玉米剥皮机的设计

玉米剥皮机的设计,玉米,剥皮,设计 导导导导 师师师师:答辩人答辩人答辩人答辩人:专专专专 业业业业:机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化论文名称 玉米剥皮机的设计论文框架论文框架1、课题的来源与研究的目的和意义、课题的来源与研究的目的和意义2、国内外玉米剥皮机的发展概况、国内外玉米剥皮机的发展概况3、研究内容、研究内容4、玉米剥皮机的方案原理图的确定、玉米剥皮机的方案原理图的确定5、选型计算、选型计算6、主要零部件强度的校核、主要零部件强度的校核7、结论、结论8、致谢、致谢课题的来源与研究的目的和意义课题的来源与研究的目的和意义 在玉米收获分割，玉米剥皮过程中劳动强度大，浪费时间，错过了农时和作用，对粮食质量和诚信，鉴于中国的玉米收获剥皮的重要环节，玉米剥皮机，并在外观设计后，结构和给定的设计技术参数。微型玉米剥皮机是一机多用玉米耳部皮肤，该机为4和型号，可满足单户，农户和种粮大户的需求的收获。它代替了传统的手工剥离劳动密集型，减少了人的劳动强度，提高劳动效率，有效防止脱皮不及时和玉米的腐烂损失，本机具有结构简单，调整方便，性能可靠的优点，通过机电一体化的结合使用，使玉米剥皮机大大地提供产能和生产效率。所述机器通过单相交流电机作为动力。玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米剥皮机由于剥皮精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工剥皮的方式，这种人工剥皮的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米剥皮机，在传统的玉米剥皮机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米剥皮机所不能克服的问题，对后续的玉米剥皮机的设计制造有一定的参考意义和价值。国内外玉米剥皮机的发展概况国内外玉米剥皮机的发展概况 在20世纪开始，欧美西方资本主义国家都不断地研发和设计新型玉米剥皮机，通过尝试各种机械结构的设计来弥补以往玉米剥皮机剥皮能力不足的缺陷。2010年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：玉米剥皮机这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。在2013七月，在测量市场大小的根本上行使2010之“玉米剥皮机产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命瓜分市场。对于我国来说，由于国民经济的萧条，导致玉米剥皮机的发展也出现过了萧条的景象，由于加工设备和开发的能力有限，所以玉米剥皮机的发展也有一定的局限性，但随着工业水平的提高，玉米剥皮机的发展也越来越先进，不断地朝着方便及智能化等方向发展。如对主要剥皮部件剥皮辊、清筛机构、减振系统进行改进，对传动系统进行改进。当前的剥皮机有些采用双振动电机驱动，可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。国内外玉米剥皮机的发展概况国内外玉米剥皮机的发展概况 目前国内外常见的玉米剥皮机的产品图分别如下图所示：研究内容研究内容 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计，其主要研究内容如下：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类玉米剥皮机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（2）分析玉米剥皮机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，剥皮机构的设计，电机，轴承等的选型设计等等）（5）玉米剥皮机的CAD装配图、零件图的绘制。（6）说明书的整理玉米剥皮机的方案原理图的确定玉米剥皮机的方案原理图的确定 该玉米剥皮机其具体的工作原理图如下图所示：选型计算选型计算 玉米剥皮机是通过电机通过V带传动带动剥皮辊旋转，从而实现玉米的剥皮功能，具体的电机选型计算过程如下：P=4(KW)P-设计功率G玉米剥皮机的生产能力，1000kg/hW-电功率 取w0.0030kw.h/kg。传动效率，取0.75所以根据P4kw，N1500r/min选取Y112M-4型号三相异步电动机。选型计算选型计算 剥皮辊与苞叶间的摩擦力必须大于苞叶与穗辊间的链接力，为了使苞叶剥净，在玉米穗沿剥皮辊下滑的同时，自身应能转动。根据实验得出玉米在剥皮辊上的剥净率在开始350MM内剥净率为90%，在600MM内剥净率为90%，因此辊长定为550MM可使苞叶的剥净率在80%以上。剥皮辊的长度是影响剥净率的主要参数，为了使剥皮棍剥皮干净，所以剥皮辊应有足够的长度，但过长会引起籽粒脱落和破碎，剥皮辊的直径应不使最小直径的果穗收挤压和被抓取为准。剥皮辊生产能力的设计计算 剥皮辊的设计生产率由下式计算：式中：Qmin-剥皮辊最小设计生产率，T/H。W-日平均产量 0.4-剥皮辊有效开机率。选型计算选型计算则Qmin=W/24X0.5-2500/24X0.4=200T/H。那么年产量=2000X3600=7200000YEAR。平键的选型计算 平键作为机械零件的一种，在机械设备的组装过程中有着相当重要的意义，特别是在对于轴和孔配合的场所，应用尤为重要，起到传递转矩的作用。键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表5-3-15选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的BH根据径来确定。轴和带轮的联结，D=70MM,选用B2012，B1811和B128的普通A型平键，键长分别为140，60。主要零部件强度的校核主要零部件强度的校核 轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承6205，由文献2表得 KN，KN，。