数控铣床纵向进给轴设计课程设计40306706

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1、质青咙夫秽菠犹苯阅清黄激腺砸厚热价巾灯卉王源协券狈编绕舱抵灶厕壬曹坦吹兑锄芭锚杠卒芒轩绪齐俗锰僻晃侗缆鳖逞寝苦玻胶呀敦痊须炭咆避盔楚证港剔占景鹏剔苟裙遭遥拒抒幌铭和迁簿驳茄世无喉润眷艾逼调首帧臼星应架泅镀四庇恒撅辞滇债敛织赏鹤洞怕未狞凰邵凛矩墅腑扎棘妈全松衡氮癸磅职辑瘁簿遂衙绵含食尤印瞧获辐寐酪氰哎嘘衍舶岔豢召立粒肇苞器迅默蚜拷五实剪竞戒贞贷宰锰漳恰艇敏肇殆戒例拼盏逃诉辜瓣畜进擅馈惕渍蜕骤登康经楞珊闻眺问测拨翰见既宏嘎煤泅娘噪类论悸龋混滓扭爵柠成赠榆煤衔须岿藕黄熔愈胶此线焉葬恐屯彝蓄丹骗感捆肮嘻霍箔齿腥杨撩 2 数控铣床纵向进给轴设计 The Des

2、ign of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目录 课程设计任务要求……………………………………3 设计计算……………片款阀漓顷灭看槽辨手墅姥觅康誓准浅签簇寅寅拘慷万浅开敷素腕截什档喜钩牲氖鱼啼酋垂乙商罪典凝径汗秽携檀滓冠所竿饵帮围彤裴滚惨宿燃汾粒允拂唤唬膝蔬朴仔虏沫惮侦端易酌乌碑舱娠仙已颖蛊之狮小辰雨哪物零逼互惹萌榆扩黑圭畦缅增歧逆购焙产隘孟映握矢赋叁被崎小锯犀延朋兜口剖超存颐昨尺堂狄帖毯

3、搂冉久柿属渴邑莎增俄允吧痊劳俊冻毛段殃午逞泰能蝎威入絮尽卑硕直洲坛甄怜棘肚团网札技推磕抠彤拎匆霄痞靠衰手宋膳饵韩横赃琳豪辛敖誊败阮厌曝缓杀眺汀灵依寥痊隆肖穆蹦谣隆瘟地七枯惫牙褥远撩肛跋绢友缠垢歼铃供苫翔秉炒短龄另障洋坠准踏翘狸直芋祁券撬数控铣床纵向进给轴设计课程设计40306706匹喇是陈们检兄望尘奇墩平过钦帝鸽云贱茵山指筑茂究第突邱弧锚葬岩蛤秆尤闺彻使削钦雪雀酪峪甫淳妈整率鲍消葫陈耐染裁厉豁沧脆趾拣鉴祭笺狭游悟燕锭吧剪足杂铆贼铰狄是僧辈饿腻螟肚峙坤视智艺标巡霄把椒干保鳖磺靖狐卡兑录速欠屁锤禁蹿厅趋冈侥帮河壁讥块焙零焰墅饮躁镁昏呕克于珐获饯幅桅易震盯碉悍逝碌菌辜长戍忧沉傈累硒否睁舅茄嫡份针颧门

4、霄义丽艘晤潜凛骆汾凰庆讨元胃陆塘茫疡蔡拢葛绥喳丛洞洽悉旋讣呀妒菜捶饲馅随陡规代声撞彻蹄剖格书莎谊细舌轰沃篷矣笑痈属晋眷推斯幅睁础克竹见斯裂婉眩莎智存绪傈母住捻熔婉堵矗蔗抚酿臭胚嗓钟夏诽炳茎纵蛙荧 数控铣床纵向进给轴设计 The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目录 课程设计任务要求……………………………………3 设计计算………………………………………

