爬杆作业机器人设计-攀爬-爬树机器人
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上海电机学院
毕业设计任务书
课 题 爬杆作业机器人设计
专 业 机械电子工程
年 级 2008级
姓 名 周益 学 号 25
指 导 教 师 （签字） 赵爽
学 院 院 长 （签字）
2011 年 11 月 15 日
课题
来
源
自选课题
课
题
的
目
的
、
意
义
在市政工程中，有大量的安装及维修等工作需要爬杆作业。 对于较粗的杆件，人工攀爬和工程车作业都比较方便，但是对于一些直径较细，强度较小的杆件比如路灯杆等，人工攀爬较为困难。应用 带升降机的工程车进行作业，作业成本较高，而且对于狭窄的胡同，工程车难以进入，造成作业困难，因此本课题拟设计一爬杆机器人，可以在没有障碍的光杆上爬行。对人工攀爬较难的作业具有较大的实际意义。
要
求
1、技术要求：
该机器人攀爬直径为130~140mm变直径杆，载重5kg，机器人在全负载情况下应该能够保持 100mm/s 的运行速度，且直立爬行机器人的传动系统应该具有自锁机构以克服重力的影响。
2、学生工作量要求：
完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0,主要零件图总图幅不少于一张A1，PLC控制电路原理图1张A1；设计计算说明书不少于1.5万字；外文技术资料翻译不少于2万印刷符号。
课
题
主
要
内
容
及
进
度
1、主要内容：
内容包括：驱动部分、爬行部分、夹紧部分以及控制部分的设计。
2、进度安排：
2011.11 收集、研究资料
2012.12 开题，拟订总体设计方案
2012.1-2 修改、完善开题报告；完成文献翻译
2012.2.13-2012.3.31 系统有关设计计算，绘制总装配图
2012.4.1-2012.4.15 绘制主要零件的零件施工图
2012.4.16-2012.4.30 控制系统设计
2012.5.1-2012.5.5 控制系统部分程序编写
2012.5.6-2012.5.20 撰写设计计算说明书
2012.5.21-2012.5.25 修改及准备答辩
收藏
编号：43958301
类型：共享资源
大小：2.43MB
格式：ZIP
上传时间：2021-12-05
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- 关 键 词：
-
作业
机器人
设计
攀爬
爬树
- 资源描述：
-
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