20比5双梁桥式起重机设计

资源目录里展示的全都有预览可以查看的噢，，下载就有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：11970985 可咨询交流】====================喜欢就充值下载吧。。。资源目录里展示的全都有，，下载后全都有,,请放心下载，原稿可自行编辑修改=【QQ：197216396 可咨询交流】==================== 内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。桥式起重机，具有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。 　　桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。 关键词：桥式起重机 车间 起重机 机械部分 Abstract： Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. 　Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets. Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane. Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part 绪 论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道上运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 ！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），或加QQ 83753222，最后，希望此文能够帮到你！ 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 中、小型桥式起重机的运行机构较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。起重机的行走一般用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。 设计参数： 起重量： 主起升20t 副起升5t 跨度13.5m 起升高度 ：主起升12m 副起升14m 速度： 主起升 7.2m/min 副起升 19.5m/min 小车44.6m/min 大车84.7m/min 工作级别 ： 主起升M5 副起升 M5 大车 M5 小车M5 车轮直径 ： 大车 600mm 小车350mm 卷筒直径 ： 主起升 500mm 副起升400mm 起升倍率： 主起升 4 副起升 21.主起升机构的计算 1.1钢丝绳的选择 1.1.1双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力 式中Q—额定起升载荷Q=20000㎏； —吊钩组重量=500㎏； m—滑轮组倍率m=4； —滑轮组效率，查起重机设计手册=0.98 ㎏ 图1.1起升机构计算简图 1.1.2钢丝绳的选择 所选钢丝绳的破断拉力应满足：;而 式中—钢丝绳破断拉力； —钢丝绳破断拉力总和； —折减系数，对于6×19钢丝绳=0.85 —钢丝绳安全系数对于M5 =5.5； 由上式可得： 16920kg 根据查钢丝绳产品目录可选钢丝绳6×19—18—1670 =18400kg, >16920kg, 所以满足要求 钢丝绳直径 1.2卷筒的设计 1.2.1主起升卷筒的设计 1）卷筒的主要几何尺寸的确定卷筒名义直径D：D=（e-1）d=（25-1×18=432mm 式中D—卷筒名义直径（卷筒槽底直径） d—钢丝绳直径 e—简绳直径比（查起重机设计手册取e=25） 2） 绳槽半径R：R=（0.53-0.56）d=9.35㎜ 3） 绳槽深度h：h=（0.25-0.4）d=6.8㎜ 4） 绳槽节距p：p=d+（2-4）=20㎜ 5） 卷筒上有螺纹部分长度：（）631mm 式中—最大起升高度=12m； m—滑轮组倍率 m=4 =D+d—卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径；= D+d=500+18=518mm —为钢丝绳的安全圈数取Z=2 6） 卷筒长度l：l=2（）+=2×﹙631+60+60﹚+155=1657mm 取l=1.7m 式中—无绳槽卷筒端尺寸，有结构需要决定 —固定钢丝绳所需长度=60mm —中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取=155mm(根据计算常识得) 7） 卷筒壁厚δ：δ=0.02D+（6-10）=18㎜ 1.2.2卷筒转速 == 1.3起升电机的选择 1.3.1计算起升静功率 kw kw 初选电机功率 =0.85×26.50=22.53kw 选择YZR 200L-8电机，N=22kw, n=720r/min 1.4减速器的选择 1.4.1起升机构总的传动比： i===40.6 根据传动比i=40，电机功率22kw，电机转速n=720r/min，从减速器产品手册上可选用 ：ZQ-65---3CA型减速器， 1.4.2演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算 式中—电动机额定扭矩，= i—传动比，i=40.6 η—电动机至减速器低速轴的效率η=0.94； ψ—电动机最大转矩倍数，ψ=3.35 —减速器低速轴上的最大容许转矩，=6150kg·m =0.75×3.35×29.18×48.6×0.94＝2814.kg·m ∴ 最大径向力的验算 式中，—卷筒上钢丝绳最大拉力，=2615kg； —卷筒重量，=800kg； —低速轴端的最大容许径向载荷，=9940kg； 2615+3015kg ∴ 满足要求 1.5制动器的选择 制动器装在高速轴上，其制动应满足下式: (kg.m) 式中—制动安全系数对中级工作类型，=1.75； —满载时制动轴上的静力矩 = 式中—机构总效率，=0.91 =1.75·m 查产品目录，选择YWZ4—300E/50制动器，ed50/6匹配推力器 制动轮直径D=300㎜ 最大制动力矩630N·m 2. 副起升机构的验算 2.1.钢丝绳的选择 2.1.1双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力 式中Q—额定起升载荷Q=5000㎏； —吊钩组重量=100㎏； m—滑轮组倍率m=2； —滑轮组效率，查起重机设计手册=0.98 1287.8㎏ 2.1.2钢丝绳的选择 所选钢丝绳的破断拉力应满足 ;而 式中—钢丝绳破断拉力； —钢丝绳破断拉力总和； —折减系数，对于6×19钢丝绳=0.85 —钢丝绳安全系数对于M5 =5.5； 由上式可得： 8334kg 根据查钢丝绳产品目录可选钢丝绳6×19—16—155; =8870kg, =8870>8334, 所以符合要求。d=16mm 2.2卷筒的设计 2.2.1主起升卷筒的设计 1）卷筒的主要几何尺寸的确定 （此处为图） 卷筒名义直径D：D=（e-1）d=（25-1）×16=384㎜ 取D=400㎜ 式中D—卷筒名义直径（卷筒槽底直径） d—钢丝绳直径 e—简绳直径比（查起重机设计手册取e=18） 2)绳槽半径R：R=（0.53-0.56）d=76.88㎜ 3)绳槽深度h：h=（0.25-0.4）d=5㎜ 4)绳槽节距p：p=d+（2-4）=18㎜ 5）卷筒上有螺纹部分长度：（） 式中—最大起升高度=14m； m—滑轮组倍率 m=2 =D+d—卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径，=414mm； —为钢丝绳的安全圈数取Z=2 式中—无绳槽卷筒端尺寸，有结构需要决定 —固定钢丝绳所需长度=54mm —中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取=80mm 6）卷筒长度l：l=2（）+=2×﹙425+54+54﹚+80=1146mm;取1=1.2m。卷筒材料采用HT20-40，其壁厚按经验公式确定 2.2.2卷筒转速 ===30.11r/min 2.3起升电机的选择 2.3.1计算起升净功率 式中—起升机构的总效率，==0.99×0.985×0.94=0.917 kw 初选电机功率 =0.85×17.73=15.07kw 式中—起升机构按净功率初选电动机的系数，起起重机设计手册=0.85 查电机手册，选功率YZR180L-8 ，N=17kw, 转速n=710n/min 2.4减速器的选择 2.4.1起升机构总的传动比： i== 根据传动比i=23.58，电机功率16kw，电机转速n=710r/min，从减速器产品手册上可选用 ：ZQ65—31.5—Ⅱ—3CA 2.4.2演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算 式中—电动机额定扭矩，=kg·m i—传动比，i=23.58 η—电动机至减速器低速轴的效率η=0.94； ψ—电动机最大转矩倍数，ψ=3.92 —减速器低速轴上的最大容许转矩，=2500kg·m =0.75×3.92×21.97×23.34×0.94＝1417kg·m ∴ 最大径向力的验算 式中，—卷筒上钢丝绳最大拉力，=1288kg； —卷筒重量，=360kg； —=9600kg； 1288+=1468kg ∴ 满足要求 2.5制动器的选择 制动器装在高速轴上，其制动应满足下式 式中—制动安全系数对中级工作类型，=1.75； —满载时制动轴上的静力矩 = =1.75×kg·m 查产品目录，选择YWZ4—300/45制动器，Y—45Z/6匹配推力器 制动轮直径D=300㎜ 最大制动力矩630N·m ∴=1.73＞1.7 满足要求 3. 