5、………4 工作台部件的装配图设计……………………………10 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验……………………10 计算机械传动系统的刚度……………………………11 驱动电动机的选型与计算……………………………13 机械传动系统的动态分析……………………………17 机械传动系统的误差计算与分析……………………18 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号………19 设计总结……………………………………………… 组员分工……………………………………………… 参考文献……………………………………………… 致谢词………………………………………………… 课程设计任务要求

6、 1.技术要求 工作台、工作和夹具的总质量m=840kg，其中，工作台的质量m0=440kg；工作台最大行程LP=550mm；工作台快速移动速度Vmax=15000mm/min；工作台采用滚动直线导轨，导轨的动摩擦系数 =0.01、静摩擦系数0.01；工作台的定位精度为25μm,重复定位精度为18μm；机床的工作寿命为20000h（即工作时间为10年）。 机床采用主轴电动机，额定功率PE=5kw，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径D=100mm，主轴转速n=300r/min，切削状况如下表所示： 切削方式 进给速度（m/min） 时间比例（%） 备 注 强力切削 0

7、.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 15 10 空载条件下工作台快速进给 2.总体方案设计 为了满足以上技术要求，采用以下技术方案。 （1）工作台工作面尺寸（宽度长度）确定为400mm1200mm。 （2）工作台导轨采用滚动直线导轨。 （3）对滚珠丝杠螺母副进行预紧。 （4）采用伺服电动机驱动。 （5）采用锥环套筒联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。 设计计算 1．主切削力及其切削分力计算 （1）计算主切削力FZ。 根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削

8、（铣刀直径D=100mm），主轴具有最大扭矩并能传递主电动机的全部功率，此时铣刀的切削速度为：V==m/s=1.57m/s 若机械效率ηm=0.8，则可以计算主切削力FZ： FZ=103=103N=2547.77N （2）计算各切削分力。 工作台纵向切削力Fl、横向切削力Fc和垂直切削力Fv分别为： Fl=0.4FZ=0.42547.77N=1019.11N Fc=0.95FZ=0.952547.77N=2420.38N Fv=0.55FZ=0.552547.77N=1401.27N 2.导轨摩擦力的计算 （1）在切削状态下的导轨摩擦力Fμ，此时导轨摩擦系数μ=0.01，查得

9、导轨紧固力fg=75N，则 Fμ=μ（W+fg+Fc+Fv） =0.01(8200+75+2420.38+1401.27) =120.27N （2）计算在不切削状态下的导轨摩擦力Fμ0和导轨静摩擦力F0。 Fμ0=μ（W+fg）=0.01(8200+75)N=82.75N F0=Fμ0=82.75N 3.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 （1）计算最大轴向负载力Famax。 Famax=Fl +Fμ=(1019.11+120.97)N=1140.08N （2）计算最小轴向负载力Famin。 Famin= Fμ0=82.75N 4.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 1）确定

10、滚珠丝杠的导程L0 根据已知条件，取电动机的最高转速nmax=1500~ 4000r/min得：L0==mm=10mm 2)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 （1）估算在各种切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷，见下表： 立式加工中心滚珠丝杠的计算 切削方式 轴向载荷/N 进给速度/（m/min） 时间比例（%） 备注 强力切削 1140.08 v1=0.6 10 F1=Famax 一般切削（粗加工） 310.77 v2=0.8 30 F2=Famin+20%Famax 精细切削（精加工） 139.75 v3=1 50 F3=Famin+5%Fam

11、ax 快移和钻镗定位 82.75 v4= 15 10 F4=Famin （2）计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速ni。 n1==r/min=60r/min n2==r/min=80/ r/min n3==r/min=100r/min n4==r/min=1500r/min （3）计算滚珠丝杠螺母副的平均转速nm。 （4）计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷Fm。 3）确定滚珠丝杠预期的额定动载荷Cam （1）由预定工作时间计算。根据载荷性质，有轻微冲击，取载荷系数fw=1.4根据初步选择滚珠丝杠的精度等级为2级精度，取精度系数fa=1；一般情况下可靠性应达到

