双立柱堆垛机设计【含三维SW模型、CAD图纸和说明书】
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编号：
毕业设计任务书
题 目： 双立柱堆垛机
学 院： 机电工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
学生姓名：
学 号：
指导教师单位： 机电工程学院
姓 名：
职 称：
题目类型：¨理论研究 ¨实验研究 þ工程设计 ¨工程技术研究 ¨软件开发
年12月28日
一、毕业设计（论文）的内容
本次设计是对双立柱堆垛机进行设计，具体内容如下：
1、查阅相关资料，了解双立柱堆垛机工作原理；
2、进行方案选择论证，优选出最佳方案；
3、进行双立柱堆垛机机架结构设计计算，选用合适的上横梁、下横梁和立柱；设计计算行走装置，并选择合适的动力匹配；设计计算起升卷扬机构；设计计算载货台，货叉取货装置；设计安全装置，驱动设备；对所设计结构进行校核。
4、绘制装配图、零件图，编制设计计算说明书；
5、了解相关的国家标准的应用。
二、毕业设计（论文）的要求与数据
要求：
堆垛机最大起升高度3.6m；额定载荷2500kg；水平行走速度10m/min~80m/min；水平定位精度±3mm；水平行走加速度0.5m/s2；垂直提升速度 5m/min~15m/min；垂直定位精度±3mm；货叉伸缩速度5m/min~10m/min；货叉定位精度±3mm；货叉运行同步误差＜5mm；运行回位精度±5mm；
三、毕业设计（论文）应完成的工作
指定整个毕业设计学生应该完成的所有工作包括：
1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；
2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；
3、绘制堆垛机总装配图和主要零部件图，绘图工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸。
四、应收集的资料及主要参考文献
[1] 任仲贵. CAD/CAM原理[M]. 北京：清华大学出版社，1991.9.
[2] 吴宗泽. 机械设计实用手册[M]. 北京：机械工业出版社，2002.
[3] 朱学敏. 起重机械[M]. 北京：机械工业出版社，2003.
[4] 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计[N]. 辽宁：辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司，2002.3.
[5] 王新荣, 陈永波.有限元法基础及ANSYS应用[M]. 北京：科学出版社，2008.
[6] 吴宗泽. 机械零件设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004.
[7] 杨明忠. 机械设计[M]. 北京：机械工业出版社，2001.
[8] 王明强. 计算机辅助设计技术[M]. 北京：科学出版社，2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
5、 试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件
计算机一台，CAD设计软件（CATIA）
任务下达时间：
2015年12月28日
毕业设计开始与完成时间：
2015年12月28日至 2016年05 月22日
组织实施单位：
机械电子工程系
教研室主任意见：
签字： 2015年12月30日
院领导小组意见：
签字： 2015年12月31日
收藏
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类型：共享资源
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上传时间：2021-11-21
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- 关 键 词：
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含三维SW模型、CAD图纸和说明书
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- 资源描述：
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