INCA软件教学

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1、1. INCA基础 在使用INCA软件建立试验环境时必须用到两个文件 A2L、HEX • A2L描述文件（*a2l）包含数据和控制单元程序的物理描述，它包括 —结构信息 —地址范围 —存储器大小 —每个参数和测量信号的地址范围 —每个参数和测量信号的名字 • HEX文件（*.hex、*.s19）包含控制单元程序的代码和数据，这些内容能直接 读取到控制单元并且被各自的处理器执行。 2. 建立一个新的试验环境 Inca软件界面打开之后下图： 益FS V5.1.2 Database Edit Vievsi Options □ S 电 X 丄 Items

2、V. |CjM6O919i EE] CI20C61017 FA _|CA4DC_Q7_1Z_C5 E L2] DCD C_Cha 0Yng E ClFa^ 田 口JM! t Orbcd_ead E Ofioot 匝（21 USER A 區 这时点开database菜单并指向new标签确定 打开一个new database对话框，在框内键入dcd （你想用的任何名字） 1 Rems □□□□□□□□□ B国 s s a H s a ffi 0冋酣 database ckd Enter a database name Cancel

3、 确定后如下图: 也匪靶X掘二+*眾翳锚 锚固阴田肯I坡豳題 I. Items L Itenn5 ]ZkFTjlt! 导入要用的A2L文件 嘗讪GA V5.L2* gMit Tiew Opttons utilities E 选择A2L文件 选择HEX文件 Database Edit Options Utilities ? 厅金巳丨用咯喧兔丨透二“丨鈿風IBISI 丨呂BE丽— 11血s I 土 Info I 赳 JJW1!] ▲ Select data file... 菱找范圉

4、冲：|^ 125kr *] E tf US 确定后会发现出现一个对话框，正在读取 a2l文件和hex文件 ETA5 ■■m • 备 JLRiding ASAM-2MC...  读取完成后界面如下: Q^abase Edit 的倉円 Options #用$ Dat並就 Z D 口唏x r x 遴二坏 g% 锚园用圈 呀書 牲閔制 j_ Items H tJKFWULT E P_5】52 T ft Bins 亠 Fl JRJ516_^Z_I Z5tW_M5_06O616 PJ516_V42_I ?5RW_M5_060616 在界面右侧显示的就

5、是刚才读取 HEX文件，而左侧是A2L文件 这时增加一个试验 1 Items B 一 DEFAULT Update cataloa . Qetete Delete | Cut Ctrt^X 1 Copy Ctrk< Easte Ctrl-bV Rename F2 匸dit Return T_ 厂7 i r.^ Add top fdder Add [older Insert Workspace Qri+W Experiment Ctrl+T ECU project (A2l) Ctorl+P Measure c^tdlag

6、 CDM-Corrfiguratlon Alt+C CAN DB 輕訥 CAN Message List Read CAN Message Log 冋l& 1 Items H ^P_516_V42_125kW_r 0PJ516_V^125k 同样你也可以对试验进行命名，我们姑且把它命名为 dcd 增加一个工作区workspace 我们也可以对工作区进行命名 因为在一个根目录下你不能使用相同的名字，如果你把试验命名为 ded，同 样也把工作区命名为ded的话，它会默认生成ded_1这样的名字，同时我们也可 以对根目录更改名字。 I

7、^INCA V5.1.2* Database Edit 怦 Options Utilities ? 0 3 m呂电輕K丨筠二怜 歆飢翔锚瞩遛囹哲 辿0B爾 4 InFo U^dztte eFig Delete Copy P.ziste Delete Ctrl+X Ctrl-K Cbl+V Rename F2 Edit P.etuvi 点击工作区ded_1，在整个窗口的右侧出现如下图的界面， 点击改变试验（红线） 4 Ex t 06 亡xperimerit

8、 ded导入 这时会出现一个选择试验的对话框，将刚才我们建立的试验 71S Jdcd 9 ded sSdd_l [Up 516 V42 4 Experiment Edit Wew Elements kJ i Elements