（2）寿命验算 轴承所受支反力合力对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。由文献2表 得，；主要零部件强度的校核主要零部件强度的校核 按轴承B的受力大小验算：由于玉米剥皮机传动轴的运转平稳和受力结构，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。经审核后，此轴承合格。结论结论 导师的大力帮助与支持下，我的毕业论文得以完成。老师对于事业的热情，学术上的严谨以及细节里的严格让本人受益匪浅。在相关的实际问题的讨论中，李教授总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！在此致以教授我的导师深切感激和真挚感谢！致谢致谢 直到今天，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。在这里，由衷地感谢在座的各位答辨老师，欢迎大家请指正，谢谢大家！ II本科毕业设计（论文） 题题 目：目： 玉米剥皮机的玉米剥皮机的设计设计 III摘 要 玉米剥皮机作为农业机械的一种，在当今社会得到越来越普遍的应用，此次设计的这种玉米剥皮机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际，相信本次玉米剥皮机的设计和研发，能够大大推动机械工业的发展进程，能够为现代化大生产的农业生产带来新的变革和创新。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的剥皮设备，还是现代剥皮设备，玉米剥皮机都是十分重要的。与以往的剥皮设备相比，以往的实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的玉米剥皮机，能够实现玉米的自动剥皮，在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，为以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用，具有现实意义。关键词：农业 机械 生产 设备 意义 IIIABSTRACTThsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher reame processing meaningful IV目目 录录1 引言1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1 1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况 2 1.3 研究内容 22 玉米剥皮机总体结构的设计 3 2.1 玉米剥皮机的方案原理图的确定 3 2.2 机械传动部分的设计计算 4 2.2.1 电机的选型计算 5 2.2.2 齿轮传动的设计计算 5 2.2.3 带传动的设计计算 6 2.2.4 剥皮辊的确定 8 2.2.5 剥皮辊生产能力的设计计算 9 2.2.6 平键的选型计算 103 各主要零部件强度的校核 11 3.1 齿轮强度的校核与计算 13 3.2 轴承强度的校核计算 154 三维软件设计总结 16结论17致谢18参考文献 19 11 引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义在玉米收获分割，玉米剥皮过程中劳动强度大，浪费时间，错过了农时和作用，对粮食质量和诚信，鉴于中国的玉米收获剥皮的重要环节，玉米剥皮机，并在外观设计后，结构和给定的设计技术参数。微型玉米剥皮机是一机多用玉米耳部皮肤，该机为 4 和型号，可满足单户，农户和种粮大户的需求的收获。它代替了传统的手工剥离劳动密集型，减少了人的劳动强度，提高劳动效率，有效防止脱皮不及时和玉米的腐烂损失，本机具有结构简单，调整方便，性能可靠的优点，通过机电一体化的结合使用，使玉米剥皮机大大地提供产能和生产效率。所述机器通过单相交流电机作为动力。剥离装置的剥离，并且一般具有螺旋棒和橡胶辊，其特征在于，达到一千五公斤/小时和 3 千瓦的前提电源设计要求。为了达到设计要求，主要使用玉米的整个橡胶剥离的主要设备，并且两个辊高度设置的，并且可以根据玉米杆 2 的大小进行调节。这避免了由铸铁轧辊，在传统的设计方法中的玉米粒的损坏，并且比传统的方法更合理。计算和验证后，机器达到了设计要求，并在汽提装置与传统方法的传统设计进行了改进，它更适合推广应用在广大的农村地区。国内外玉米剥皮机的调查结果显示：（1）美国玉米剥皮机的美国，美国玉米种植面积占全球玉米种植面积的 37，由于迫切要求生产过程中，在 1885 年制定的玉米剥皮机领域;在 1980 年，脱皮机领域的发展。在二十世纪的潮流分解的中间，时间之前和二战结束后达到高峰。由于机械工程的知识总量已经远远不是全部的个人高手，有些专业是至关重要的。但在专业知识，使分割，视野狭窄，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，降低新技术的范围和技术的整个街区，外部条件变化的适应性。专家的封闭式专业知识太狭窄，考虑问题过于特殊，在工作协调难度大，不利于自我完善。因此，自上世纪二十年代末，出现了融合的趋势。人们付出越来越多的重视基本理论，拓宽领域，专业分化。这是合理的和必要的，以合成专业分裂的过程的知识和知识的开发。从专家的不同专业和专业知识，也有知识的全面了解不够看其他学科和项目为一个整体，从而形成一个强大的集体作品。综合性和专业水平。有一个机械工程全面而专业的冲突;于一体的工程技术有一个全面的，专业的问题。在人类中，包括社会科学，自然科学和工程技术，所有的知识都有问 2题，更全面，更专业的更高的水平。 玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米剥皮机由于剥皮精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工剥皮的方式，这种人工剥皮的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米剥皮机，在传统的玉米剥皮机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米剥皮机所不能克服的问题，对后续的玉米剥皮机的设计制造有一定的参考意义和价值。