ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试

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1、ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试 （来自网络 , 感谢作者的奉献 ） 用 Commix12 调试 acs510 通讯 1. ACS510变频器参数设置： 9802=1 MODBUS 5302 = 1站号 5303 = 9.6kbit/s 波特率 5304 = 1校验方式为 8N2 5305 为 0 1001=10由MODBU控制变频器启停 1102=0由MODBU控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz） 1103=8 … 2. 控制变频器起停.a.初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142 （16进制数为476） 并延时 100 毫

2、秒； b. 停止电机，即向 Modbus寄存器40001中写入1143 （16进制数为477）; c. 启动电机，即向 AModbus寄存器40001中写入1151 （16进制数为47F） 例：通讯初始化：发出【 02 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时 100 毫秒； 2 b9 L5 h E） 启动电机：发出【 02 06 00 00 04 7F CRC 校验码】 停止电机：发出【 02 06 00 00 04 77 CRC 校验码】 3. 用Modbus修改给定频率的方法 0 ~: 主机向通讯给定1 （ Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围

3、= 0〜+ 20000 （换 算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））; 例如：若1105= 50.00Hz ;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为 25.00Hz。 4. 用Modbus修改加速时间的方法 向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定； 例：发出【 01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】表示修改加速时间为 60.0S。 附： 功能 01 ：读线圈状态： 发送： 01 01 00 20 00 03 （站号 功能 开始 个数） 响应： 0

4、1 01 01 06 （站号 功能 字节数 字节 1 字节 2 …） 功能 02：读离散功能输入状态： 发送： 01 02 00 20 00 03 （站号 功能 开始 个数） 响应： 01 02 01 05 （站号 功能 字节数 字节 1 字节 2 …） 功能 03：读多个保持寄存器： 发送： 01 03 00 65 00 03 （站号 功能 开始 个数） 响应： 01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号 功能 字节数 字节1 字节2 …） 功能 04：读多个输入寄存器： 发送： 01 04 00 00 00 02 （站号 功能 开始 个数） 响应：

5、01 04 04 00 01 01 F1 （站号功能字节数字节1字节2…） 功能 06：写单个保持寄存器： 发送： 01 06 08 99 02 58 （站号 功能 寄存器号 数值） 响应： 01 06 08 99 02 58 （站号 功能 寄存器号 数值） 功能 10：写多个保持寄存器： 发送： 01 10 08 99 00 02 02 01 f4 （站号 功能 开始 个数 字节数 字节 1 字节 2 …） 响应： 01 10 08 99 00 02 （站号 功能 开始 个数） 以 上 调 试 程 序 对 ABB 其 它 交 流 变 频 器

6、都 同 样 适 用 , 如 ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于 ACS600,ACS800变频器需要增 力口 MODBU扩展模块. Modbus总线控制ACS510系列变频器的方法 摘要：文章详细介绍了 ACS510系列变频器在 Modbus总线控制系统中的参数设置， 数据格式 和控制方法。 ; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e 关键词：Modbus总线ACS系列变频器 引言（ ]1 y g* @* l9 c 现场总线技术已成为世界自动化技术的热点， 近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并 推广应用。

7、ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中 ACS510 ACS550 ACS350等系列变频器中均内置了 Modbus现场总线，本文以 ACS510系列 变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程 技术人员有所帮助。 # \/ X（ X） j3 O0 i . L5 O$ ]8 N6 v: a 二. ACS510变频器参数的设置步骤： 1. 将参数 9802 （ COMM PROT SEL改为 1 （STD MODBUS; # [, F% Q; [2 R% v& t- c 2. 设置RS485链路的站点

8、地址即参数 5302 （ EFBSTATIONID）;（我试验用参数 5302= 1） 3. 根据主机系统的要求， 设置波特率、 数据长度和校验方式即参数 5303和参数 5304；（我 试验用参数 5303=9.6kbit/s ，参数 5304=1 （8N2） ） 4. 设置参数 5305 为 0; 6 _2 c% u/ A$ W+ j" I 5. 变频器中其他组参数组，如 10 组、11 组、16组等根据用户的不同要求设置。 ,\. A# x O8 l 三. 用ABB传动通信协议的控制字 CW控制电机起停的简易方法 1 .设置变频器参数 1001 为 10（通讯）; / u