小车运行机构的计算 3.1 小车运行机构传动简图 根据起重小车架的平衡方程式，可分别示出主动轮和从动轮的轮压 主动轮： 式中P1——主动轮轮压 Kt——小车轮距。为2400mm 3.1运行阻力的计算 3.1.1小车满载时的最大摩擦阻力 =（Q+G+） 式中（Q+G）—额定起重量加吊钩重量，（Q+G）=20500kg； —小车自重，=7500kg； k—滚动摩擦系数，k=0.05cm； μ—轴承摩擦系数，μ=0.015； —附加摩擦阻力系数，=1.5； —车轮直径，=350mm； d—轴承内径，d=90mm； =（20500+7500） ==56kg 3.1.2小车满载运行时的最大坡度阻力 =（Q+G+）· 式中—坡度阻力系数，=0.02 =（20500+7500）0.002=56kg 空载运行时=16kg 3.1.3小车满载时的最大静阻力 =282+56=338kg =81+16=97kg 3.2选择电动机 3.2.1满载运行时电动机的静功率 =kw 3.2.2选择电机 式中—电机启动时为克服惯性的功率增大系数，=1.4 N=1.4×2.74=3.86kw 查电动机产品目录，选择YZR160电机；功率N=8.5kw，转速910r/min 3.3确定减速器 3.3.1确定传动比 i== —小车运行速度； n—电机转速，n=910r/min； D——小车车轮直径，D=0.5m = i= 启动时的惯性力： 式中—小车满载启动时的平均加速度，取=0.1m/； 启动时减速器输入功率 N= 根据启动时的输入功率，减速比i=22.4，输入转速及工作类型，查产品目录，选择ZQ50—40—Ⅱ—3CA型号。 4.大车运行机构的计算 4.1轮压计算 参考同类型规格相近的起重机，可挖认为主钩中心线至端梁两端主、从车轮中心线距离相等，主钩中心线离端梁中心线最小距离（极限尺寸）。 大车最大轮压（满载） 4.1.1大车最小轮压（满载） 4.1.2大车最大轮压（空载） 4.1.3大车最小轮压（空载） 4.2电机的选择 4.2.1运行阻力的计算 =+ 式中—起升运行静阻力； —起重运行摩擦阻力； —起重机在有坡轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力； 1） 起重机满载运行时的最大摩擦阻力 =kg 2） 起重机满载运行时最大坡度阻力 = =(32.5+20.5) ×1000×0.001=53kg； 3） 起重机满载运行时的最大静阻力 4） 起重机满载运行时最小摩擦阻力 kg 5） 起重机空在运行时坡度阻力 kg 6） 起重机空载运行时的静阻力 kg 4.2.2选择电动机 1） 满载运行时电动机的净功率 式中—起重机满载运行时的静阻力，=530kg； —大车运行速度，=84.7m/min； η—大车运行机构传动效率，η=0.95； m—电机个数，m=2； kw 2） 初选电动机 式中—电动机启动时克服惯性的功率增大系数，=2； kw 查电动机产品目录，选YZR180L电机，P=7.7kw，实际转速930r/min 4.3确定减速器 4.3.1减速器传动比 式中—大车运行速度，=84.7m/min； n—电机转速，n=930r/min； —大车车轮直径，=0.6m； 4.3.2启动时的惯性力 kg 启动时减速器的输入功率 kw 根据启动时的输入功率，减速比i=20.67，输入转速及工作类型，查产品目录选ZQ50—31.5—Ⅱ—3CA减速器。 5.主梁的设计 5.1选择主梁 断面面积 F=55×(1＋1.2)＋2×0.6×115=259 惯性矩 水平惯性矩 垂直惯性矩 断面模数 5.2 主梁载荷的计算 箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷 算式中为一根主梁的重量，大小为5298kg 为传动侧走台的重量，大小为1273kg 为主梁轨道的重量，大小为595kg 为一侧栏杆的重量，大小为147kg 为主梁上的一些其他小物件，如接线盒等，大小为176kg L为跨度，大小为13.5m 计算式所需的各个部件的重量，由参考文献和设计手册中差得，最后应按实际结构的重量进行校核修改，具体数据大小参考了大连起重机器厂73年系列产品的主梁数据 均布载荷产生的最大弯矩（在跨中） 固定集中载荷的跨中产生的弯矩： 式中大车运行机构的重量，大小为440kg 为操纵室的重量，大小为1100kg 为布置在走台上的电气设备的重量，大小为194kg =2588kg.m 固定载荷上主梁上的最大弯矩 5.3起升载荷及其最大弯矩的计算 小车静轮压： 小车计算轮压： 式中 为小车自重引起的轮压 为负载引起的轮压 为动力系数，根据起重机的工作级别来确定，起重机的工作级别为M5，参考设计手册，取。 