9、cel 导入硬件配置和数据，点击如下图的打开窗口，会出现在一个选择的对话框，然 后选择硬件配置和数据，点 0K确定。 [t|p_51S_V42 Select project and working data For OFfline device：! 完成后如下图: 下面配置PC和ETAS690的通讯系统 点击如下图菜单及选项会出现一个对话框，来进行网络配置 |S?INCA V5.1.2 Dat-abase Edit View Options Utilities Experiment Project CtevKe ? ETAS bletuor

10、k settings.^ ^5AM-2MC - Sub^eh Gene rater 1 IteriK ded 5 Pi oject/device Y 1 、/ 4 Experiment 劉=X —疇 ded &od松 E3p_516_\- 劭已 Network settings for ETA5 hardware (Page 2) 我们可以点击缺省设置（如果 PC机上的网络已经配置过，这时应注意没有 禁用相应的网络） 下面我们搜索一下可用的硬件连接，此时注意一下是否所有的硬

11、件已经连接 好，包括发动机线束和整车线束与 ECU的连接、ETAS工具和ECU的连接以及 各种供电设备。 4 Experinwnt 釦=X 5, Project/device 3 = X ~~P_SL6 V42 冃 WP： P_516_V42_12SkW_M5_O6O816_l RP: P 51fr V42 125kw MS 060816 LPT 厂 LPT1 06O316 l 060816 I- LPT2 PCMCIA

12、 The Following hardware rnoddes c*n be used with l:he selected 我们点击offline然后点击搜索按钮（如上图，象望远镜一样），然后出现一 个对话框，这里我们可以只选择ethernet选项（也就是我们通常所用的网络接口）： 因为这样可以节省搜索时间，搜索完毕后会出现搜索结果。 1E 冲科 inwnit I n x Add new device ror project ^vaiJat>le HVV devices 龜

13、 TkT 叵朗已&9即巧刃0归天日1 —日召CAM 1一博 XP 日SlC-Line ^K\#P2000 ■^McMess 因为我们最常用的是ETK所以我们选择ETK，然后确定 确定后我们会发现红线标记处会出现 ETK的字样 耳 Expsrinhent U X CT_ lfert 出现一个新的窗口 下面我们来选择参数： 首先我们选择最常用的需要监测的参数，一般我们在普通台架上会看发动机 转速、油量、扭矩等，同样我们用 ETAS工具做工作时也要监测这些量。我们选 择发动机的平均转速、油量、发动机的机械状况（在电控发动机中需要知道发动 机启动时的相位关系，所以需要

14、监测一些）、发动机的温度、发动机的进气温度、 轨压、还有油门踏板的开度。 启动试验，点击下图按钮 5 Project/device WP: P_516_^2_l25kW_M5J060B16J RP: P S16 V42 125kW M5 060816 这里我们可以看到上面图中的 WP和RP,这两个就是我们试验中用到两个 工作区，一个叫工作页一个叫参考页，一般 RP是不能更改的，我主要用 WP来 工作。其实我们在第一个窗口也能看到， 因为只要启动一个试验，它就会生成一 个相对与RP的WP。 4 Items 锚野园幽S 也  我们可以对试验的窗口多建几个层，

15、这样便于我们操作的万便，我们不妨先 建立两个层，一个是监测层一个是调整层。 glSESISSBZHISEESSEEB Experiment View Variables Pie缶urement Hard^re Dataset CQmpcnents Window ? WBI ■ MM ―1 r* Ml a WPi P_516_V42_125kW_M5_060Sl 6_i CD- D -Clft I也r ITElMJU^IW ntris I ft foFfline dev^e： 1： ：P_516JM2 匚B r WP 煜 RP D DiFF.: (J ECU OFF -

