水下船舶清洗机器人结构设计
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2014 届毕业设计（论文）任务书
二级学院： 机电工程学院 班 级：
学 生： 学 号：
指导教师： 职 称：
课题名称
水下船舶清洗机器人结构设计
课题类型
þ 毕业设计 □ 毕业论文
课题内容及其目标(指标)要求
课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人员工作量大、难度大、效率低，目前中国国内对于这方面的研究还很少，对于壁面清洗机器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墙壁等，但是对于船舶清洗研究的却是很少，主要是因为船舶清洗是在水下，设计时要考虑水的影响，密封性的要求，水下移动、吸附等问题，增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要，水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率，减少工作量，减少工作强度，实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分：一部分是移动部分，另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动，清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。本课题主要内容包括：国内外文献分析，总统方案设计，水下船舶清洗机器人机械结构设计，装配图零件图的设计，结构优化设计。
进程安排
3-4周：进行文献检索，论文收集，熟悉课题，调查研究，收集资料，撰写开题报告；
5-7周：总体方案拟定，功能原理设计，外文资料翻译；
8-11周：机械结构设计，总图、部装图绘制；
12-13周：方案细化，总图、部件图审定、修改；
14-16周： 编写设计计算说明书；
17-18周： 提交修改毕业设计资料，准备答辩。
指导教师： 胡少刚
2014年 1月 8日
系 主 任：
年 月 日
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编号：43957909
类型：共享资源
大小：3.11MB
格式：ZIP
上传时间：2021-12-05
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- 关 键 词：
-
水下
船舶
清洗
机器人
结构设计
- 资源描述：
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