小车静轮压： 静载最大弯矩 计算最大弯矩 式中 小车轮距为2.4m 起重机跨度为L=13.5m 5.4水平惯性载荷 水平惯性载荷是在小车及桥架的运行机构起动或制动时产生的这种惯性力，通过制动车轮的粘着力，传递到主梁上。 当小车制动时，水平惯性力。由于是纵向作用，所以在箱形结构主梁计算中一般不考虑，只在端梁计算中考虑。 当桥架制动时，横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。 在计算中，一般不单独计算，而对主梁取水平惯性力引起弯矩等于垂直载荷引起的弯矩的0.1倍，端梁计算中去0.15倍。 由水平惯性力产生的主梁最大弯曲力矩为 5.5 载荷组合及主梁应力的计算 5.5.1 跨中主梁法向应力 第一类载荷组合： 第二类载荷组合 第三类载荷组合 为第一、第二类许用应力,对取=1400kg/ 为第三类许用应力,对取=1700kg/ 5.5.2 跨端主梁腹板的剪应力 式中：在固定载荷及活动载荷的作用下，主端跨端的最大剪力 其中: 为小车位于跨端极限位置，所以去=0 ：满足要求 55.6 刚度的计算 5.6.1主梁的静刚度 对两个轮压力： 式中 为小车的实际静轮压，不计动力系数，分别取7.3t和6.7t L为起重机的跨度，大小为1350cm E为弹性模数，大小为 为主梁跨中毛截面对中心轴的惯性矩，大小为558751 满足要求 5.6.2 主梁的动刚度 按空载时的自振周期 ; K= ；所以满足要求 6.端梁计算 端梁采用箱型的实体板梁式结构，是由车轮组合端梁架组成，端梁的中间截面也是由上盖板，下盖板和两块腹板组成；通常把端梁制成制成三个分段，端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别驱动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。 箱形结构桥架的端梁一般亦采用箱形断面。端梁构造如图 6.1端梁构造图 6.1中间断面系数 下盖板净断面面积 对x－x轴净断面惯性矩 对x－x轴净断面系数； 对y-y轴净断面惯性矩 对y-y轴净断面系数 6.2端部支承处断面系数 断面上部对x-x轴的静矩 断面上盖板对x-x轴的静矩 断面下盖板对x-x轴的静矩 7.整车总功率 7.1整车电机功率之和P P= =22+17+8.5+2=62.9kw 结束语 通过此次毕业设计，让我了解到了很多方面东西。首先，此次毕业设计把大学几年来的理论知识复习、总结并应用于实践当中，让我们对工程机械特别是起重机械有了更深入的了解。从整体结构到各个部件都有了一个全面的认识。此次设计不但是对我们以前学习的一种深入，更是我们今后工作的一种理论基础。 回顾整个毕业设计的过程，从自己确定设计题目，到自己通过各种方法收集资料，为设计做准备，再到设计与计算等等。我独立完成了整个毕业设计，其中的感受是深刻的，不是几段文字能完全表达清楚的，在这期间，设计带给我苦闷，也给我带来了欢乐。 我设计的主要是桥式起重机的整体。桥式起重机包括起升机构、大车运行机构、小车运行机构、金属结构中主梁、端梁、以及一些其它小零部件。在整个设计过程中，要有详细的图纸，我的图纸折合4张图纸，包括桥式起重机总图一张，小车运行机构一张，主梁一张和端梁一张，图纸还不完全详细。在这过程中，发现了自己的一些不足，包括计算时有些细节没有考虑到，画图时，还不是很专业，难免会出现一些小的错误，因此我会在今后学习和工作中会加以改进。 参考文献 [1]中国国家标准.起重机设计规范（GB3811-83）.北京：中国标准出版社,1984，20～35 [2] 徐格宁.起重运输机金属结构设计[M].北京：机械工程出版社，1995，67～79 [3]张质文 等.起重机设计手册[M].北京：中国铁道出版社,1998，89～103 [4]起重运输机械[J].国外期刊文摘，2006.11，66～89 [5]陈道南.起重运输机械[M].北京:冶金工业出版社，1988.8，12～32 [6]黄大巍等.现代起重运输机械[M].北京:化学工业出版社，2006.6，73～101 [7]林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].建设机械技术与管理,2006,12，203～277 [8]坂本种芳、长谷川政弘著. 