自动送料机构设计

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1、无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要 本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词： 冲床 工作台 滚珠丝杠 伺服电机  自 動 送り機 構の設 計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力の

2、コストを弱めますか。 設計する過程の中に 主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。 通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。 これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。 キ-ワ-ド　： 打抜盤 、ワ-クステ-ション 、ボ-ルの親螺子 、サ-ビスのモ-タ- 30

3、 第一章 引言 1.1 课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构

4、的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。 1.2 课题的意义 本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即

5、是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。 1.3 两种典型的送料机构 1.3.1气动送料机 1）冲床自动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合

6、于我国冲床纵向送料要求。RF20SD—0R11结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠

7、料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。 　　结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。 2）气动送料机的原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从

8、料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测⋯。 3）气动系统的设计 自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。 在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动

9、行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。 图1.1 气动控制系统原理图 自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，再锁定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空

10、气分别向各控制回路供气。其工作过程为： (1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电； (2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出； (3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧； (4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电； (5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电； (6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位， 同时Y1失电分离气缸伸出复位； (7)重复步骤(1)； (

11、8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电； (9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。 气动系统结构如图1.2所示。该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。 图1.2 气动系统结构图 气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0～180

12、。旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。 整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短， 以减小空气流通阻力，提高真空度。 1.3.2 利用机械手自动送料 1）该送料机的工作原理和结构特点 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推

13、动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下： 夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回 节拍是恒定的， 且每一循环均需在3秒钟内完成。 供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油 或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成： 1 滑块上安装一玻璃罩， 防止工件飞出，伤害工人。 2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边， 当小车没有及时退回时， 两只开关断开， 使滑块不再下滑，小车免受损坏。 支承脚主要

14、用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。 罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。 液压原理如图1.3所示。 图1.3 液压原理图 电气原理如图1.4所示。图中XK ，XK2为非自动复位式行程开关， 安装在工字钢旁边， 由小车运动来拨动。XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。1DT,2D3DT．4DT为电磁阀。Dl为输送电机，D2为液压泵电机。 图1.4 电气原理图 动作程序如下： 闸

15、刀HK闭合，三相动力线接通。按QA按钮，接触器C通电闭合，辅助触点自锁，、电机起动运转。用、防止过载，熔断丝1RD，2RD、3RD防止大电流通过。 机械手动作控制过程： 当小车后退时， 接触、1DT得电，机械手夹紧， 触到；得电，1DT失电， 夹紧停止； 同时3DT得电，机械手提升到位触及，3DT失电，提升停止， 液压自动锁紧。此时小车已前进到处， 触，复位。小车继续前进，触，4DT得电，机械手下降到位触及，4DT失电， 下降停止， 同时2DT得电，机械手放松（把工件放在模具中心)触，2DT失电，放松停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1…… 如此循环来完成送料。

16、2）主要机构的设计 1．挡料机构 为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下，料不能撞开挡板，但在小车推力作用下、又会打开，使料能向前运动，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主要是扭簧设计 为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于M，扭簧产生的扭角为。 2．隔料机构 主要由隔料销、拨叉、导块等组成，如图1.5。只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。 图1.5 隔料机构图 3）输送机构 输送带速度由节拍

17、时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。如速度变换，用改变带轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料的直径调节。 4）卸料机构 一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由一个行程开关和一只一位二通电磁阀来完成的 当冲床滑块上升至行程时，碰触行程开关， 电磁阀动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。 5）安全保护机构 (1)通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗， 冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。 (2)在小车处于最前处装一行程开关

18、，在滑块上死点略低处又装一只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。 (3)在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。 第二章 课题方案的确定 2.1 课题设计方案 设计方案： 1.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离 2.利用机械手进行送料 3.采用伺服电机控制工作台进行送料 方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能 气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分

19、离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。 为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短， 以减小空气流通阻力，提高真空度。 采用气缸的优点： 减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。 缺点： 对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用 方案二：利用机械手进行送料 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。 由小车机械手将工件送至冲

20、床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。 采用机械手送料的优点： 送料与冲床节拍相同，可以连续生产。 缺点： 首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要经常更换。 方案三：采用伺服电机控制工作台进行送料 由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。 优点： 1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器 2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以

