卧式加工中心自动换刀机械手设计
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目录
1摘要…………………………………………………………………………1
2 引言………………………………………………………………3
3 加工中心的总体布局…………………………………… 4
盘式刀库的卧式加工中心………………………………… 4
1.1技术条件…………………………………………………4
1.2总体布局………………………………………………………4
1.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………4
4 换刀机械手的设计……………………………………………5
3.1刀具的交换装置………………………………………………5
3.1.1 自动换刀装置……………………………………………5
3.1.2机械手的种类……………………………7
3.1.3 手爪的选择…………………………………………………11
3.1.4 刀具的夹持……………………………………………………12
3.2 机械手的驱动装置………………………………………………13
3.2.1 手臂的伸缩运动………………………………………….13
3.2.2 手爪的开合………………………………………………13
3.2.3 回转运动…………………………………………………..14
3.2.4 直线运动……………………………………………………..14
3.3 设计计算………………………………………………………..15
3.3.1 手指夹紧力的计算…………………………………………..15
3.3.2 齿轮的设计……………………………………………………15.
一. 齿轮传动主要特点…………………………………………….16
二. 设计原则……………………………………………………….16
三. 设计步骤……………………………………………………….17
3.3.3 轴的设计……………………………………………………..21
3.3.4 轴承的设计……………………………………………………..26
3.3.5 弹簧的设计……………………………………………………29
5总结 ……………………………………………………………………33
6致谢…………………………………………………………………………34.
7 参考文献……………………………………………………………………35
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类型：共享资源
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上传时间：2021-12-05
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卧式
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