池成渊 译 .《桥式起重机计算》.中国铁道出版社出版 ，1987，108～122 致谢 29 毕业论文（设计）任务书 题目名称 20/5吨双梁桥式起重机 学生姓名 所学专业 机械设计制造及其自动化 班级 指导教师姓名 所学专业 职称 完成期限 2012年4月 一、论文（设计）主要内容及主要技术指标 1、对起重机的介绍及双梁桥式起重机机构组成和工作原理的说明。 2、起重机结构方案的比较与确定确定桥架结构的型式和大车运行机构的传动方式。 3、工程力学、金属机构学、机械设计参数的选择与计算。 4、主要零部件选择方案的比较与确定。 5、综合考虑完成各部分的设计。 二、毕业论文（设计）的基本要求 1、进行广泛的资料查询和文献检索等前期准备工作，并完成符合要求的开题报告和任务书。 2、开题报告、任务书经指导教师审核通过后进行论文的撰写工作。 3、论文写作要求符合新乡学院本科毕业论文排版规范。 4、按时、保质、保量完成论文撰写，并按标准格式装订成册。 三、毕业论文（设计）进度安排 （1）2012年4月上旬，查阅与题目有关的报告，填好论文开题报告，经指导老师及指导小组初审再经教研室集体讨论通过后，开始毕业论文写作提纲的编写。4月中旬向指导老师提交论文写作提纲，待指导老师批准后，正式开始论文写作。 （2）2012年4月下旬完成论文处稿，经指导老师审阅提出修改意见后进行修改。 （3）2012年5月上旬前完成论文第二稿，再经指导老师进行修改，最后定稿。 （4）2012年5月上旬，进行论文答辩资格审查。 拟选 题目 双梁桥式起重机的设计 选题依据及研究意义 起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。 桥式起重机是生产车间中应用广泛的一种起重设备,起升机构是桥式起重机的重要组成部分,起重小车用以支撑整机的机械、电器设备以及被起升的重物,承受和传递作用在起重机上的各种较为复杂的载荷。为了全面了解小车架结构在多重载荷组合作用下的应力大小及其分布状况,找出结构承载的薄弱部位,对其进行结构分析是非常必要的。在对小车架结构进行分析时,传统的力学解析方法复杂,且不精确,很难反映小车架结构实际的承载状况。相比之下,利用有限元分析方法建立小车架的有限元模型,并按实际的载荷分布进行加载、求解,能得到实际的承载状况,具有快捷、方便、求解结果相对准确的优点。 起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备，可以减轻或代替人们的体力劳动，提高劳动生产率。它被广泛应用于国民经济的各个领域之中。在冶金行业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民经济支柱行业中，起重运输机械都扮演着重要的角色。随着时代的发展，制造工厂和装卸作业场所开始转向室内，使桥式起重机占据了主导地位。桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了极大发展。 桥式起重机：桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 中、小型桥式起重机的运行机构较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。起重机的行走一般用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。 选题的研究现状 1. 起重机历史。 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50年代前苏联的水平。改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。 20世纪90年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。 2.起重机现状 目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数，普遍采用小型PLC控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用16/3.2T,50/10T以及32/16T等类型，在冶金工业的大型起重机，各大钢铁公司基本上采用200t～480t起重机，而中小企业绝大多数采用趋于淘汰边缘的75t～160t起重机，这些起重机的更新换代和现代化改造项目，形成了巨大的市场需求，也是科研人员进一步研发的动力和机会。 拟研究的主要内容和思路 大车运行机构的设计和桥架的设计同时进行。 