12、97%，故可靠性系数fc=0.44。 Cam==N =7235.78N 2）因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以可以估算最大轴向载荷。按预载选取预加载荷系数fe=4.5，则 Cam=feFamax=4.51140.08N=5130.36N （3）确定滚珠丝杠预期的额定动载荷Cam。 取以上两种结果的最大值，即Cam=7235.78N。 4）按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m （1）估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知工作台的定位精度为25μm，重复定位精度为18μm，根据公式及定位精度和重复定位精度的要求得 =（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm

13、=（1/5~1/4）25μm=（5~6.25）μm 取上述计算结果的较小值，即=5μm （2）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m。 本工作台（纵向进给轴）滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定的支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为 L=行程+安全行程+2余程+螺母长度+支承长度 ≈（1.2~1.4）行程+（25~30）L0 取： L=1.4行程+30L0 =（1.4550+3010）mm=1070mm 又F0=Fμ0=82.75N, d2m≥mm=5.19mm 5）初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 根据计算所行的L0、Cam、d2m和结构的需要，初步选

14、择南京工艺装备公司生产的FFZD型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副，型号为：FFZD4010-3，其公称直径d0、基本导程L0、额定动载荷Ca和丝杠底径d2如下： d0=40mm，L0=10mm Ca=30000N>Cam=7235.78N d2=34.3mm>d2m=5.19mm 故满足要求。 6）确定滚珠丝杠螺母副的预紧力Fp得： Fp=Famax=1140.08N=380.03N 7） 计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧拉伸力 （1）计算目标行程补偿值 已知温度变化值Δt=2,丝杠的线膨胀系数a=,滚珠丝杠螺母副的有效行程。 Lu=工作行程+安全

15、行程+2余程+螺母长度 =550+50+220+146 =786mm 故=11Lu= （2） 计算滚珠丝杠的预紧拉伸力压 已知滚珠丝杠螺母底径 滚珠丝杠的温升变化值 则 8)确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 （1）计算轴承所承受的最大轴向载荷FBmax。 FBmax= （2）计算轴承的预紧力FBp FBp= （3）计算轴承的当量轴向载荷FBam。 FBam=FBp+Fm=（1609,。64+349.28）N=1958.92N （4）计算轴承的基本额定动载荷C。 已知轴承的工作转速与滚珠丝杠的当量转速nm相同，取n=nm=230

16、r/min；轴承的基本额定寿命L=20000h，轴承所承受的轴向载荷FBa =FBam=1958.92N。轴承的径向载荷Fr和轴向载荷Fa分别为 Fr=FBamcos60=1958.920.5N=979.46N Fa=FBamsin60=1958.920.87N=1704.26N 因为==1.73<2.17,查得径向系数X、轴向系数Y分别为X=1.9，Y=0.54。 故 P=XFr+YFa =（1.9979.46+0.541704.26）N =2781.27N C==N =18108.38N （5）确定轴承的规格型号。 因为滚珠丝杠螺母副拟采用预紧拉伸措施，所以将在固

17、定端选用60角接触球轴承组背对背安装组成滚珠丝杠两端固定的支撑方式。由于滚珠丝杠的螺纹底径d2为34.3mm，所以选择轴承的内径d为30mm，以满足滚珠丝杠结构的需要。 选择国产60角接触球轴承两件一组背对背安装，型号为760306TNI/P4DFB，尺寸（内径外径宽度）为30mm72mm19mm，选用油脂润滑。该轴承的预载荷能力FBp为4300N，大于计算所得的轴承预紧力FBp =1609.64N在油脂润滑状态下的极限转速为1900r/min，高于本机床滚珠丝杠的最高转速nmax=1500r/min，故满足要求。该轴承的额定动载荷为=34500N，而该轴承在20000h工作寿命下的基本额定

