3-DOF工业机器人的结构设计
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目 录
1 引言 (01)
1. 1 选题的依据和意义 (02)
1. 2 国内外研究概况 (03)
1. 3 论文主要内容 (05)
2 机器人结构分析 (06)
2. 1 总体结构的概述 (06)
2. 2 第一轴（大臂）的结构 (07)
2. 3 第二轴结构 (09)
2. 4 第三轴结构 (10)
2. 5 传动方案的确定 (11)
3 设计计算 (12)
3. 1 电动机的选择 (12)
4 传动结构的设计计算 (16)
4. 1 第一轴的传动结构设计 (16)
4. 2 轴承的选择 (31)
4．2．1 斜齿轮传动轴上的轴承 (31)
5 机器人各零部件的结构设计 (32)
5. 1 转角范围的控制设计 (32)
5. 2 主要零部件的结构设计（第一臂与底座） (33)
5．2 .1 第一轴转臂的结构 (33)
5．2 .2 底座的结构设计 (33)
6 总 结 (34)
参考文献 (35)
致 谢 (36)
附录 A 外文文献翻译
附录 B CAD图A1总装配图与各零件图
收藏
编号：43605888
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上传时间：2021-12-03
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DOF
工业
机器人
结构设计
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