21、每次的行程都是固定值。 3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。 4、维护方便，经济实用。 综合以上的比较，选择方案三来设计护栏冲压机构。 2.2 系统的机构示意图 护栏框架加工冲床机械结构如图2.1所示，它包括了2个工作台面，左边的工作台面是固定的，右边的工作台面是可移动的，2个台面上都有夹具，为了保证工件在送料过程中不会被夹具磨损，所以左边的工作台面上的夹具采用内嵌弹簧的方法。 图2.1 机构简图 2.3 联轴器的种类和选择 联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严格，且在工作时不发生轴线偏移的场

22、合。另一类是挠性联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联轴器又可分为无弹性元件联轴器和弹性联轴器。 弹性联轴器有：弹性元件，能缓冲吸振，能补偿轴线偏移。 刚性联轴器：无弹性元件，不能缓冲吸振。根据能否补偿轴线偏移又可分为固定式刚性联轴器和可移式刚性联轴器。 通过上述描述，选择了刚性联轴器。 刚性联轴器有套筒联轴器和凸缘联轴器两种。 1）套筒联轴器 该联轴器是最简单的联轴器，由联接两轴轴端的套筒和联接零件构成。结构简单，径向尺寸小，但对安装条件要求高，无缓冲吸振功能。 如图所示，套筒联轴器由套筒和联接零件（销钉或健）组成。这种联轴器构造简单，径向尺寸小；但对两轴的轴线偏移

23、无补偿作用。多用于两轴对中严格、低速轻载的场合。当用圆锥销作联接件时，若按过载时圆锥销剪断进行设计，则可用作为安全联轴器。 图2.2 套筒联轴器 2）凸缘联轴器 是固定式联轴器中应用最广的一种。两联轴器通过键与轴相联，再用螺栓将两半联轴器联成一体。结构简单，使用方便，能传递较大转矩，但无弹性，不能缓冲吸振，安装时必须严格对中。适合载荷平稳场合。 如图所示，凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓组成。这种联轴器有两种对中方式：一种是通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；另一种是通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩

24、较大，且装拆时轴不必作轴向移动。 图2.3 凸缘联轴器 第三章 丝杠的选择和校核计算 3.1 滚珠丝杠的特点 （1） 摩擦损失小，传动效率高，可达0.90.96； （2） 丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度； （3） 摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好； （4） 不能自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置。 3.2 滚珠丝杠的计算 根据黑田滚珠丝杠的选型计算来求本设计滚珠丝杠的选择。 最大行程

25、S=2700mm 快速移动速度 V=0.5m/s 加/减速时间常数 t=0.15s 定位精度 mm 希望寿命30000（小时） 直线导轨摩擦系数0.1 最大转速 N=3000r/min 3.2.1导程L 其中 为快速移动速度， 为最大转速， 代入数据计算得 3.2.2 螺母计算 （1）加速时 加速度 轴向负载 （2）固定速度时 轴向负载

26、 （3）减速时 轴向负载 其中 为工作台质量， 为加减速时间常数， 为直线导轨摩擦系数， 将以上数据分别代入式，得 ， 利用负载条件计算轴向平均负载和平均转速，有 其中

27、 将以上数据分别代入得 净工作时间不包括停止时间，小时 所以有： 其中为负载因子，在无冲击平滑运转时，取 普通状态下的运转时，取 有冲击和振动情况下的运转时，取 因此取，代入式，计算得： 根据以上计算结果，选择南京工艺装备公司生产的FFB型内循环单螺母变位导程预紧滚珠丝杠螺母副，型号为FFB2506—2 其公称直径d0=25mm 基本

28、导程L0=10mm 螺纹底径d2=20.9mm 丝杠外径 d1=23.9mm 刚球直径 Dw=4mm 循环圈数 2 螺纹长度：2649mm 滚珠丝杠螺母副的安装方式采用一端固定、一端游动支撑方式： 固定端轴承型号：2列组合60 接触角推力角接触球轴承（背靠背组配）， 760204TNI，即内径d=20mm,外径D=47mm宽度B=14mm; 游动端轴承型号：两个深沟球轴承组配，6204，即内径d=20mm,外径D=47mm宽度B=14mm。 3.3 丝杠的校核计算 3.3.1 滚珠丝杠的寿命计算 滚珠丝杠的寿命即一组滚珠在相同的状况下运动,不致引起螺纹槽或滚珠