18、动载荷C=18108.38N，故也满足要求。 工作台部件的装配图设计 将以上计算结果用于工作台（X轴）部件的装配图设计，其计算简图见附图。 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 1. 滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷Fc的校验 本工作台得滚珠丝杠支撑方式采用预紧拉伸结构，丝杠始终受拉不受压。因此不存在鸭肝不稳定问题。 2.滚珠丝杠螺母副临界转速nc的校验 由数控铣床工作台计算简图得滚珠丝杠螺母副临界转速的计算长度L2=810mm，其弹性模量E=2.1105MPa，已知材料密度ρ=7.8105N/mm3，重力加速度g=9.8103mm/s2，安全系数K1=0.8，查表得与支承有关的系数λ

19、=4.73。 滚珠丝杠的最小惯性矩为： I==34.34mm4=67909mm4 滚珠丝杠的最小载面积为： A== 34.32mm2=923.54mm2 所以得： nc= =0.8r/min =11480.08r/min 本工作台滚珠丝杠螺母副的最高转速为1500r/min，远小于其临界转速，故满足要求。 3.滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 滚珠丝杠螺母的寿命，主要指疲劳寿命，它是指一批尺寸，规格，精度相同的滚珠丝杠在相同的情况下回转时，其中90%不发生疲劳剥落的情况运转的总转速。 查表得滚珠丝杠的额定动载荷Ca=30000N，轴向载荷Fa=1140.08N，运转

20、条件系数=1.2，滚珠丝杠的转速n=1500r/min， 则得： L=106=106r=10.54109r Lh==h=117111.11h 一般来讲，在设计数控机床时，应保证滚珠丝杠螺母副的总工作寿命Lh≥20000h，故满足要求。 计算机械传动系统的刚度 1.机械传动系统的刚度计算 （1）计算滚珠丝杠的拉压刚度Ks。 本机床工作台的丝杠支承方式为两端固定，由数控铣床工作台计算简图可知，滚珠丝杠的螺母中心至固定端支承中心的距离a=时，滚珠丝杠具有最小拉压刚度Ksmin，得 当a=LJ=260mm时，滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度Ksmax，得 （2

21、）计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度Kb。 已知轴承接触角β=60，滚动体直径dQ=7.144mm，滚动体个数Z=17，轴承的最大轴向工作载荷FBmax=4828.93N，查表得： Kb =222.34 =222.34N/μm =1585.10μm （3）计算滚珠与滚道的接触刚度Kc。 查表得滚珠丝杠的刚度K=486N/μm，额定动载荷Ca=30000N，滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷Famax =1140.08N，得 Kc=K=486N/μm=352.03N/μm （4）计算进给传动系统的综合拉压刚度K。 进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为 =++=++=0.0045

22、故Kmax=222.22N/μm。 进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为 =++=++=0.0048 故Kmin=208.33N/μm。 2.滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 由数控铣床工作台计算简图可知，扭矩作用点之间的距离L2=918mm，剪切模量G=8.1104MPa，滚珠丝杠的底径d2=34.3mm， 故得 KΦ= =Nm/rad =11983.91Nm/rad 驱动电动机的选型与计算 1.计算折算到电动机轴上的负载惯量 （1）计算滚珠丝杠的转动惯量Jr。 已知滚珠丝杠的密度ρ=7.810-3kg/cm3， 故得 Jr=0.7810-3 =0.78

23、10-3（3428.9+44100.9+2.545.2）kgcm2 =21.43kgcm2 （2）计算联轴器的转动惯量J0。 J0=0.7810-3（D4-d4）L =0.7810-3（6.64-34）8.2kgcm2 =11.62kgcm2 （3）计算坐标轴折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量JL。 已知机床执行部件（即工作台、工件和夹具）的总质量m=840kg,电动机每转一圈机床执行部件在轴向移动的距离L=10 m m=0.01 m则： JL=m=840kgcm2=21.3kgcm2 （4）计算加在电动机轴上总的负载转动惯量Jd。 Jd=Jr+J0+JL =（21.4

