核 基本额定静载荷 极限转速 Cr/KN /KN 脂润滑 40.8 24.0 7000 3.检查孔盖板尺寸参数 4.通气器尺寸参数 精品 . 5. 六角螺塞尺寸参数 如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合! 精品
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