1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况 在 20 世纪开始，欧美西方资本主义国家都不断地研发和设计新型玉米剥皮机，通过尝试各种机械结构的设计来弥补以往玉米剥皮机剥皮能力不足的缺陷。 2010 年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：玉米剥皮机这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。在 2013 七月，在测量市场大小的根本上行使 2010 之“玉米剥皮机产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命瓜分市场。 对于我国来说，由于国民经济的萧条，导致玉米剥皮机的发展也出现过了萧条的景象，由于加工设备和开发的能力有限，所以玉米剥皮机的发展也有一定的局限性，但随着工业水平的提高，玉米剥皮机的发展也越来越先进，不断地朝着方便及智能化等方向发展。如对主要剥皮部件剥皮辊、清筛机构、减振系统进行改进，对传动系统进行改进。当前的剥皮机有些采用双振动电机驱动，可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。1.3 研究内容 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计，其主要研究内容如下：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类玉米剥皮机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（2）分析玉米剥皮机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，剥皮机构的设计，电机，轴承等的 3选型设计等等）（5）玉米剥皮机的 CAD 装配图、零件图的绘制。（6）说明书的整理2 玉米剥皮机总体结构的设计2.1 玉米剥皮机的方案原理图的确定该玉米剥皮机其具体的工作原理图如下图所示： 2.2 机械传动部分的设计计算2.2.1 电机的选型计算 4 玉米剥皮机是通过电机通过 V 带传动带动剥皮辊旋转，从而实现玉米的剥皮功能，具体的电机选型计算过程如下：P=4(KW)WGP-设计功率G玉米剥皮机的生产能力，1000kg/hW-电功率 取 w0.0030kw.h/kg。传动效率，取 0.75所以根据 P4kw，N1500r/min 选取 Y112M-4 型号三相异步电动机。 图 4-1 Y112M-4 电动机的外观图2.2.2 齿轮传动的设计计算（1）材料选择 因传动尺寸无严格限制，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度230HB280HB，平均取为 260HB，选齿轮精度为 7 级。（2）节锥角的计算 （3.11）1coti （3.12） 106222266. 1cotcotarciarc （3.13） 254676706222290可知， （3.14）8 .15062222cos20sin12cossin2212minoaahz 5式中，-齿顶高系数，。ah1ahi-传动比；节锥角Z-齿数；取小齿轮齿数，251z （3.15）8 .493066. 112 izz 取大齿轮齿数。402z（3）根据工作条件的要求，大端模数为 (m 为模数 ） （3.16）3m（4）齿轮分度圆的直径 mm （3.17）7525311 mzd 分度圆直径1d 分度圆直径2d mm （3.18）12040322Xmzd（5）锥距 mm （3.19） 86.3492600236022222221ddR R-锥距；（6）齿轮齿顶、齿根圆直径可知，齿顶高mm （3.20）12121*mhhaa；齿顶高系数ah 6齿顶圆直径mm （3.21）80062222cos122360cos2 111aahddmm （3.22）125546767cos122600cos2 222aahdd齿顶圆直径1ad齿根高mm （3.23）4 .14122 . 01*mchhaf齿根高系数；fh 齿轮基圆直径 mm （3.24）7528. 05 . 013605 . 0111Rmdd mm （3.25）12028. 05 . 016005 . 0122Rmdd基圆直径；齿轮11md基圆直径；齿轮22md（7）齿宽可知， mm （3.26）4086.34928. 0RbR齿宽；b（8）节圆周速度 m/s （3.27）48.10106055636014. 310603311ndv 节圆周速度；v2.2.3 带传动的设计计算1 设计功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 7 工况系数，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P传递的功率2 选定带型根据和选取普通 V 带 A 型，小带轮转速，为 1440r/mindp1n1n3 传动比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小带轮基准直径（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 选定 100mm75r/min 1ddmindd-小带轮基准直径;1dd5 大带轮基准直径（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd -大带轮基准直径;2dd6 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max11-带轮速度;v7 初定轴间距（mm）0a