9、& _1 \5 [0 A9 }6 D0 c 2. 初始化变频器控制字 CW即向ABB传动通信协议的控制字 CV（ Modbus寄存器40001）中 写入 1142（16 进制数为 476）; 3. 延时100毫秒后，进入步骤 3; 8 V y） % ~+ o） J: q8 R 4. 停止电机，即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW Modbus寄存器40001）中写入1143 （16 进制数为 477）； 5•启动电机，即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CV（ Modbus寄存器40001）中写入1151 （16进制数为 47F）； ; l; w& R& y3 \6 i! p/

10、 [ 例如：我试验用的帧数据（用 16进制表示）和步骤如下： 第一步：通讯初始化。上位机发出【 01 06 00 00 04 76 CRC 校验码】 第二步：延时 100 毫秒； 第三步：启动电机。上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC 校验码】6 s6 Q. M1K. T9 ?9 t 第四步：停止电机。上位机发出【 01 06 00 00 04 77 CRC 校验码】 四. 用Modbus修改给定频率的方法 1 R+ V,「D+ I P& D 1. 设置变频器参数 1102 为 0 （EXT1）; 3 Z3 A4 E# m, v0 m7 f1 D 2 .设置变频

11、器参数 1103 为 8 （COMM ; / t8 a F1 W% w- V7 y 3.主机向通讯给定 1 （ Modbus寄存器40002 ）中写入设定的频率数值（范围= 0〜+ 20000 （换算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））; 例如：我试验用的帧数据（用 16进制表示）和步骤如下： 第一步：设置变频器参数 1105= 50.00Hz ; 第二步：修改频率为 25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC 校验码】 四. 用Modbus修改加速时间的方法 1.主机向加速时间 1 （ Modbus寄存器

12、42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨 率和范围决定）； * P4 }+ F |（ x: P 例如：我试验用的帧数据（用 16进制表示）和步骤如下： ） S） _+ D+ v% A 第一步：修改加速时间为 60.0S。上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】 2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c 五. 结束语 # [4 \- N2 n c4 Z 本文介绍的方法 ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。 [参考文献 ]2 _# A# A（ X9 E# i（ ? 1. ACS510-01 变频器用户手册 ABB

13、 公司 8 [2 d. }$ A4 |; Y& Y 2. Modbus通讯协议 Schneider Automation: X） I; I: o+ J（ a& ~ & n$ y3 {6 A, ~0 g ACS800中Modbus地址定义： 40001：控制字，控制方法与文章相同 ! U+ p* f1 q（ m2 I 40002：给定频率，控制方法与文章相同 （ f* \ h1 n# y7 R, N 40004：状态字 1，参见变频器说明书 0302 参数; [ A! h） M3 }3 D! F! % E 40005:状态字2，参见变频器说明书 0313参数 40006 :变频

14、器输出频率，参见变频器说明书 0103参数 40010:变频器输出电流，参见变频器说明书 0104参数 40011:变频器输出转矩，参见变频器说明书 0105参数 S7-200 通过MODBUS 协议读ABB 变频器程序 第一步： 用串口软件调试变频器，调试变频器的启停和速度，帧格式如下： 站地址/06/字地址/数据字/CRC 站地址占一个字节，就是你变频器的地址，说明书上应该介绍了怎么设置地址。 06是功能码，估计是用功能 6，具体见说明书。 字地址占两个字节，数据字占两个字节，就是控制字， 说明书上应该介绍了向某个地址写某个数据就是起或停，向另外某个地址写某个数据就是给

15、定速度。 这里的地址就是帧格式中的字地址，数据就是帧格式中的数据字。 CRC也占两个字节，可以到网上下载 CRC计算工具。 用串口软件调试好后，就用 PLC写通讯程序。 第二步： LD SM0.0 =L60.0 LD SM0.0 =L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 1200, 0, 1000, M0.0, MB1 1200, 0, 1000, M0.0, MB1 分别是波特率，校验方式，超时设定，完成位，错误代码 LD M2.0 = L60.0 LD M2.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 5, 1,40001,4, &VB300, M0.1, MB2 5, 1,40001,4, &VB300, M0.1, MB2 分别是从站地址，读/写，读写从站的数据地址，数据个数，要 发岀的数据，，完成位，错误代码