29、疲劳失效时的时间长短。螺纹槽或滚珠的断裂是由于持续的压力引起金属疲劳而导致的。滚珠丝杠的寿命是由基本动额定负载决定的。 丝杠的寿命可以通过以下公式计算： （h） 其中 、、、前面均有计算结果，将其代入计算得 3.3.2 丝杠的临界转速计算 滚珠丝杠的最高转速是指快速移动时的转速。因此，只要此时的转速不超过临界转速就可以。 从自振频率角度来校核临界转速，计算公式如下： 其中 为重力加速度，取 为丝杠材料的密度，由于丝杠时钢，故取钢的密度为 A为丝杠底径的横截面积 E为丝杠材料的弹性模量， I为

30、丝杠底径的惯性矩 为支承间的距离， 取决于丝杠安装形式的系数， 将上述数据代入，计算得： 第四章 伺服电机的选择和计算 4.1 选择电机应考虑的问题 （1） 根据机械负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求。选择电机类型。 （2） 根据负载转矩、速度变化范围的启动频繁程度等要求。考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率。所选电动机应留有余量负载率一般取0.8-0.9。 （3） 根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。 （4） 根据企业的电网电压标准和对功

31、率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。 （5） 根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。 4.2 伺服电机的功率计算 电机计算根据《机械设计手册单行本常用电机电器及电动液》中电机的计算进行伺服电机的计算。 根据冲孔距离L和工件移动速度V可得 两孔间的移动时间:T==0.4S 假设电机的加减速时间t为0.15S， 加速时，加速度:a==3.3m/s 减速时，加速度:a==-3.3m/s 角速度:w==157rad/s

32、 角加速度:=1047rad/s 丝杠的转动惯量:J==0.0059 工作台转矩:T==1.05 电机轴上的转矩:T=J T=7.23 电机功率:P==1.13kw 所以电机功率选择因大于1.13kw 4.3 伺服电机的选型 根据功率要求和经济要求，选择选择台达标准功能型的ASDA-A系列交流伺服驱动系统，图3.2所示。该

33、系列伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，型号分别为ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服电机ASMT15M250技术参数见下表 表4.1 伺服电机性能技术参数表 额定功率 1.5kw 额定扭矩 7.16 瞬时最大扭矩 21.5 额定转速 2000rpm 瞬时最大扭矩 2000rpm 额定电流 10.6A 瞬时最大电流 30.3A 每秒最大功率增加量 58.3kw/s 转子惯量 8.79E-4 机械常数 1.3ms 轴摩擦扭矩 0.5 扭矩常数（KT） 0.73/A 电压常数（KE） 76.0E-3 电机阻抗 0.828Ohm

34、 电机感抗 5.5mH 电气常数 6.6ms 绝缘等级 F级 绝缘阻抗 DC500V，100MV以上 绝缘耐压 AC1500，50HZ，60sec 径向最大抗扭矩 490N 轴向最大抗扭矩 98N 使用温度 040 保存温度 -2070 使用湿度 2090%RH(不结露) 保存湿度 2090%RH(不结露) 耐振性 2.5G 第五章 联轴器的选择和计算 联轴器是用来联接轴与轴，以传递运动和转距。有时也可作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器联接两轴时，只有在机器停止运转后才能使两轴分离。 5.1联

35、轴器的转矩计算 根据计算转矩来选择联轴器的型号。 式中：T—理论转矩（Nm）； [Tn]—许用转矩（Nm）； Pw—驱动功率（kW）； PH—驱动功率（马力）； n—工作转速(r/min)； K—工作情况系数。 通过计算，选择JB/GQ443-80轴套联轴器。 其最大外径D为32～130 轴孔范围d 为18～90 5.2 联轴器的力矩计算 通过第四章的电机计算，可知电机力矩为 联轴器的力矩公式为： 其中 T1 为计算力矩 K1 为负载系数 K2 为运转时间系数 K3 为起、停频繁度系数 K1、K2、K3可以分别通过表5.1、5.2、5.3查