mmddadd280)(2210-轴间距;0a8 所需带的基准长度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 8 886mm 依 B1 表 818 取900mm，即带型为 A900dL-基准长度;0dL9 实际轴间距 a mmLLaadd2872886900280200-实际轴间距;a10 小带轮包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 164-小带轮包角；111 单根 V 带的基本额定功率1p 根据带型号、和普通 V 带取 1.32kw1dd1n-基本额定功率；1p-带轮基圆直径；1dd-带轮转速；1n12 时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据带型号、和 取 0.15kw1ni-额定功率增量；1P13 V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppPZ-带的根数；14 单根 V 带的预紧力0F 9 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N）mV 带每米长的质量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm；-预紧力；0F15 作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF-作用在轴上的力F )(159282sin413432sin310maxNZFF 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5 倍maxF16 带轮的结构和尺寸 带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）mRa2 . 3以减轻带的磨损。带轮的材料为 HT200。查 B1 表 8110 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查 B1 表 8116 确定轮辐。2.2.4 剥皮辊的确定剥皮辊与苞叶间的摩擦力必须大于苞叶与穗辊间的链接力，为了使苞叶剥净，在玉米穗沿剥皮辊下滑的同时，自身应能转动。根据实验得出玉米在剥皮辊上的剥净率在开始 350mm 内剥净率为 90%，在 600mm 内剥净率为 90%，因此辊长定为 550mm可使苞叶的剥净率在 80%以上。剥皮辊的长度是影响剥净率的主要参数，为了使剥皮棍剥皮干净，所以剥皮辊应有足够的长度，但过长会引起籽粒脱落和破碎，剥皮辊的直径应不使最小直径的果穗收挤压和被抓取为准。2.2.5 剥皮辊生产能力的设计计算 10剥皮辊的设计生产率由下式计算：式中：单对剥皮辊生产能力：./144/30502504 . 03600/13600hKghKgXXhugKgLqXQ剥其中： q-剥净率果穗质量平均为 0.4KG. L-果穗长度最大为 250mm. Ug-果穗沿剥皮辊移动速度 m/s S-剥皮辊螺距 s=900mm N-剥皮辊转速 333.33r/min F-滑台综合系数实验得 f=0.05 2.2.6 平键的选型计算 平键作为机械零件的一种，在机械设备的组装过程中有着相当重要的意义，特别是在对于轴和孔配合的场所，应用尤为重要，起到传递转矩的作用。键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5-3-15 选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的 bh 根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm, 选用B2012，B1811 和 B128 的普通 A 型平键，键长分别为 140，60。3 各主要零部件强度的校核3.1 齿轮强度的校核与计算 由于传动尺寸无严格限制，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度230HB280HB，平均取为 260HB，选齿轮精度为 7 级。 （1）接触应力的计算齿面接触应力计算公式，即 （3.28）uubdKTZZREHH1)5 . 01 (222211 11 齿面接触应力H确定公式内的各计算数值计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳，取1AK平均分度圆直径mm 95.31328. 05 . 013605 . 0111Rmdd平均分度圆圆周速度m/s14. 96000055695.31314. 36000011ndvmm其中：平均分度圆直径；1md-平均分度圆直径；mv 按，得；7405. 21003014. 91001zvm24. 1VK -工况系数；VK按，齿轮悬臂布置，；272. 036096.971db21. 1K；1 . 1K 65. 11 . 121. 124. 11KKKKKVA弹性系数；8 .189EZ节点区域系数 49. 220cos20sin2cossin2ooHZ计算得， MPa32.10666. 1166. 15 . 0136096.971026. 965. 128 .18949. 22225RH（2）接触疲劳强度的许用应力 许用接触应力计算公式，即 12 （3.29）LVRWXNHHHPZZZZSminlim ；许用接触应力HP确定公式内的各计算数值 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa6001limH；限小齿轮接触疲劳强度极1limH 最小安全系数0 . 1minHSminHS限小齿轮接触疲劳强度极 计算应力循环系数 81110461. 924365513606060hjLnN 计算应力循环系数；1N 查得接触疲劳寿命系数 ， 87. 01NZ 接触疲劳寿命系数；1NZ 尺寸系数1XZ 工作硬化系数，按，其中工作硬化系数。11. 117001302 . 1HBSZWWZ 润滑油膜影响系数，其中-润滑油膜影响系数。