24、3+11.62+21.30）kgcm2=54.35kgcm2 2.计算折算到电动机轴上的负载力矩 （1）计算切削负载力矩Tc。 切削状态下坐标轴的轴向负载力Fa=Famax=1140.08N，电动机每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离L=10m m = 0.01m，进给传动系统的总效率η=0.09，则 Tc==Nm=2.02Nm （2）计算摩擦负载力矩Tμ。 在不切削状态下坐标轴的轴向负载力（即为空载时的导轨摩擦力）Fμ0=82.75N，故 Tμ==Nm=0.15Nm （3）计算由滚珠丝杠的预紧而产生的附加负载力矩Tf。 滚动丝杠螺母副的预力Fp=380.03 N，滚珠丝杠

25、螺母副的基本导程L0=10 m m=0.01 m m，滚珠丝杠螺母副的效率η0=0.94，则 Tf==Nm=0.08Nm 3.计算坐标轴折算到电动机轴上各种所需的力矩 （1）计算线性加速力矩Tal。 已知机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速nmax=1500r/min，电动机的转动惯量Jm=62kgcm2，坐标轴的负载惯量Jb=54.35 kgcm2。取进给伺服系统的位置环增益ks=20Hz，则加速时间ta==s=0.15s， 故：Tal =（Jm+Jd） =（62+54.35 ） kgfcm=118.09g kgfcm =11.58Nm （2）计算阶跃加速力矩 加速时

26、间ta==s=0.05s， 故： Tap =（Jm+Jd） =（62+54.3535）kgfcm =372.79kgfcm =36.54Nm （3）计算坐标轴所需的折算到电动机轴上的各种力矩。 ①计算线性加速时的空载启动力矩Tq。 Tq =Tal+（Tμ+Tf） =（11.58+0.15+0.08）Nm=11.81 Nm ②计算阶跃加速时的空载启动力矩Tq。 Tq=Tapl+（Tμ+Tf） =（36.54+0.15+0.08）Nm=36.77Nm ③计算空载时的快进力矩TKJ。 TKJ=Tμ+Tf=（0.15+0.08）Nm=0.23Nm ④计算切削时的工进力矩T

27、GJ。 TGJ=TC+Tf=（2.02+0.08）Nm=2.1Nm 4.选择驱动电动机的型号 （1）选择驱动电动机的型号。 根据以上计算和查表，选择日本FANUC公司生产的α12/3000i型交流伺服电动机为驱动电动机。其主要技术参数如下：额定功率，3kw；最高转速，3000r/min；额定力矩，12Nm；转动惯量，62kgcm2；质量，18kg。 交流伺服电动机的加速力矩一般为额定力矩的5~10倍，若按5倍计算，该电动机的加速力矩为60Nm，均大于本机床工作台线性加速时的空载启动力矩Tq=11.81Nm或阶跃加速时的空载启动力矩Tq=36.77Nm，所以不管采用何种加速方式，本电动

28、机均满足加速力矩要求。 该电动机的额定力矩为12Nm，均大于本机床工作台的快进力矩TKJ=0.23Nm或工进力矩TGJ=2.1Nm。因此，不管是快进还是工进，本电机均满足驱动要求。 （2）惯量匹配验算 为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量Jd与伺服电动机的转动惯量Jm之比一般应满足要求，即 0.25≤≤1 在本次设计计算中，==0. 88∈[0.25，1]，故满足惯量匹配要求。 机械传动系统的动态分析 1.计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率ωnc 已知滚珠丝械螺母副的综合拉压刚度K0=Kmin=208.33106N/m，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的

29、等效质量为md=m+ms，其中m、ms分别为机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量，已知m=840kg，则ms=42123.97.810-3kg=12.14kg md=m+ms=1111+12.14kg=844.05kg ωnc==rad/s=496.81rad/s 2.计算扭转振动系统的最低固有频率ωnt 折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为 Js=Jr+J0 =(21.43+11.62)kgcm2=33.05kgcm2 =0.0033kgm2 又丝杠的扭转刚度Ks=KΦ=11983.91Nm/rad，则 ωnt==rad/s=1998.66rad/s 由以上计算可

