双立柱堆垛机设计【含三维SW模型、CAD图纸和说明书】
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编号:
毕业设计开题报告
题 目: 双立柱堆垛机
院 (系): 机电工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
学生姓名:
学 号:
指导教师单位:
姓 名:
职 称:
题目类型:¨理论研究 ¨实验研究 þ工程设计 ¨工程技术研究 ¨软件开发
年3月1日
1.毕业设计的主要内容、重点和难点等
一、本次设计是对双立柱堆垛机进行设计,具体内容如下:
1、查阅相关资料,了解双立柱堆垛机工作原理;
2、进行方案选择论证,优选出最佳方案;
3、进行双立柱堆垛机机架结构设计计算,选用合适的上横梁、下横梁和立柱;设计计算行走装置,并选择合适的动力匹配;设计计算起升卷扬机构;设计计算载货台,货叉取货装置;设计安全装置,驱动设备;对所设计结构进行校核;
4、绘制装配图、零件图,编制设计计算说明书;
5、了解相关的国家标准的应用。
二、本次设计重点内容、实现途径
1、堆垛机的结构:先查找堆垛机的相关资料,对堆垛机的结构要有一定的认识。堆垛机基本结构主要由机架、行走机构、升降机构、载货台、机械手(货叉)等装置组成。分析其优缺点,选择合适的研究对象。
2、堆垛机导向方式的选择:先查找堆垛机的导向相关资料,找出目前堆垛机导向的主要方式,再查阅相关资料,对导向的原理和优缺点进行分析,选择合适的导向方式。
2.准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等)
一、主要参考文献
[1] 任仲贵. CAD/CAM原理[M]. 北京:清华大学出版社,1991.9.
[2] 吴宗泽. 机械设计实用手册[M]. 北京:机械工业出版社,2002.
[3] 朱学敏. 起重机械[M]. 北京:机械工业出版社,2003.
[4] 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计[N]. 辽宁:辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司,2002.3.
[5] 王新荣, 陈永波.有限元法基础及ANSYS应用[M]. 北京:科学出版社,2008.
[6] 吴宗泽. 机械零件设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,2004.
[7] 杨明忠. 机械设计[M]. 北京:机械工业出版社,2001.
[8] 王明强. 计算机辅助设计技术[M]. 北京:科学出版社,2002.
[9] 刘昌祺.董良.自动化立体仓库设计[M].北京:机械工业出版社,2004.
[10] 乔玉晶.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[J].自动化技术与应用.2004(11).
[11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
二、调研情况
近年来,由有轨巷道式堆垛机组成的自动化立体仓库的应用越来越普及,对堆垛机的安全性和运行效率也提出了越来越高的要求。堆垛机定位系统中的认址技术作为控制技术中的关键技术,也自然成为业内人士关注的焦点。根据物流设备发展趋势,针对近几年用户的反映,结合国内外技术现状及发展情况等有关情报资料分析,找出我们存在的主要差距主要体现在运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性及认址精度。因此,本课题的研究是极其有必要。
三、现有设备及实验条件
计算机一台,CAD设计软件(CATIA)
3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料
一、实施方案计划:
1、先理解并明确自己毕设课题及要求。
2、查找相关资料对堆垛机进行观察并注意每一细节,研究各部分的功能作用。
3、根据堆垛机设计的要求,进行结构的选择及计算。
4、通过老师的指导和自己所学并向别人讨教学习及查阅各种文献资料、手册、图表分析比较做出最可行的结构设计。
5、进行修改,并最后定稿,并且完成计算机绘制图和外文翻译。
6、核查相应的图纸设计、毕业设计论文格式,完成毕业设计,提交论文。
二、进度实施计划:
第一周:了解课题,收集资料和参考文献。
第二周:整理资料,完成文献综述。
第三第四周:初步确定设计方案。
第五第六周:按结构分解堆垛机,计算各结构设计参数。
第七第八周:通过参数确定电机、轴承等标准件参数。
第九周:校核各机构参数,检测方案。
第十第十一周:绘制堆垛机总装配图及零件图。
第十二第十三周:编写毕业设计说明书。
第十四周:检查说明书是否存在问题。
第十五第十六周:准备毕设答辩。
三、预期提交的毕业设计资料:
1、二万字左右的毕业设计说明书(论文);在毕业设计说明书(论文)中包括详细的300-500个单词的英文摘要;
2、不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文);
3、堆垛机总装配图和主要零部件图,绘图工作量折合A0图纸3张以上,其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸。
指导教师意见
指导教师(签字):
2016年 月 日
开题小组意见
开题小组组长(签字):
2016年 月 日
院(系、部)意见
主管院长(系、部主任)签字:
2016年 月 日
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