助老助残爬楼梯轮椅设计及仿真【含三维PROE】
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毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，我国已经进入老龄化社会，随着老人的数量不断增加，由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。
在我国，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究，一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。
在我国残疾人的数量是可观的，越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们渴望能像正常人一样的生活，渴望能够独立完成一些事情，而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心的面对生活，不被歧视，不成为别人的负担。为了满足残疾人的需求，也是为了更好的建设和谐社会，上楼轮椅成为一个不可或缺的工具。
爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。特别是美、英、日德等发达国家早就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出多种此类产品。但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。
轮椅由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。楼梯和路障使轮椅的使用受到了很大的限制，很多场合尤其是室外，比如银行、购物中心门前等或多或少有几级台阶，室内也有很多地方没有电梯，这也给轮椅用户造成很多不便。当然，国家也花费了大量的人力和财力在某些场所修建了相应的轮椅坡道和其他公用设施以方便残疾人活动。但由于各种因素的影响，这些措施的作用也非常有限。
为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具，解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新更好的融入社会，并考虑到我国的基本国情，研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。
参考文献
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毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告
2．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
课题研究内容
设计一种助老助残爬楼梯轮椅，要求：1、平地、楼梯两用；2、平地行驶效率高，操作方便简单；3、爬楼时重心波动缓和，稳定性好；4、不平坦地形下对系统的重心作适时调节，避免车体倾斜给使用者带来恐惧。主要包括：总体结构的设计；上楼机构的设计；下楼机构的设计；前后轮的设计；关键零部件的结构分析。
课题研究手段
本课题主要是设计一款合理、可靠的爬升机构对于爬楼梯轮椅的功能实现以及安全性提高方面至关重要。在爬升机构设计过程中，爬楼梯轮椅需要的爬升扭矩较大，这是爬楼装置普遍面临的问题，这就需要选择一套功率较大的动力系统并设计一套效率较高的传动系统。爬楼梯轮椅在爬楼梯过程中的实用安全性也是其中的一个重要指标，影响爬楼梯轮椅安全性的一个重要因素就是其本身的重量。这就要求在结构设计过程中在构件满足强度刚度要求的前提下尽量减轻重量，使最终设计完成的产品既能满足使用要求，又要结构紧凑小巧。
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