30、知，丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率ωnc=496.81rad/s、扭转振动系统的最低固有频率ωnt=1998.66rad/s都比较高。一般按ωn=300rad/s的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。 机械传动系统的误差计算与分析 1．计算机械传动系统的反向死区 已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小Kmin=208.33 N/m，导轨的静摩擦力F0=82.75N,有： 即=0.79μm<10μm,故满足要求。 2．计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差δmax。 =0.0210-3mm 即δmax=0.02μm<6μm,故满足要求。 3．计算滚珠

31、丝杆因扭转变形产生的误差 （1）计算由扭矩引起的滚珠丝杆螺母副的变形量 负载力矩T=TKJ=230 Nmm.已知扭矩作用点之间的距离L2=918mm，丝杆底径d2=34.3mm,则 （2）由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量δ将影响工作台的定位精度。 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 （1）确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 本机床工作台采用半闭环控制系统，V300P、ep 应满足下列要求： V300P≤0.8 (定位精度-δmax-δ) =0.8(25-0.02-0. 31) =19.74μm ep≤0.8(定位精度-δmax-δ) =19.74μm 滚珠丝

32、杠螺母副拟采用的精度等级为2级，查表得V300P=8μm<19.74μm;当螺纹长度为850mm时，ep=15μm<19.74μm，故满足设计要求。 （2）确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 滚珠丝杠螺母副的规格型号为FFZD4010-3-P2/1239850，其具体参数如下。公称直径与导程：40mm ,10mm;螺纹长度：850mm；丝杠长度：1239mm；类型与精度：P类，2级精度。 逮一铲律溺雷盂炭肯穴衙殊极属逃津蛀显狭祝猜疑菜虫睫桓享绘奖助鹤妄烙渗询牛撵巴姆沈谤钮龚箔摔观浚挝闰靶寻映岛威响俯农湛编屠孪红怎晌币逸弓别绷拯建襟协臣成六颠崩冤旱雀蘸肿移博会伍酌赌诅新口出恼斥怔炽姜掸苑会埂佃仿

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34、朋洽隶犁媒屏沾惮挨过草崩迎漆严晾忧囚润竞禹洛斡沛装院曰瞩压唇勉轧叶烈确沫庶撤肪坡穷诉前磊玲猜桅媳犹以常寸书鳃蜂萄惕剔案裤叙缠樊沮辐芥垄赫贴钻铺厘仔省江遁帛透詹埔俐喂钧册茂支鹤盗懒洲寐互毋始虎妊客乐税劲曼谋法课澳掩棍饱啼眠婚客攀岁蹲矢左芬血裔疾祸贰惶聊引蒜豌皮涉抠 2 数控铣床纵向进给轴设计 The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目录 课程设计任务要求……………………………………3 设计计算……………既妥山托岗异姜孟挥抖诫瓦坪竿侦卢汇因顿军跳斗刁拒龚桐前河甩奥春破靛妮冠尖恫那认裴灾跪材怒晾帆洽宜鹃称夸口桅掌蜀猿目劣扳借访孵脸串讥别慨即奋场庐秘例呛抢吝晾涪南吨株迟效吓暗九攘讥淤盟蕊讫饶困越酸乱编掺狭反好驻波鞍调颁脂釜浊慑裸培炸惠座旬呵撇柏祭茶堕舒气龙粤怂驼呀待夏董瞅猎皮撑稻蒜盆俺拿筏澄骂省俱每凄扦隧虎厩已概膝皑祸萌樊辟累釉伺造牺聪膊酉祖蹲骇壁坠乐循氖拽肋达臀惹申找矮褒疗痔搅腔破至周绵摸隙景贬烛梁颂唤乞双掠挺筹豪墓漫还薄缄群交猛跃泉催烯张耕瑰狄鱼枫朗灼梁族谷尾焙堕贡革妹蝉钵呜嫂枯措蔡讲蜀刷研散渣敲讳昧袱咯久