通用液压机械手设计 -圆柱坐标型
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论文查重15%，见格式中有说明
毕业设计(论文)
任 务 书
课题名称
通用液压机械手设计
指导教师
学院
机械与电气工程学院
专业
机械设计制造及其自动化
班级
学生姓名
学号
开题日期
一、 主要任务与目标：
1.1主要任务
认真学习《机器人》和《液压与气压传动》方面有关的书籍资料，尤其是有关机械人或机械手的结构图册，进一步熟悉机械人的基本理论和基本结构。
机械手的运动速度快，要求质量轻、转动惯量小，配置合理，运动平稳，定位精度和重复定位精度高。通过调研和分析确定本设计要求的LR20通用液压机械手设计的工作原理和传动方案。完成机械手的结构设计，绘制装配图和全部零件图。总图量达到3张A0。
按照毕业设计要求完成，认真阅读15篇以上有关《机器人》、《液压与气压传动》方面最新论文、经典教材和专著，为机器人设计作好充分准备，并结合设计实际完成开题报告、文献综述、外文翻译、设计计算书的撰写。
1.2目标
机械手能够代替工人长期连续高效地完成设定动作，在自动化装置中应用广泛，也是企业解决用工荒的重要方法，可见机械手的应用维护将越普遍。
通过本课题的训练，初步掌握新产品设计的工作流程。本设计课题旨在提高机械产品的系统设计和结构设计能力，有利于在生产企业从事新产品开发设计和装备设计能力，同时为从事企业生产过程中的设备管理和技术管理工作奠定良好的基础。
二、主要内容与基本要求：
2.1技术参数：
工件：棒料，重量20公斤，最大长度300mm, 直径100－120mm
工作区域：取物高度不小于600-1500mm，作业半径500-1500mm；回转角度270?，
工作速度：移动速度3m/s，定位精度±0.3mm；转动速度45?/s。
2.2主要内容
设计计算书（论文）10000字以上，按学校格式要求打印、装订。内容结合设计项目撰写。包括：前言、系统方案的分析与确定、结构参数的设计计算、运动分析与计算、结构强度设计计算及校核、精度分析、结束语等。
根据设计参数确定结构，选择合适的执行机构、驱动方式及机械传动部件。气动元器件可选择合适的标准器件，必要时进行自行设计，重点是整体结构。
装配图用A0绘制，总图为可画3张A0。。
开题报告、文献综述、外文翻译等，符合各项规定要求。
2.3基本要求
图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理。
设计要满足功能，注重性能、结构和装配工艺性，外观造型力求简洁明快；实用可靠。
计算书理论分析完整清楚；设计推导简明扼要；计算正确可靠。避免冗长，杜绝抄袭。
开题报告、文献综述、外文翻译等要紧扣设计主题，认真分析、归纳、加工、提炼，切不可照搬。
三、计划进度：
2013.09.16~2013.10.15 接受任务，熟悉设计内容，搜集相关资料；
2013.10.15~2014.01.10 完成设计图样和说明书初稿；
2014.01.11~2014.04.20 修改图样、说明书，完成二稿；
2013.10.15~2014.04.20 完成开题报告，文献综述和翻译；
2014.04.21~2014.05.10 修改、检查全部资料，打印、上交资料；
2014.05.11~2011.05.20 准备论文答辩。
四、主要参考文献：
[1]张福学编．机器人技术及其应用[M].．北京：电子工业出版社，2000
[2]朱世福，王宣银.机器人技术及其应用[M]..杭州：浙江大学出版社，2005
[3]《工业机械手图册》编写组.工业机械手图册[M]..北京：机械工业出版社，1978
[4]路甬祥.液压气动技术手册[M].北京：机械工业出版社，2004.5
[5]徐灏.机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2003.1
指导教师
2013年10月11日
系 主 任
2013年10月11日
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