ABS汽车防抱死制动系统设计【汽车防抱死制动系统】【含6张CAD图纸】
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本科生毕业设计
目 录
1 防抱死制动系统概述 2
1.1 ABS的功能 2
1.2 防抱死制动系统的发展历史 3
1.3 防抱死制动系统的发展趋势 5
1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 6
2．防抱死制动系统基本原理 9
2.1 制动时汽车的运动 9
2.1.1 制动时汽车受力分析 9
2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 10
2.2滑移率定义 12
2.3 滑移率与附着系数的关系 12
2.4 制动时车轮运动方程 14
2.5 采用防抱死制动系统的必要性 15
2.6 防抱死制动系统基本工作原理 17
3 防抱死制动系统硬件设计 20
3．1 防抱死制动系统的布置形式与组成 20
3．1．1 防抱死制动系统的布置形式 20
3.1．2 防抱死制动系统的基本组成 23
3.2 80C196KC最小系统 25
3. 2. 1 CPU简介 26
3.2.2时钟电路设计 31
3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 31
3.3.1霍尔传感器的设计 34
3.3.2霍尔开关电路的选择 34
3.3.3传感器齿盘的设计 36
3．4 防抱死制动调压系统工作过程 37
3.5 电源设计 41
3.6 信号输入电路设计 41
3.7 电磁阀驱动电路的设计 42
CPU输出的信号非常小，而ass的作动电流则为1～2安，所以每个输出信号要经放大后才能驱动相应的电磁阀。目前多采用的方法是利用P1口把不占空比的脉冲信号转化为相应幅值的电压信号用以控制三位三通电磁阀，通过三位三通阀位置的改变接通不同的管路来达到增压、保压、减压的目的。这种方法动态响应快，操作简便，需专用的三位三通阀，而且工艺要求高，开发成本高。同时限于现在的知识水平，本文采用另一种方法达到所需要求。 42
3.8 泵电机驱动电路的设计 45
3.9 ABS系统报警LED灯设计 46
3.10 EPROM和RAM的扩展 47
3.11 故障诊断硬件电路设计 49
3.12 硬件抗干扰设计 50
3.13 车轮制动器的选择 54
4 防抱死制动系统软件设计 56
4.1控制方案和控制参数的选取 57
4.2控制参数及其计算 58
4.2.1门限减速度的求取 58
4.2.2门限加速度的求取 60
4.2.3路面识别技术 60
4.2.4车身参考速度的确定 60
4.3控制过程 64
4.4程序设计 67
5 结论与展望 69
5.1研究工作总结 69
5.2防抱死制动系统发展方向 69
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