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1、序号
拉氏变换E(s)
时间函数e(t)
Z变换E(z)
1
1
St)
1
2
nsT e —
&』T)
n z-
3
1
s
u(t)
z
z」
4
1
/
t
Tz (z-1)2
5
1
炉
t2
2!
T2z(z+1) 2(z_1)3
6
1
t3
3!
T3z(z2 pz+1) 6(z_1)4
7
1
s _(1/l)ln a
at/T
z
z _a
8
1
s 4a
e型
z
z _e-a
9
1
te3
Tze-T
(s 柏)2
(z-e-1)2
10
1
1 / at _
2、 t e -
2
T2ze 闻 ,T2zeZT
(s 相)3
2(z_e9)2 (z 上口)3
11
a
1 _e0
(1_e-T)z
s(s +a)
(z」)(z -e^-1)
12
a
t _! (1 _e-T) a
Tz (1上闻)z
s2(s 4a)
(z/)2 a(z2)(z_e 月)
13
1
(s 4a)(s 4b)(s 4c)
_ at . bt
e _ f e
z + z
(b _a)(c _a) (a _b)(c _b)
—Ct
十 e一
(b q)(c w)(z _e耳)(a _b)(c_b)(z_e耳)
z Tr
3、-
(a -c)(b -c)
(a _c)(b/)(z*一)
14
s制
(d -a) e3 + (d ㈤ e凶
(b —a)(c —a) (a -b)(c -b)
+ (d -c) 7
(a -c)(b -c)
(d —a)z + (d —b) z
(s切(s柏)(s牝)
(b-a)(c-a)(z _e耳)(a _b)(c_b)(z_e耳)
十 (d -c)z
(a -c)(b -c)(z-e^T)
15
abc
1 bc e 且 ca e 应
(b —a)(c -a) (c —b)(a —b)
ab-eq (a -c)(b -c)
z bcz caz
4、
s(s4a)(s 柏)(s -+c)
z」 (b —a)(c —a)(z—6再)(c —b)(a—b)(z—ej2T) abz
(a -c)(b —c)(z —e^)
16
0
s2配寸
sin出
zsin@
z2 -2zcosET 书
17
s
cos的
z(z -cosET)
s2橙
z2 -2zcos@ +
18
0
sinh s
zsinhT
s2 4
z2 —2zcoshty 书
19
CO
cosh 的
z(z —cosher)
s2 4
z2 -2zcoshty 由
20
君
1 -cos Kt
z z(z -cos
5、h觇)
s(s2 T力
z H z2 -2zcosh慎十
21
0
(s 电2 4^2
e-aT sin 应
ze-aTsin 旧 z2 _2ze-aT cos^T -+e-2aT
22
s 4a
(s 4a)2 折
aT -
e - cos^T
2 aT 一
z 4ze— cos^T
z2 _2ze&T co针也仝
23
b -a
(s 4a)十s 4b)
e 更 _e-bt
z z
z_eaT z _^—
24
a2b2
s2(s4a)(s 4b)
, , b2 aT a2 bT
abt 4(a _^) e—+ _ e—
a _b a 也
abTz (a ")z b2z a2z
(z」)2 z_1 (a」)(z_e」‘) (a J3)(z_e-)
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常用的Z变换公式表
