双柱式升降机设计

双柱式升降机设计,双柱式,升降机,设计 毕业论文答辩毕业论文答辩PPTPPT北华航天工业学院2017级机电工程学院 答辩人指导老师胡晓斌贺俊杰1升降机的简介THEBACKGROUNDOFTHESUBJECTANDCONTENT设计原理PRESENTSITUATIONANDDEVELOPMENTOFSUBJECT升降机总体方案设计THERESEARCHMENTALITYANDTHEPROCESS各个机构设计THERESULTSOFEXPRIMENTALDATA参考文献及致谢SOLUTIONSANDSUMMARY2345目录/Contents升降机的发展1845年，第一次工业革命出现了第一部工业水压式的升降机，1857年，首部客运升降机在美国纽约的一家商场安装，开创了升降机载人的先河。1880年，德国人西门子发明了电动的升降机。我国升降机发展较晚，从20世纪90年代开始，中国的升降机才开始慢慢普及。升降机的分类升降机的类型繁多,根据其结构类型一般可分为双柱式升降机、四柱式升降机、剪式升降机等。根据升降机的驱动类型分类，升降机大体上可分为机械式和液压式两类。本次设计的升降机本次毕业设计研究的方向是双柱式机械式升降机。机械式升降机虽然维护成本虽然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染问题，自锁保护简单易行，升降机性能的好坏受多种因素的影响。l升降机简介l设计原理运用带传动将电动机的动力传递给大带轮，大带轮通过键连接传递给滑动螺旋副，螺旋副中的丝杠螺杆可以将传来的旋转运动转换为螺母的直线运动，带动悬臂梁以及梁上物体实现升降。01电机配置 双电机方案02升降机构 滑动螺旋传动03导轨机构 滚动直线导轨04锁紧机构采用适用于固定Z轴上使用的导轨钳制器设计方案总结原动机为分别安装在左右立柱上的两电机，通过两电机的通断电实现左右螺杆的同步运动，螺杆把转动转变为直线运动，从而是螺母同步上下运动，实现物体升降。l总体方案带传动设计升降机构设计支撑机构设计导轨机构设计锁紧机构设计l各个机构设计l带传动设计123带的设计V带的主要失效形式主要有：1）带在带轮上打滑，不能传递动力；2）带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断；3）带的工作面磨损。带传动的计算设计功率：2.32kw带型：A型4根V带传动比：4带轮基准直径：大带轮335mm小带轮85mm带速：4.27m/s带轮结构的设计带轮的主要组成部分有轮缘、轮辐和轮毂。通过查阅机械设计手册，最终确定小带轮为实心轮，大带轮为孔板轮，材料均为HT200。轮槽的工作表面应尽可能光滑。择较为普遍的普通V带传动，结构为绳芯结构。结构简单、成本低、传动稳定、不需要润滑l举升机构设计螺旋传动分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动和静压螺旋传动三类。选择滑动螺旋传动：结构简单、易于自锁、运转平稳。举升机构螺纹分为梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹。选择梯形螺纹：牙根强度高，工艺性好；对中性好，不易松动；可以调整和消除间隙。螺母分为整体螺母、组合螺母和剖分式螺母采用整体螺母：结构简单设计计算螺距：10mm螺母工作高度：98mm旋合圈数：10螺纹工作高度：5mm当量摩擦角：6螺纹升角：5自锁l支撑机构设计当成载物体进入到升降机的范围里时，升降机的整个工作范围的宽度就可以随着悬臂的角度和长度的改变而改变。本次设计的支撑机构为对称式悬臂，有利于保持承载物体的稳定性，使立柱中各机构的受力更均匀。悬臂由两段部分组成，可以根据实际情况来改变悬臂的长度，其伸缩范围为250mm.校核弯曲切应力校核弯曲正应力悬臂结构悬臂结构图计算l导轨结构设计直线导轨通常分为滑动直线导轨、滚动直线导轨和静压直线导轨三种。本次设计采用滚动直线导轨：运行速度不会太低，刚度、可靠性较高。选择四方向等载荷型滚动直线导轨。承载能力大，刚性好；摩擦因数小，节省动力；面接触，磨损小，寿命长；两侧安装有互为垂直的两列承载滚珠，刚性好，承受冲击较大。l锁紧机构设计在一个固定的Z轴上运用导轨钳制器，防止悬臂在工作停止时滑落。其制动的动力为气压，并且为常闭型。当电机停止工作时没有气压被供给，导轨钳制器便依靠特殊弹簧的作用夹紧轴，使托臂固定在所要求的位置。当电机工作时会供给给钳制器气压，弹簧便会松开不会对升降产生影响。锁紧光轴的直径：28mm导轨钳制器l参考文献1 郭武，黄泽星，吴上生.汽车举升机的发展趋势分析J.应用研究,2011:75-79.2 上官红喜.一种双柱汽车举升机的设计J.液压与气动,2013（13期）:106-109.3 机械设计手册编委会.机械设计手册单行本带传动和链传动M.北京:机械工业出版社,2007.2.4 机械设计手册编委会.机械设计手册单行本带弹簧 摩擦轮及螺旋传动轴 M.北京:机械工业出版社,2007.2.5 成大先.机械设计手册单行本轴承M.北京:化学工业出版社,2004.1.6 良贵，纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006.5.7 刘鸿文.材料力学IM.北京:高等教育出版社,2011.1.8 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理M.北京:高等教育出版社,2006.5.9 高为国，钟利萍.机械工程材料M.长沙:中南大学出版社,2012.9.10 Neil Sclater,Nicholas P.Chironis.Mechanisms and Mechanical Devices SourcebookM.2007.2.11 Paul D Walker,Nong Zhang,Active damping of transient vibration in dual cluch transmission equipped powertrains:A comparison of conventional and hybrid electric vehiclesJ.Mechanism and Machine Theory,2014,77:11212 成大先.机械设计手册第五版第一卷M.北京:化学工业出版社,2007.11.13 成大先.机械设计手册第五版第二卷M.北京:化学工业出版社,2007.11.14 任济生，唐道武，马克新.机械设计课程设计M.徐州:中国矿业大学出版社,2008.08.l感谢语THANKYOU感谢母校提供了宝贵的学习与实践的机会!感谢贺俊杰老师给与的耐心指导!感谢大学生活中的每一位!感谢各位答辩评审!感谢各位同学的支持与帮助!感谢观看诚恳指正感谢观看诚恳指正北华航天工业学院2017级机电工程学院 答辩人指导老师胡晓斌贺俊杰