轮式移动机器人的结构设计
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有，请放心下载，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
轮式移动机器人的结构设计
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
以轮式机器人为研究对象，完成机器人的结构设计，机器人的前进、后退、
360度范围转动。
III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1、开题报告 2 周
2、总体方案设计 3 周
3、零部件的结构设计 3 周
4、计算与强度校核 3 周
5、外文资料翻译（不少于6000实词） 1 周
6、毕业论文整理及答辩准备 1 周
Ⅳ 、主 要参考资料：
[1].孙恒等主编.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001.
[2].马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1996.
[3].宗光华 张慧慧议.机器人设计与控制.科学出版社，2004.
[4].李志尊.UG NX CAD 基础应用与范例解析[M].机械工业出版,2004
[5]. Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation Walking
Robot Including Environmental Force Interaction. IEEE Robotic and
Automation Magzine,1988,5(2):33-42.
42
航空工程 系 机械设计制造及自动化 专业类 0881054 班
学生（签名）：
填写日期： 2012 年 2 月 20 日
指导教师（签名）：
助理指导教师(并指出所负责的部分)：
系主任（签名）：
附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
收藏
编号：43959733
类型：共享资源
大小：3.87MB
格式：ZIP
上传时间：2021-12-05
45
积分
- 关 键 词：
-
轮式
移动
机器人
结构设计
- 资源描述：
-
喜欢这套资料就充值下载吧。资源目录里展示的都可在线预览哦。下载后都有，请放心下载，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763p
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。