冲床上下料机械手设计【液压驱动 三自由度圆柱坐标式】

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[1l]李哲.冲压床自动上、下料机械手的研制，研究与设计，2001, 5 [12]赵丽萍.气动机械手应用事例分析.上海轻工业高等专科学校学报，1993, 1 [13]严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，1992 [14]张新华.冲床自动送料机的原理及设计.锻压技术，1993, 5 [15]机械设计师手册.北京:机械工业出版社，1986 [17]黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981 [18]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社，1985 [19]王为，汪建晓.机械设计.武汉：华中科技大学出版社，2006. [20]左健民.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，1995.2 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 3 毕业设计（论文）学生申请答辩表 课 题 名 称 冲床上下料机械手 指导教师（职称） 李兆铨 申 请 理 由 毕业设计完成 学生所在系部 机械工程系 专业班级 05机制本1 学号 0515011117 学生签名： 郑刚 日期：2009年6月 毕业设计（论文）指导教师评审表 序号 评分项目（理工科、管理类） 评分项目(文科) 满分 评分 1 工作量 外文翻译 15 2 文献阅读与外文翻译 文献阅读与文献综述 10 3 技术水平与实际能力 创新能力与学术水平 25 4 研究成果基础理论与专业知识 论证能力 25 5 文字表达 文字表达 10 6 学习态度与规范要求 学习态度与规范要求 15 总 分 100 评 语 （是否同意参加答辩） 指导教师签名： 另附《毕业设计（论文）指导记录册》 年 月 日 4 毕业设计（论文）评阅人评审表 学生姓名 郑刚 专业班级 05机制本1 学号 0515011117 设计（论文）题目 冲床上下料机械手 评阅人 评阅人职称 序号 评分项目（理工科、管理类） 评分项目(文科) 满分 评分 1 工作量 外文翻译 15 2 文献阅读与外文翻译 文献阅读与文献综述 10 3 技术水平与实际能力 创新能力与学术水平 25 4 研究成果基础理论与专业知识 论证能力 25 5 文字表达 文字表达 10 6 学习态度与规范要求 学习态度与规范要求 15 总 分 100 评 语 评阅人签名： 年 月 日 5 毕业设计（论文）答辩表 学生姓名 郑刚 专业班级 05机制本1 学号 0515011117 设计（论文）题目 冲床上下料机械手 序号 评审项目 指 标 满分 评分 1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40 2 报告过程 准备工作充分,时间符合要求。 10 3 创 新 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。 10 4 答 辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。 40 总 分 100 答 辩 组 评 语 答辩组组长（签字）： 年 月 日 答 辩 委 员 会 意 见 答辩委员会负责人（签字）： 年 月 日 6-1 毕业设计（论文）答辩记录表 学生姓名 郑刚 专业班级 05机制本1 学号 0515011117 设计（论文）题目 冲床上下料机械手 答辩时间 答辩地点 答辩委员会名单 问题1 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题2 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题3 提问人： 问题： 回答（要点）： 记录人签名 （不足加附页） 6-2 问题4 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题5 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题6 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题7 提问人： 问题： 回答（要点）： 问题8 提问人： 问题： 回答（要点）： 记录人签名 7 毕业设计（论文）成绩评定总表 学生姓名： 郑刚 专业班级： 05机制本1 毕业设计（论文）题目：冲床上下料机械手 成绩类别 成绩评定 Ⅰ指导教师评定成绩 Ⅱ评阅人评定成绩 Ⅲ答辩组评定成绩 总评成绩 Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40% 评定等级 注：成绩评定由指导教师、评阅教师和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。其中， 指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。