36、得 表5.1 负载系数K1 表5.2 运转时间系数K2 表5.3 起动、停止频繁度系数K3 查表得 ，, 所以可得 5.3 轴的强度校核计算 轴的扭转条件为 其中 为扭转切应力 T为轴所受的扭矩，Nmm 为轴的扭转界面系数， n为轴的转速，r/min p为轴传递的功率，KW d计算截面处轴的直径，mm 为许用扭转切应力，MPa,见下表5.4； 表5.4 轴的材料与许用应力的对应关系 轴的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35SiMn、38Si

37、MnMo、3Cr13 (MPa) 15～25 20～35 25～45 35～55 149～126 135～112 126～103 112～97 注：1)表中是考虑了弯矩影响而降低了的许用扭转切应力。 2)在下述情况时，取较大值，A0取较小值：弯矩较小或只受扭矩作用、载荷较平稳、无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只作单向旋转；反之，取较小值，A0取较大值。 由上式可得轴的直径： 对于空心轴，则有 式中β＝d1/d，即空心轴的内径d1与外径d之比，通常取β＝0.5~0.6。 将数据代入上式，计算得： 第六章 主要参数及维护

38、 6.1 主要参数 工件每完成一个孔需要1秒，具体运行时间见下表， 表6.1 工件冲孔的时间 工作台速度 加速 匀速 减速 时间（S） 0.15 0.7 0.15 6.2 保养和维护 1、冲床每天工作8小时需要进行停机维护，要保持台面清洁。 2、新机实用一个月后，要在联轴器与电机及丝杠连接处滴加润滑油，保证丝杠的转动精度。 3、要保证夹持的工件的夹具夹牢，放置工件弹出伤人。 4、要对机器进行定期检查（建议每日检查）。  结束语 经过历时3个月的努力，到目前为止，本设计已基本上完成。虽然设计相对比较简单，但理论与实践毕竟不一样，对于一位缺乏实践的在校大学

39、生来说，这也有一定的困难，使我在设计过程中遇到了许多阻力，但在老师和同学的帮助下，通过自己的努力，最后克服了一个又一个困难，使设计取得了成功。 在设计准备阶段，我精读了教材，查阅了许多参考书和专业期刊，又常登陆因特网查找相关知识，使我的知识一天天充实着，同时又有了一份成就感，使我的设计信心大增；在设计后期，看完书查完资料以后，再来看课题，感觉与以前就不相同了，能了解课题要做些什么，怎么来做。虽然还有许多不懂的地方。 毕业设计是一项系统工程，既要熟悉课题的要求，又要读书查资料，还要撰写论文，最后还要答辩，在这一系列的环节中，任何细节都不能马虎，唯有脚踏实地。因此，通过这一次毕业设计，我感觉学

40、到了许多许多，以前虽然学习了机械课程，但书本知识都只学了一点皮毛，更谈不上熟悉。但这次毕业设计以后，我感觉我对机械设计类的知识已有了更深的认识，同时，电力专业方面的其他知识我也有了一定的增长。 参考文献 1、成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004. 2、机械设计手册编委会，机械设计手册（第四卷）.机械工业出版社，2005. 3、上海市标准化协会，机械精度设计手册.中国标准出版社，1992. 4、徐鸿本，机床夹具设计手册，辽宁科学技术出版社，2003. 5、王少怀，机械设计师手册（上册）.电子工业出版社，2006. 6、机床设计手册编写组，机床设计手册.北京：机

41、械工业出版社，1986. 7、王启平，机床夹具设计.哈尔滨工业大学出版社.2005. 8、詹启贤，自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，1994. 9、吕仲文，机械创新设计.北京：机械工业出版社，2004. 10、孟宪源，现代机构手册.北京：机械工业出版社.1994 11、周明衡，联轴器选用手册.北京：化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心.2001 致谢 到目前为止，我已经在无锡职业技术学院度过了四个春秋，回忆走过的的历程，每一段往事都促进我的成长，每一个故事都成为一个美好的回忆，每一位曾经闯进我生活的人都让我学会感恩。大学是我人生的最大转折点，她让我由一个害羞、腼腆、

