上料机器人手臂结构设计(含CAD图纸和说明书)
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毕 业 设 计(论 文)任 务 书
设计(论文)题目:
一种上料机器人手臂的结构设计
学生姓名: 学 号:
专 业:
所在学院:
指导教师:
职 称:
20xx年 2月 27日
任务书填写要求
1.毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系(院)领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生。
2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写,不得涂改或潦草书写;或者按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,要求正文小4号宋体,1.5倍行距,禁止打印在其它纸上剪贴。
3.任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系(院)主管领导审批后方可重新填写。
4.任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号,不能只写最后2位或1位数字。
5.任务书内“主要参考文献”的填写,应按照《金陵科技学院本科毕业设计(论文)撰写规范》的要求书写。
6.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
毕 业 设 计(论 文)任 务 书
1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的:
通过进行本次毕业设计,全面系统地对学生进行设计方法和研究方法的基本训练。要求学生树立正确的设计思想,培养学生进行科学的研究。学生能独立进行资料的收集、加工与整理,能综合运用科学的理论、知识和技能,锻炼独立解决设计问题的能力,图纸绘制规范,符合国家标准,编写符合要求的设计说明书并答辩,从而使学生树立严谨、实事求是的科学态度,并掌握工程设计的一般程序规范和方法。
2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
(1)设计内容:对上料机械手的总体方案选择和确定,传动方案的选择、电机的选择、齿轮传动的设计、轴承和轴的设计计算与校核等等;
(2)原始数据:目前使用的机械手比例范围比较大,国内现有的机械手的臂力最小为0.15N,最大为8000N。本上料机械手臂的臂力为N=1650(N),范围在0-1650(N)安全系数为K一般可在1.5-3,本机械手取安全系数K=2。
(3)工作要求:机器人手臂俯仰运动和伸缩运动可单独进行,不会出现伸缩和俯仰必须同时进行和停止的问题。
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3.对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕:
详细完整的毕业设计说明书一份;相关图纸一套;外文参考资料及译文。
4.主要参考文献:
[1] 徐灏. 机械设计手册3[M]. 北京:机械工业出版社,1998.
[2] 张建民. 工业机器人[M]. 北京:北京理工大学出版社,1994.
[3] Maurtuaa , L. Susperregia, A. Fernándeza, C. Tubíoa , C. Perezb, J. Rodríguezc, T.Felschd, M. Ghrissie MAINBOT – mobile robots for inspection And maintenance inextensive industrial plants [A]. Procedia CIRP, 2013, (10),85-90.
[4] 闫继宏. 一种模块化机械臂的设计与运动学分析[J]. 哈尔滨工业大学学报,2015,1:20-25.
[5] 张红霞. 国内外机器人发展现状与趋势研究[J]. 电子世界,2013,12:5-7.
[6] 陈佩云. 国内外工业机器人发展概况及对策建议 [J]. 机械工程1988,3:24-27.
[7] 叶伟昌. 机械工程及自动化简明设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,2001.
[8] 毕胜. 国内外机器人发展现状[J]. 机械工程师,2008,7:5-8.
[9] 司建星. 数控车床上下料机器人的研究[D]. 西安:陕西科技大学,2014.
[10] 赵怡. 基于Pro/E和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究[D]. 北京:华北电力大学,2011.
[11] 杨芙莲. Pro/E机构设计与运动仿真实例教程[M]. 北京:化学工业出版社,2007.
[12] 段进. ANSYS 10.0结构分析从入门到精通[M]. 天津:兵器工业出版社,2006.
[13] 赵伟. 基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂性能分析与优化设计[J]. 机械,2009,12(36):48-50.
[14] 彭健钧. 基于特征的复杂工件数控加工关键技术研究[D].沈阳:中国科学院沈阳计算技术研究所,2012.
[15] 马志艳. 面向数控加工仿真的增强现实关键技术研究[D].武汉:华中科技大学,2007.
[16] 濮良贵,陈国定,吴立言. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2013.
[17] 李育锡. 机械设计课程设计[M]. 北京:高等教育出版社,2013.
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5.本毕业设计(论文)课题工作进度计划:
20xx.12.16-20xx.1.10 领任务书、开题
20xx.2.25-2.16.3.9 毕业实习调研,完成开题报告、中英文翻译、论文大纲
20xx.3.19-20xx.4.25 提交论文草稿,4月中旬中期检查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交论文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 准备答辩
20xx.5.13-20xx.5.26 答辩,成绩评定,修改完成最终稿
所在专业审查意见:
通过
负责人: 年 月 日
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机器人
手臂
结构设计
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