焊接机械手结构设计【焊接机器人】【四自由度】
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有，请放心下载，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
湖 南 科 技 大 学
毕 业 设 计（论 文）任 务 书
机 电 工 程 学院 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 系
系主任: （签名） 2015 年 3 月 8 日
学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化
1 设计（论文）题目及专题： 焊接机械手结构设计
2 学生正式设计时间：自 2015 年 3 月 8 日开始至 2014 年 5 月 20 日止
3 设计（论文）所用资源和参考资料：
1）图书馆查阅有关焊接机械手结构方面的书籍及科技期刊；
2）参阅焊接机械手的设计手册、典型焊接机械手图册及在网上查阅与课题有关最新资料；
3）到焊接机械手使用现场和焊接机械手设计生产单位参观并收集有关图片及图纸资料。
4 设计（论文）应完成的主要内容：
1)本焊接机械手的简介和发展概况，及其基本的工作原理；
2)本焊接机械手的结构分析，手臂、轴承、谐波齿轮减速器等结构方案选择设计说明；
3)本焊接机械手传动方案设计和传动参数的设计计算说明；
4)本焊接机械手结构的设计与校核及其重要结构参数的设计计算说明；
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：
1)本机械手总装配图、零部件图等共折合A0不少于2.5张；
2)设计计算说明书一份（小四号字打印不少于40页，文中可插自画图和表格，规范见校文件）；
3)刻碟一张（内容为本设计的电脑设计图和设计计算说明书）；
6 发题时间： 2015 年 03 月 08 日
指导教师： （签名）
学 生： （签名）
收藏
编号：43957948
类型：共享资源
大小：850.54KB
格式：ZIP
上传时间：2021-12-05
45
积分
- 关 键 词：
-
焊接机器人
四自由度
焊接
机械手
结构设计
机器人
自由度
- 资源描述：
-
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有，请放心下载，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。