焊接机械手结构设计【焊接机器人】【四自由度】
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湖南科技大学
毕业设计（论文）进度表
毕业设计（论文）题目： 焊接机械手结构设计 起止时间： 2015-3-8—2015-5-31
学生： 指导教师： （签名） 系主任： （签名）
时 间
工 作 内 容
备 注
第 1 周
（3月9日至3月15日）
到图书馆借阅和网上查阅焊接机械手资料，以及到企业参观焊接机械手实物，了解其基本结构。
查阅与收集6本（篇）以上文献资料，翻译一篇外文资料（1500字）。
第 2 周
（3月16日至3月22日）
构思焊接机械手的结构原理方案。如主轴的选择、减速器的设计方案等。
完成开题报告及英译汉翻译稿，交指导教师。
第3 周至第4 周
（3月23日至4月5 日）
传动方案的设计，绘制焊接机械手的零件草图和装配草图。
完成焊接机械手结构原理方案及技术参数设计，绘装配草图和零件草图。
第5 周至第6 周
（4月6日至4月19日）
焊接机械手的零件与技术设计，并绘正式装配图和零件图等。
绘正式装配图和零件图等。
第7 周至第8 周
（4月20日至5月3日）
完成设计计算和绘图，整理设计资料及结
果，编写设计计算说明书。
完成正式装配图、零件图及设计说明书。
第 9 周
（5月4日至5月10日）
打印前交指导老师审阅检查，找错，修改。
定稿后完成正式图纸和说明书打印稿。
5月4日交设计说明书、图纸、英译汉资料送指导老师评阅。
第10周
（5月11日至5月17日）
学生完成图纸和说明书交给指导老师，没有评阅人、指导人成绩的学生不能参加答辩。
老师给出《评阅人、指导人登分表》并交系主任签字汇总交学院。
第 11 周
（5月18日至5月24日）
答辩前准备及参加毕业答辩。
学生准备好答辩图纸和说明书等（先不装订）完成答辩
第 12 周
（5月25日至5月31日）
答辩后改错，打印装订，刻碟完成全部毕业设计资料交指导老师。老师完成学生成绩评定，评语填写，完成毕业设计归档工作。
学生修改完答辩指出的错误后交齐设计全部资料到指导老师处。正式
注：此表一式两份：一份存学院，一份发给学生。
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类型：共享资源
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上传时间：2021-12-05
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焊接机器人
四自由度
焊接
机械手
结构设计
机器人
自由度
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