基于UG四自由度机器人的结构设计【三维UG】
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黑龙江工程学院本科生毕业设计
摘 要
本设计以四自由度机器人为研究对象,在对大量资料分析研究的基础上,提出了四自由度机器人的驱动和机构运动方案。进行了四自由度机器人总体和零部件的CAD设计。最后利用UG软件对四自由度机器人的零件和部件进行了三维实体建模,并组装成虚拟的三维装配实体。通过三维实体模型分析,该四自由度机器人完全满足设计要求,可以实现多自由度运动,强度足够,可以作为机器人设计和运动分析的参考。
关键词:机器人;UG;四自由度;模型;设计
ABSTRACT
This text with four freedom research object with artificial machine, at to a great deal of data analyze the foundation of research up, put forward four freedom robot to drive to exercise with organization project. This text takes four freedom robot as research object. In the foundation of analyzing a great deal of data, put forward the method of control, and designed whole and part hardware with CAD. Finally, has carried on the 3D modeling with UG software to four freedom robot, and hypothesized assembled whole. Through analyzes to 3D model, this kind of robot completely satisfies the request of design and intensity, can realizes the multi-degrees of freedom movement and can take the reference of robot’s design and movement analysis.
Key word:Robot;UG;Four freedom degree;Model;Design
II
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三维UG
基于
UG
自由度
机器人
结构设计
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