玻璃清洁清洗机器人驱动及擦洗机构的设计（带CAD图纸）
资源目录里展示的全都有预览可以查看的噢，，下载就有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：11970985 可咨询交流】====================喜欢就充值下载吧。。。资源目录里展示的全都有，，下载后全都有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：197216396 可咨询交流】====================
大学毕业设计课题名称：玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计专业：目录前言机器人总体方案设计 驱动方案选择驱动和擦洗机构分析 驱动控制原理分析 擦洗机构简介其它机构选择总结前言课题研究意义：高层建筑的增多 工作环境的危险性 提高社会效益和经济效益总体结构图总装图驱动方案选择 机械方式机械方式电气方式电气方式电子方式电子方式液压方式液压方式气动方式气动方式 驱动力驱动力 不太大 不太大 小 大 稍大 驱动速度驱动速度 小 大 大 小 大受负载影响受负载影响 几乎没有 几乎没有几乎没有 较小 大 维护维护 简单有技术要求有技术要求 简单 简单 远程操作远程操作 难 很好 很好 较良好 良好直线运动简图 控制原理图 电磁铁动作表 1YA 2YA 3YA 4YA1腔进水 -+-1腔水满射流 -3腔进水 -+2，3腔同进水 +-+3腔水满射流 -1腔进水 -+-1，4腔同进水 -+-1腔水满 -材料选择选择 PA-66(聚酰胺的一种）;抗拉强度5783MP;抗压强度90120MP;抗弯强度60110MP;密度为1.141.15这种材料可用于汽车，机械等零部件.外形参数选择长L=150mm，宽B=100mm；厚H=40mm，壁厚h=10mm；设计行程为s=50mm活塞厚d=30mm，杆截面取矩形，长l=30mm，宽b=15mm驱动力分析驱动力必须要克服总重力加摩擦力摩擦力非常小则能够驱动机器人运动水泵选择设定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵参数 型型 号号 最大最大 流量流量L/min 最高最高 扬程扬程 m 最大输最大输 出压力出压力 MP进出口进出口 内内径径 mm工作工作电流电流 A 工作工作 电压电压 VASP5526 2.6 55 0.55进水口6，出水口10=2.2 12擦洗机构擦洗机构直接固 定在吸盘两侧紧紧贴在玻璃上生产与安装要达 到一定制造精度 和配合精度其他机构选择吸盘与玻璃间密封构：铝片和橡胶片组成；阀的选择：o型三位四通电磁换向阀 直动型溢流阀总结 通过毕业设计，发现了以往学习中存在的许多不足，从中自己学到了很多新的知识，但毕竟能力有限，设计中难免存在许多不足，许多地方还有待完善。在以后的工作和学习当中我将继续保持毕业设计时的努力与钻研，不断完善自己。
收藏
编号：41591996
类型：共享资源
大小：3.62MB
格式：ZIP
上传时间：2021-11-21
50
积分
- 关 键 词：
-
玻璃
清洁
清洗
机器人
驱动
擦洗
机构
设计
CAD
图纸
- 资源描述：
-
资源目录里展示的全都有预览可以查看的噢，，下载就有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：11970985 可咨询交流】====================喜欢就充值下载吧。。。资源目录里展示的全都有，，下载后全都有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：197216396 可咨询交流】====================
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。