16、 如上图，点击按钮1,打开manage layers对话框。点击按钮2增加两个层 点击按钮3,对增加的两个层的名字进行修改，点 0K结束层的操作。 选择监测参数 詡 Enperifficnt: rkd : Hardware: (ktl_l Expernwit View Variatfe Measuramant tjardware [>atset tomponents Window D托:O ECU OFF - No access 阳皿心屮 出翳I W RP隱囂寫s唸黙茫炉I D 如上图，点击按钮1,出现选择变量的对话框，从2区域选择所要用的参数， 而3区域显示的是已经选择

17、的参数。然后点击图下方的 con figure对选择的变量 进行显示、取样时间上的设置。 v ConFiaure selected variaWes Components Filter Paramet&ri 2 Parameters Name State

18、E^ IATSCD_LAiF Disp/r&c. OFFLINE TnjCtLqSeHJnBal Disp/rec OH=IINE RailCD_pPeak Disp/rec OFFLINE 调莖a" 调整》€6前，A i^^>XMeas.> 调楚 AXMeas, A Display type Device Num Offline dtvieeil pUum OfFliriB device:! NiVi Offline device :1 |NuJ Offline device :1 Ndh Offline device:

19、! UMum Offline device :1 1 Num Offline device ;1 Num Offline(fevice:l 诃整 >> :再 JKilili ce:l： Select variable ZDj)Peak> Active Component: Active Filter: > ! 8fi 前j A > 为了便于观察，我们把要监测的参数显示的类型设为示波器模式。 这样一个最基本的试验环境就建立了

20、，其实试验环境可以在不连接硬件的情 况下也是可以建立的。不过在不连接硬件的情况下建立试验时， 应注意测量参数 的选择，因为用ETAS690测量时可以侧50左右个变量（这里指的是测量量，不 包括可标定量），而用K-line测量时只能测量15个左右的变量，所以如果不注意 的话，会在连接硬件时出现一些量不能测量的情况。 3 •例子 下面我们做一个比较简单的例子， 说明一下如何对一些量进行标定， 以及他 们之间的逻辑关系 这是一个起动基本扭矩的结构图，起动扭矩是用来调整起动油量的 Starting b白so torque 从图中看出我们要得到的最后的量是 stsys_trqba

21、s也就是发动机的起动扭 矩，那么我们看有什么来影响这个起动扭矩， stsys_trqbas的来源有3个： stsys_trqaddco、stsys_trqstrtbas_mp stsys_trqadj_mp。对于第一个 stsys_trqaddcor 它是一个输入量，对于它是怎么得到的我们现在还不知道，我们先把它放下不管。 来看第二个 stsys_trqstrtbas_mp我们可以看出它来自 MAP 图 stsys_trqstrtbas_map 我们可以把这张MAP图从变量中调出来。 詰 Table editor [2] y \ x 50.003 100.00C 200 0C

22、0 300.000 400.000 血,000 600.000 700.000 -30.0400 600.000 600,000 600.000 600.000 600.1X0 550,000 475.000 -25.0400 600.000 6CO.OOC 600.000 600.000 倔000 800.000 525.200 445.600 -20.0400 500.000 500.00C 500,000 500,000 500.000 500,000 456.400 399.200 -15.0400

23、450.0 450 .C(X) 450.000 450.000 450,000 42S.000 400.000 355.000 ■10.0^00 400.000 400.00C 100.000 <00.000 400.000 350,000 311,700 310.900 -O.DOO 350.000 350.000 350.000 350.000 350,000 300,000 300.003 300.000 忙殮Q 250,000 250.0QC 50.0W Z5Q.0C0 Z5Q.QOO 250 卫 E 2

24、50,000 9.9000 2Q 5.0W Z05.0Q0 2Q5.QQQ Z05.QOQ 205,QOQ 2,W0 205,000 19.9600 160,000 160.000 160.000 160.000 160.000 160.000 160.000 160.000 24-9600 —— 1 160^000 160.000 160.000 S60.QOQ 160.000 16G.000 160.000 160.000 可以发现起动的基本扭矩stsys_trqstrtbas是和发动机转速、温度相关的数值,

