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1、FP-XH系列控制单元 审核：审核： 编制：编制： 松下PLC实战培训 CONTENTS 1. FP-XH系列控制单元型号和规格 2. FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 3. FP-XH控制单元接线 4. FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 E点控制 JOG运行 原点迒回运行 5. FP-XH系列通讯端口分配与使用 一 FP-XH系列控制单元型号和规格 FP-XH脉冲输出单元简介 脉冲输出单元的种类和型号 轴数 型 号 输出类型 3轴 AFPXHC14T 晶体管输出 4轴 AFPXHC30T AFPXHC40T 晶体管输出 6轴 AFPXHC60T 晶体管输出 C
2、PU单元和软件对应版本 项目 对应版本 FP-XH CPU单元 编程工具软件 FPWIN GR7 Ver.2.0以上 使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。 松下松下 工业控制工业控制 1 二 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 2 I/O分配 3 三 FP-XH控制单元接线 FP-XH控制单元接线 端子分布 4 3轴 4轴 FP-XH控制单元接线 端子分布 5 6轴 FP-XH控制单元接线 与驱动器连接 6 脉冲指令输出（脉冲+方向 CW/CCW） 四 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 FP-XH控制单元
3、在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 7 STEP 1 双击FPWIN GR7图标,打开编程 软件。 STEP 2 新建程序后，在中选择 选择，在右侧对话框中按照， 数据表设置模式进行配置。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 8 STEP 3 选择菜单栏中的 点击 运行模式。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 9 STEP 4 选择菜单栏中的 点击 进行连接轴的设置。 注 意 每个插补组合中轴的数量只可为2轴。 STEP 5 选择菜单栏中的 点击, 可对轴参数进行设置。 注 意 “原点
4、”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 自动运行 （位置控制 E点控制） 10 项目 设置内容 运行模式 E：结束点 控制方式 A：绝对 轴1移动量 10000puls 加减速方式 L：直线 加速时间ms 100ms 减速时间ms 100ms 目标速度 10000pps 数据表设置 示例程序 示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。 各触点动作 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 JOG运行 （恒速） 11 R56 ON电机正
5、转 R57 ON电机反转 数据表设置 示例程序 各触点动作 项目 设置内容 加减速曲线 0：直线加减速 加速时间ms 100ms 减速时间ms 100ms 目标速度 10000pps FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 12 DOG1 近原点开关的脉冲沿检测 原点开关 前端基准 检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 13 DOG2 近原点开关的脉冲沿检测 检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写
6、 原点返回 （原点返回的种类） 14 DOG3 近原点开关的脉冲沿检测 原点开关 后端基准 检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 15 限位方式1 限位开关的脉冲沿检测 原点开关 前端基准 检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 16 限位方式2 限位开关的脉冲沿检测 检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原
7、点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 17 原点方式 原点开关的脉冲沿检测 从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。 数据设置点方式 将当前值作为原点。 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回（DOG1） 18 示电机正在动作的BUSY 标志（X28） 在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。 数据表设置 各触点动作 项目 设置内容 复位设定代码 0：DOG1方式 复位方向 0：限位（-）方向 加速时间 ms 100ms 减速时间 ms 100ms 目标速度 10000pps 复位蠕变速度
8、 1000pps 偏差计数器ON时间 ms 1ms 示例程序 五 FP-XH系列通讯端口分配与使用 FP-XH系列通讯端口分配与使用 19 COM端口分配 FP-XH系列通讯端口分配与使用 20 COM端口设置 新建程序后，在中选择选择，进行设置。 FP-XH系列通讯端口分配与使用 21 通讯模块介绍 COM4 FP-XH系列通讯端口分配与使用 22 通讯模块介绍 COM5 FP-XH系列通讯端口分配与使用 23 通讯模块 通讯使用 打开串口调试助手 %01#RCSR0001* 回车 读R001状态 %01#WCSR00011* 回车 写1到R001 %01#WDD010001002010002000300* 回车 写1到DT1000 写2到DT1001 写3到DT1002 - %01#RDD0100001000* 回车 读DT1000值
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