设计的思路如下： 1、确定桥架结构的型式和大车运行机构的传动方式； 2、置桥架的机构尺寸； 3、安排大车运行机构的的具体位置和尺寸； 4、综合考虑两者的关系和完成各部分的设计； 同时，对大车运行的机构设计的基本要求如下： 1、机构要紧凑，结构要轻； 2、和桥架配合要合适。这样，桥架容易设计，机构好布置，并且使走台不致过大； 3、尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度； 4、维护检修方便，结构布置合理，使司机从驾驶室上、下走台方便，便于装拆零件及操作； 主要参考文献 [1] 北工学院«机械零件设计手册»编写组，机械零件设计手册（第二版），冶金工业出版社，1987 [2] 中华人民共和国国家标准GB3811-83 起重机设计规范.北京：中国标准出版陈道南，盛汉中.起重机课程设计[M].北京：冶金工业出版社，1993 [3] 陈道南. 起重运输机械[M].北京：冶金工业出版社，1997 [4] 张质文，王金诺，虞和谦等.起重机设计手册[M].北京：中国铁道出版社，1998 [5] 王昆等.机械设计、机械设计基础课程设计[M].北京：高等教育出版社，1996 [6] 宋寅. 起重机运行机构减速器选择中的几个问题. 铁道货运[J] ，2003，（2）：26-30 [7] 国家机械工业委员会西安重型机械研究所.重型机械标准[S].北京：国家机械工 [8] 业委员会重型机械局，1987 [9] 成大先.机械设计手册第2卷[M].北京：机械工业出版社，2004 其他说明 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 指导教师小组意见 指导教师小组负责人： 年 月 日 院（系）备案意见 院（系）公章 年 月 日 毕业论文(设计)指导过程记录表 论文(设计)题目 20/5双梁桥式起重机 学生姓名 专业 机械设计制造及其自动化 学生学号 班级 指导教师姓名 职称 第1次指导： 根据学生的爱好、特长和我校本科毕业设计的一些具体的要求，布置设计课题，指导学生搜集和查阅文献资料的方法，主要是学校图书馆电子资源的使用方法，并布置撰写开题报告的任务。 指导时间 2012 年 3 月 30 日 第2次指导： 检查开题报告，指出里面的问题，指导如何写开题报告中“选题依据及研究意义”、“研究现状”及 “研究思路”几个部分。说明排版的具体要求，指出存在的问题，检查学生对课题相关文献的掌握情况及其拟定设计思路的合理性。该同学的设计题目确定为31.5/50T双梁桥式起重机运行机构设计。 指导时间 2012 年 4 月 6 日 第3次指导： 第二次检查开题报告，指出里面内容上和格式上仍然存在的问题，并指导开题报告格式排版中的问题，参考文献的书写格式和具体要求。并检查资料搜集的情况和设计进展。 指导时间 2012 年 4 月 13 日 第4次指导： 验收打印出来的开题报告和任务书，该同学能够按照学院要求的格式撰写，内容上也很规范，并最终定稿。 指导时间 2012 年 4 月 16 日 第5次指导： 听取学生汇报近一周的研究进度，为学生提出的问题提供解决方法。 指导时间 2012 年 4 月 20 日 第6次指导： 检查学生交上来的进度报告，为学生提出的问题提供解决方法。 指导时间 2012 年 4 月 25 日 续表 第7次指导： 解答学生所提出的设计中遇见的问题。布置撰写毕业论文的任务，传达了学校的一些具体的要求，指导撰写毕业论文的思路和方法，比较详细的讲述了一下论文的写作规范和写作流程。 指导时间 2012 年 5 月 4 日 第8次指导： 检查学生设计进度，该同学已经完成了论文的基本的章节，论文的结构已经初步成型。审核学生绘制的电子版的零件图，指出其中问题及修改方法。 指导时间 2012 年 5 月 11 日 第9次指导： 检查学生已初步撰写的论文章节，指出其中问题及修改方法，并指导如何撰写论文其余章节。该同学能够积极的提出问题，对文档中存在的问题进行了修改。 指导时间 2012 年 5 月 18 日 第10次指导： 对论文初稿进行修改，对学生存在的问题进行了集中的解决。该同学的设计在内容和形式上都和以前相比有了较大的改善。 指导时间 2012 年 5 月 20 日 第11次指导： 对论文在格式和内容上进行第二次修改，指导学生准备答辩材料，讲述答辩注意事项及答辩流程。 指导时间 2012 年 5 月 23 日 第12次指导： 审核打印出来的零件图、装配图和设计论文，该学生的毕业设计已经基本满足学院的要求和本科毕业设计的要求，可以进行答辩准备。 指导时间 2012 年 5 月 25 日 说明： 1.此表为指导教师指导学生结业论文(设计)的过程记录表，由指导教师填写。 2.要求指导教师每周至少指导学生2次。每周集中填写指导记录表1次。 3. 论文(设计)完成后，此表由指导教师交院(系)教学秘书处保存。