42、缺乏自信和勇气的高中生成长为一个开朗乐观、积极进取、独立思考，争强好胜的大学生。任何性格的人凭借自己的努力或许都可以获得短期的辉煌和成功，但是只有有着良好习惯和坚韧性格的人才能走的更高更远。 在本课题完成之际，我要要深深感谢在四年的大学学习期间，所有在学习、生活以及工作上给予我关心和帮助的人。首先要感谢的是我的导师陆伟老师，他一直给予我深切的关怀和热诚的帮助，从本课题的选题到论文研究的各个阶段，陆老师都倾注了大量心血。陆老师严谨的治学方法和渊博的学识将会为我今后的学习和工作树立良好的榜样。她以宽广的胸怀诚挚地给我们传道解惑，既对论文严格把关，又关心我们每个阶段的学习和生活，基本上每周都给我们

43、面对面辅导一次。因此在这里，向陆老师致以敬意，并表示衷心的感谢。同时还要感谢机电系的所有老师以及其他几位同宿舍的同学们，感谢你们能够在我最需要帮助的时候向我伸出援助之手。再一次向所有帮助和关心我的人表示感谢和敬意! -------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除 X X X 个 人 简 历 个人资料 姓 名：xxxx 婚姻状况：未婚 照片 出 生：1987-06-24 政治面貌:团员 性 别：男 民 族：汉 学 位：本科 移动电话： 专 业：英语

44、 电子邮件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 本科阶段主修 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。 特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力

45、 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况： 2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我评价 X X X 个 人 简 历 个人资料 姓 名： 婚姻状况：未婚 出 生： 政治面貌：团员 性 别： 民 族：汉 学 位：

46、 移动电话： 专 业： 电子邮件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系 主修课程 大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。 能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？ 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平

47、 通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。 奖励情况 2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 实习经验（或实践经验或兼职经验） 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。 自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满

48、意。 这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。（按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。 B内张型鼓式制动器 C湿式多片制动器 D浮钳盘式制动器 289.零配件市场上的主要价格形式（ABC） A厂家指导价 B市场零售价 C配件厂价格 290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ） A涂装间通风国强 B稀释剂干燥速度过快 C稀释剂干燥速度过快慢 D一次喷涂过厚 291.汽车的动力

49、性能包括（ACD） A最高车速 B平均车速 C加速时间 D能爬上的最大坡度 292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括（ABCD） A事故损失部分维修工时 B事故损失部分需更换的配件费 C残值 D税费 293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息 A了解车辆购置时间、价格 B取得车辆的购置发票或其他证明 C了解车辆的购置渠道 D了解车辆的所有人 294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC） A电瓶故障 B线路故障 C电器元件故障 D日光聚集 295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理

50、的原则（AB）B A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除 B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 C所有配件必须折旧卖给被保险人 D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD） A机械故障类（如发动机过热） B电器类（线路老化短路） C人为类（纵火） D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起） 297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.机械配件的基本维修原则（ABCD） A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求 B变形通过

51、矫正无法保证使用性能和安全技术要求 C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）AC A居民身份证 B有效驾驶本 C户口薄 300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABC A无驾驶证 B驾驶车辆与准驾车型不符 C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 D驾驶证丢失 301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE） A查勘时间照片最佳大小为60-80k B扫描仪设置方档最佳大小100-150k C索赔申请书应当由当事驾驶员在

52、第一时间亲笔填写 D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定 E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(√) 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者

53、的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√) 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（） 11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照

54、本机构核赔权限进行审核（） 12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（√） 13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（√） 14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（） 15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（√） 16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（√） 17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时（） 18.暴风指风速28.5米/以上的大风

55、（√） 19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（√） 20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（） 21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（√） 22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（） 23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（√） 24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（√） 25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托

56、车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（√） 26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（） 27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（） 28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（） 29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（√） 30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（√） 31.轿车一般采用边梁式车架（） 32.

57、汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（） 33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（√） 34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（） 35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（√） 36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（） 37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（） 38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（） 39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（） 40.承保年度单均赔款＝（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款＋未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量