水果采摘机器人设计
水果采摘机器人设计,水果,采摘,机器人,设计
1． 设计（论文）拟解决的主要问题
（1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案；
（2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算；
（3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。
2．设计（论文）的主要内容和基本要求
主要内容：机械臂的结构设计。
（1） 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案；
（2） 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算；
（3） 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。
基本要求：
（1） 机械臂伸缩及转向灵活，能够完成机械臂基座左右1.5m范围内的柑橘采摘，采摘高度范围为2m；机械臂完全伸长后的总长度是1.5m，要满足六个自由度，一个旋转自由度。手臂至少四段。
（2） 车长1m宽0.5m高0.5m.
（3） 机械臂动作连贯、采摘效率高；
（4） 设计图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理；
（5） 设计推导简明扼要，计算正确可靠。
（4） 推荐参考文献（5篇以上，其中外文文献至少2篇）
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2010年 11 月 17 日
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