25、而这里的温度stsys_tstrtbas_mp可以通过eng_tfld来选择，一般我们都选择发动 机冷却水温度，还有一个主要的原因是我们发动机上所用的温度传感器是冷却水 温度传感器。这样我们可以根据发动机的温度和发动机的转速来调整发动机起动 基本扭矩 对与第3个stsys_trqadj_mp其实这个参数是通过一个公式来计算一个起动 扭矩的修正，它和stsys_trqstrtbas_mp实际上有一些重复的作用，我们可以不用 它，把它关掉。如何关掉它： 那么我们让开关一直开在2的位置就可以了，那么我们只要让开关值为0就行了, 这样stsys_trqadj_mp的值就是零了，它就起不到任何作

26、用了。 StSys_trqStrtBas_MAP 我们可以看到，开关值和 eng_navrg （发动机转速）和stsys_nadjmax_c （发 动机最大调整转速）有关，如果 eng_navrg大于stsys_nadjmax_c那么开关值就 是0，因此我们可以把stsys_nadjmax_c的值设置为0，这样stsys_trqadj_mp就被 关掉了。 下面我们再回过头看一下第一个 stsys_trqaddcor我们有两种方法可以找到 这个测量量的来历，第一种是直接从文档搜索，直接找到与它相关的逻辑关系图。 另一种是大致看一下这一章节的上下文，一般这里都会提及到。 总的来说，可能

27、搜索文档会更快一点，因为文档很多不可能什么东西都看， 只要找一些有用的就可以。 下面我们对stsys_trqaddcor的值的来源进行一下分析： Starting torque conedbn over atmospheric pressure stsys_trqaddcor 是通过 stsys_trqstrtaps_map 中的 数值乘上来自 stsys_facstrtaps_cur的一个系数，stsys_trqstrtaps_map和发动机转速以及温度有 关，同样温度通过eng_tfld来选择。Stsys_facstrtaps_cu和大气压力 APSCD_pVal 有关。这

28、样我们通过调整 stsys_trqstrtbas_map 和 stsys_trqstrtaps_map 以及 stsys_facstrtaps_cur然后经过一系列的逻辑关系最终得到 stsys_trqbas我们可以 把所有相关的变量都调到调整界面里。当然我们不只是仅仅调整这些使发动机容 易着火，因为还有发动机的烟度我们还要考虑， 而起动油量和烟度是一个相互妥 协的关系，这仅仅是一个例子而已。 附录：相关知识 按钮的作用 一、在数据库浏览窗口 I •创建新的数据集 2•打开数据集 3 •保存数据集 4•剪切数据集项目 5•复制数据集项目 6 •粘贴数据集项目

29、7•删除数据集项目 8•显示激活数据区 9 •收缩所有结构树的分支 10•打开所有结构树的分支 II •数据输入 12 •数据输出 13. 增加工作区 14. 增加试验 15. 增加A2L文件 16. 在线帮助 17. 用户自定义 18. 数据分析 19. 数据比较 20. 用户接口开发 二、在硬件配置设置窗口 轴O狄事 3 <] 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1. 搜索 2. 初始化硬件 3. 打开和关闭控制单元的通道 4. 显示硬件状态 5. 手动增加硬件 6. 移除硬件 7 •改变方案和数据 8 .读取E

30、CU标示 9 •打开数据管理 10.打开试验环境 11•改变数据集游览窗口 12. 开始测量 13. 停止测量 三、在试验窗口 1 .建立一个新的试验 2. 打开一个试验 3. 保存一个试验 4. 打开用户接口 5. 启动硬件配置编辑 6. 切换到数据库浏览区 7. 选择变量 8. 试验配置 9. 层操作 10. 停止测量 11. 开始测量 12. 暂停测量 13. 开始记录 14. 配置测量记录 15. 测量数据分析 16. 编辑当前用户接口 移动PC和测量工具的硬件连接 Systerr Configuration without ES600 ECU