轮组式爬楼梯轮椅机器人传动系统设计
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河北工业大学本科毕业论文任务书
毕业论文题目：轮组式爬楼梯轮椅机器人传动系统设计
适合专业: 机械
学生学号： 姓名： 班级：
指导教师： 职称：
下达任务日期：201x年3月15日
1．内容要求：
轮椅是残疾人的代步工具，由于传统的轮椅没有动力源，对老年人及残疾人或高度残疾人带来很大的代步障碍，为此研究与设计一种自带动力源的爬楼梯轮椅就成为当务之急。本课题对轮组式轮椅爬楼梯机构传动系统进行设计与计算，通过该传动系统结构设计能实现有效的转向控制，从而控制轮椅实现爬楼梯的动作要求及运动要求。
参考文献
1． 电动轮椅使用说明书
2． 现代机械设计手册
3． 最新汽车设计实用手册-转向系统设计
4． 胡庆龙 关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析 哈尔滨工业大学 硕士论文 2010年
2. 方法要求：
要求根据机械设计理论及方法在已有专利技术及样机基础上，设计一种新的轮组式轮椅机构，要求根据机械原理知识、零件设计知识及计算机绘图知识对待设计的产品进行理论分析及计算，能够对现有技术提出改进性意见，且具有可操作性。
3．过程要求：
本毕业设计（论文）课题工作进度计划：
起 迄 日 期
工 作 内 容
201年3月15日~ 201年3月20日
阅读老师提供的文献资料，对有关电动轮椅转向系统文献进行检索，并提出研究思路。
201年3月21日~ 201年3月25日
根据研究思路，拟轮椅传动系统设计方案，提交前期报告。
201年3月26日~ 201年4月1日
基础器件的选择及计算，并绘制装配图，AUTOCAD绘制电动爬楼梯轮椅装配图（零号图）。
201年4月2日~ 201年4月8日
绘制装配图，并进行设计及计算。
201年4月9日~ 201年4月15日
绘制装配图及零件UG三维造型。
201年4月16日~ 201年4月22日
用三维造型软件绘制电动爬楼梯轮椅装配图。
201年4月23日~ 201年4月29日
绘制轮椅传动系统装配结构图（1号图）, 撰写中期成果及提交中期报告
201年4月30日~ 201年5月6日
绘制轮椅传动及轮组装配结构图
201年5月7日~ 201年5月13日
绘制部分零件图（3张零件图）
201年5月14日~ 201年5月20日
撰写中期成果及提交中期报告
201年5月21日~ 201年5月27日
整理图纸及撰写使用说明。
201年5月28日~ 201年6月8日
提交毕业设计资料，提交毕业设计说明书及论文最终稿（总的2张零号图，1个三维造型图，1份说明书）
201年6月 9 日~ 201年6月 12 日
参加毕业答辩。
2
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类型：共享资源
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轮组式爬
楼梯
轮椅
机器人
传动系统
设计
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