全自动硬币清点捆扎机设计【硬币清分打包包装】【硬币分拣机-分选机设计】
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2.2.6 振动料斗中硬币的排列定向
振动料斗中的硬币在进入滑道前需在振动料斗中排列定向，保证一个接一个有序地进入滑道，因此应在振动料斗中设计挡片，挡片是可调的，便于选别不同规格硬币，设计不同的挡片，使沿料槽只能使规格相同的一种硬币通过。顺着料槽的能顺利进入滑道（从上往下滑），进入槽式振动送料机后，在槽上开有小槽，使不和规格的硬币落入下面的槽中，从而进行硬币的二次分选，使硬币的分选更彻底。 排列定向示意图如图所示：
开槽的顺序（从小到大，从上到下） 一角，五角，一元。
以1元硬币的滑道为例，滑道的视图和具体尺寸如下所示：
自动包装机构
4.1 硬币自动分选计量机械设计的包装原理
（1） 硬币经过振动送料机的两次分选后经过滑道直接滑入装币筒中。滑道上要安装光电记数装置和电磁铁隔板防满装置，光电记数装置是用来控制硬币滑入币筒的数量，每次记数为50枚。电磁铁隔板的作用是防满，每次滑入币筒的硬币如果满了，电磁铁隔板就挡在滑道上，使硬币不再滑入币筒。
（2）币筒的高度正好等于五十枚硬币的高度，我所设计的硬币自动分选包装机要分选出1元、5毛、1毛的硬币，应设计好币筒的高度，所以分选出的硬币分别装入三个不同高度的硬币筒,分别是1元硬币筒的高度为100mm，5角硬币筒的高度为75mm，1角硬币筒的高度也是75mm。装币筒的作用就是装分选出来的硬币，是硬币的整理过程。
（3）丝杠顶杆是有电动机带动齿轮转动，从而带动丝杠螺母做上下往复运动，从而完成顶杆顶硬币的动作。每次装满50枚硬币，丝杠向下运动一次，将硬币顶下，丝杠回转。顶杆装置的作用是顶硬币，由于硬币落入币筒中可能有不平整的，用顶杆使之平整，还有就是使堆好的硬币在机械手张开的时候用顶杆将硬币顶入机械手的下面，然后顶杆向上运动，机械手再一次夹紧，使落下的硬币上面封好，完成一次包装。在封好落下的硬币的上部的时候也就是对下一次包装硬币的底部的封接。这样往复运动，从而完成一次硬币的记数，包装。
（4）塑料薄膜固定在轴承座上，伸长的部分要包在币筒的外面，下面要长出币筒，用机械手夹紧热封，在币筒的侧面用一个横向封接器完成热封薄膜的作用。每次硬币装满50个，热封器自动热封一次。
（5）机械手主要是由电动机带动齿轮转动，通过电动机的正转和反转，从而使机械手做夹紧和张开运动。
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