多功能爬楼运载小车设计【含CAD图纸、说明书】【三维SolidWorks】
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开题报告
题目: 多功能爬楼运载小车设计
系 别
专 业
班 级
姓 名
学 号
导 师
年 月 日
6
1、题目背景、研究意义及国内外相关研究情况
本题目来自机械创新设计大赛,具有很高的实用价值,涉及到机械设计方面的知识,学生通过本毕业设计,能够将大学中学到的专业知识很好的用到实际工程中,培养学生进行实际工程设计的技能。
研究意义:搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。现有的一些手动载物搬运车种类:手动液压搬运车,高起升剪式搬运车,电子秤搬运车,手工托盘搬运车等。
在搬运较重或较大等这类物品时,由于人力有限,会造成很多不便。没有设备的帮助,运输物品会出现很多不便。很难满足人们对于商品运载的日常需要。对于这类商品运载过程中出现的问题,我们应当考虑如下几点:
(1)运载的设备应该尽可能多的解决商品运载所面临的各种基本困难。
(2)运载的设备应可实现平地行驶和爬楼梯行驶,有效的解决了运输困难。此多功能运载车旨在解决商品在平地运输和爬楼梯运输的问题。
目前市场上所采用的多功能运载的搬运车的发展状况主要是包括如下:
1、主要就是显著目前工业中大量的被人们使用的多功能运载车,它的重要的结构部件是由驱动装置以及控制系统等等多部分原件部位来组成的。控制的方式也是非常的单一的,应用在线式的操控数据编程,即用示教存贮的信息,工作时再来读取出这些程序软件的代码信息,之后再向各个执行部件来发出相关的指令符号,最后再通过执行的机构按照指令程序再实现结构部分之间的运动过程。
2、是带有真实感觉的多功能运载车。它有着很敏感的运载过程。它的基本情况比较第一种来说,还是要复杂得非常多,这种运载车从21世纪就已经开始被广泛用到实际生产的一个阶段,很快也会被普遍应用的。
3、主要是实现高级智能化的一种运载车。这种运载车,它除了具有极其敏锐的触觉和视觉等高级功能以外,它还还能够根据人们运用上给出的一些指令认识到自身 ,以及周围的复杂多变的环境情况,被识别对象的有无及其各种存在状态这些,然后再按照这一个识别,来自动选择各种程序进行一些各种形式的非常复杂的操作动作,及时的完成规定的复杂的任务。并且还能跟踪工作对象的具体化变化情况,具有适应工作环境的高级功能。当然现在这种运载车还是处于研制和开发的一个阶段,目前还没有被大量的投入到实际运用中去。
随着最近这些年我们国家的科学技术的快速发展发展跟运载车这方面的相关技术的的不断改进,我们有信心在未来的几年我们的运载车的设计和生产能获得一个更大的突破性发展。多功能的运载车在将来的爬楼作业当中也能起到越来越重要的作用。而且将来的多功能运载车也能实线更加的自动化,智能化,无人操作化,满足时代生产对于我们设备的更高的要求。因此在这种形势下,本次的设计内容是多功能运载车的结构设计,对运载车的机构和应用有着一定的认识,并把实际的所学所看更加有效的应用到设计中,查阅运载车的相关资料,解决在设计中碰到的难题,完成本次的多功能运载车的主要设计。
2、本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施
研究内容:
(1) 调查研究多功能运载结构的设计,并针对提供的本次设计的多功能运载车的整体机构确定方案的设计;
(2) 基本结构形式传动确定;
(3) 完成驱动装置的设计确定驱动的电机;
(4)完成车部底座框架的设计
(5)绘制整个结构的装配图和零件
(6)运用三维软件对整体结构进行三维建模
(7)整理编写设计说明书
基本方案
此运载车框架次啊要由三角铁焊接制造成,为实现运载车平地行驶与爬楼梯行驶模式切换要求,本产品通过电动机和超越离合器控制驱动的方式,实现单轮平地行驶和三角轮爬楼行驶。运载车把手可变换方向,从而可以更好的配合运载车平地行驶或爬楼行驶
3.本课题研究的重点及难点
重点:
运载车能够实现两种模式的切换,可以平地运输、爬楼两种形式。其爬楼行走的车轮结构的设计。
难道:
两种模式的切换,使用什么方式来进行控制,采用电机方式控制,还是其他电气控制的方式。
4.完成本课题的工作方案及进度计划
1、两周时间 收集参考资料(文献、专利等),完成开题报告。
2、两周时间 完成总体方案设计。
4、两周时间 完成总体的装配图绘制。
5、一周时间 完成零件图的绘制。
6、一周时间 完成控制系统设计。
7、两周时间 完成论文部分编写、整理图纸。
8、一周时间 修改论文,准备答辩材料
5.主要参考文献
[1]陈秀宁、施高义编.机械设计课程设计.浙江:浙江大学出版社,1995
[2]邹慧君等编译.凸轮机构的现代设计.上海:上海交通大学出版社,1991
[3]邱宣怀等.机械设计.北京:高等教育出版社,2003年
[4]周开勤等.机械设计手册.第4版.北京:高等教育出版社,1994,47页~135页
[5](苏)扎布隆斯基等.机械零件.余梦生等译.第4版. 北京:高等教育出版社,1992
[6]廖念钊. 互换性与测量技术基础 北京:中国计量出版社 2005年
[7]吴宗泽.机械设计师手册.北京:机械工业出版社,2002年
[8]郑文纬,吴克坚. 机械原理,北京:高等教育出版社 2003年
[9]江耕华主编.机械传动设计手册.北京:煤炭工业出版社,1992年
[10]邹慧君主编.机械运动方案设计手册.上海:上海交通大学出版社,1994年
[11]李学志主编.机械CAD技术基础.北京:清华大学出版社,2004年
[12]苓岗等.AUTOCAD基础教程.北京:冶金工业出版社,1998
[13]黄宗益等.工业机械CAD.上海:同济大学出版社,1997
[14]赵志刚等.材料力学.天津:天津大学出版社,2001,58页~91页
[15]张福润等.机械制造技术基础.武汉:华中科技大学出版社,2000
[16]王晓莉,机械制图 北京,科学出版社 2006
[17]邱士安,机电一体化技术 西安,西安电子科技大学出版社 2004.8
[18]李华,机械制造技术 北京,高等教育出版社 2009.2
[19]倪兆荣,张海筹,机械工程材料 北京,科学出版社 2007
[20]唐剑兵,机械基础与结构设计 重庆,重庆大学出版社 2006.2
[21]郑向华,唐剑兵,机械基础与结构设计课程设计手册重庆,重庆大学出版社 2008.10
5 指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见)
指导教师: 年 月 日
6 所在系审查意见:
系主管领导: 年 月 日
注:1. 正文:宋体小四号字,行距22磅。
2. 开题报告由各系集中归档保存。
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