85. 0LVRZLVRZ计算得， MPa7 .44385. 01 . 1187. 01600HP（3）由于MPaMPa，故安全。32.106H7 .443HP（）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力的计算弯曲应力计算公式，即 13 （3.30）SFRFYYmbdKT211)5 . 01 (2 弯曲应力；F确定公式内的各计算数值 ， 85. 21FY 可知， ， 54. 11SY计算得， MPa85.4254. 185. 228. 05 . 011236096.971026. 965. 12251F（2）弯曲强度的齿根许用应力齿根许用应力计算公式，即 （3.31）XNFSTFHPYYSYminlim其中：-齿根许用应力；HP确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限MPa300limF 齿轮的应力修正系数0 . 2STY 弯曲强度的最小安全系数4 . 1minFS 弯曲疲劳寿命系数 ，93. 01NY96. 02NY 弯曲疲劳的尺寸系数85. 0XY计算得， MPaF8 .33885. 093. 04 . 123001（3）由于MPaMpa，故安全。85.421F8 .3381F 143.2 轴承强度的校核计算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承 6205，由文献2表得242 .39KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR -轴承所受支反力合力；BR对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF-派生轴向力；BaF得， ，eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按轴承 B 的受力大小验算 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnL h=年，其中为轴承的使用寿命。91078. 4hL51046. 5hL 由于玉米剥皮机剥皮体的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。 154 三维软件设计总结 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天总算完成了，通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为 AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉 16重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。 由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下 4 个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，SolidWorks 文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。 17总 结在导师的大力帮助与支持下，我的毕业论文得以完成。老师对于事业的热情，学术上的严谨以及细节里的严格让本人受益匪浅。在相关的实际问题的讨论中，李教授总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！在此致以教授我的导师深切感激和真挚感谢！在具体的研究设计过程中， 我的老师和 同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！ 18另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。致 谢 直到今天，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类玉米剥皮机的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。在以后的工作中，我们将继续努力，争取把自己的本质工作做好。 19参考文献1李立编著.玉米剥皮机技术及其应用.北京：电子工业出版社，2000。2黄缸著，邵远编著.玉米剥皮机的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 玉米剥皮机速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 玉米剥皮机实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 玉米剥皮机系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。9曾孔庚.玉米剥皮机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.玉米剥皮机臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.玉米剥皮机的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库 2002 年。13李如松.玉米剥皮机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库 1994 年第 4 期。 2014李明.单臂回转式移动玉米剥皮机设计.制造技术与机床 2005 年第 7 期。15李杜莉，武洪恩，刘志海.玉米剥皮机的运动学分析. 煤矿机械 2007 年 2 月16成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，1994。17Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.