水下船舶清洗机器人结构设计
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目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题研究的目的和意义 1
1.3 现状 2
第2章 总体方案设计 12
2.1 设计的基本要求 12
2.1.1 工艺范围 12
2.1.2 进给方案的选取 12
2.1.3 吸附结构 13
第3章 进给系统设计计算 14
3.1 切削力的计算 14
3.2 丝杠螺母的设计与计算 14
3.2.1 强度验算 14
3.2.2 效率计算 15
3.2.3 刚度验算 15
3.2.4 稳定性验算 16
3.3 电机的选择 17
3.3.1 计算传动比 17
3.3.2 转动惯量计算 18
3.3.3 所需传动力矩计算 18
3.3.4 电机的选择 19
3.4 轴承的选用与校核 20
3.4.1 角接触球轴承的选择 20
3.4.2 深沟球轴承的选择 21
结论 22
致谢 23
参考文献 24
千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”,然后“更新整个目录”。打印前,不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行
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第1章 绪论
1.1 课题背景
课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中,水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大、难度大、效率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,主要是因为船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动、吸附等问题,增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要,水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率,减少工作量,减少工作强度,实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分:一部分是移动部分,另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动,清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。本课题主要内容包括:国内外文献分析,总统方案设计,水下船舶清洗机器人机械结构设计,装配图零件图的设计,结构优化设计。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题研究的目的和意义 1
1.3 现状 2
第2章 总体方案设计 12
2.1 设计的基本要求 12
2.1.1 工艺范围 12
2.1.2 进给方案的选取 12
2.1.3 吸附结构 13
第3章 进给系统设计计算 14
3.1 切削力的计算 14
3.2 丝杠螺母的设计与计算 14
3.2.1 强度验算 14
3.2.2 效率计算 15
3.2.3 刚度验算 15
3.2.4 稳定性验算 16
3.3 电机的选择 17
3.3.1 计算传动比 17
3.3.2 转动惯量计算 18
3.3.3 所需传动力矩计算 18
3.3.4 电机的选择 19
3.4 轴承的选用与校核 20
3.4.1 角接触球轴承的选择 20
3.4.2 深沟球轴承的选择 21
结论 22
致谢 23
参考文献 24
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第2章 绪论
2.1 课题背景
课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中,水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大、难度大、效率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,主要是因为船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动、吸附等问题,增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要,水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率,减少工作量,减少工作强度,实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分:一部分是移动部分,另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动,清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。本课题主要内容包括:国内外文献分析,总统方案设计,水下船舶清洗机器人机械结构设计,装配图零件图的设计,结构优化设计。
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水下
船舶
清洗
机器人
结构设计
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