气动翻转机械手部件设计[动画仿真][PPT]
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浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书
杨永贺 同学（专业 / 班级：机械设计制造及其自动化09(4)）
现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。
课题名称
气动翻转机械手部件设计
主要任务与
目标
工业机械手是现代生产线设备，机械手可快速准确地完成规定动作，缩短辅助时间，提高生产效率。由于机械手的重要作用，国内外已研制有大量机械手，多数属专用设备，单种机械手只能应用固定场合，对新的应用，须研制新机械手。在借鉴已有机械手的基础上，可对机械手结构和功能加以改进，以适应多种需要。
课题主要设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决气动翻转部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。
主要任务是：
1）气动翻转机械手部件方案设计；
2）重要零部件分析计算；
3）气动翻转机械手部件结构设计；
目标：
设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。
主要内容与基本要求
主要设计内容：
1）气动翻转机械手部件方案的确定；
2）工况及受力分析；
3）传动方式选择；
4）重要尺寸计算；
5）部件结构设计；
6）零件结构设计；
7）技术要求的制定。
基本要求：
按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。
完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
按照进度安排，认真按时完成设计任务。
主要参
考资料
及文献
阅读任务
查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下：
[1] 郭瑞洁, 钟康民. 基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J]. 液压与气动, 2009, 1:55-56.
[2] 于传浩, 章涤峰. 一种气动机械手夹持机构的设计[J]. 液压气动与密封, 2003, 101(5):22-28.
[3] 吴淑英. 机械手气动手爪的结构分析与选择[J]. 制造技术与机床, 1998, 9:9-11.
[4] 姚二民, 王新杰, 马韬. 一种气动式机械手的设计[J]. 机械设计与制造, 1996, 2:19-20.
[5] 陶湘厅, 袁锐波, 罗璟. 气动机械手的应用现状及发展前景[J]. 机床与液压, 2007, 35(8):226-228.
[6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
外文
翻译任务
阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下：
[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
计划进度：
起止时间
内容
12月初~12月上旬
前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。
12月上旬~01月上旬
查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。
01月上旬~01月中旬
完成开题报告。开题报告答辩。
01月下旬~02月中旬
(寒假)
总体方案设计，分析计算，结构设计。
02月下旬~04月上旬
方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。
04月上旬~04月中旬
毕业设计中期检查完成情况及表格与记录的填写。
04月中旬~05月上旬
完成图纸绘制，说明书撰写。提交毕业设计（论文）。
05月上旬~05月中旬
毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。
05月中旬~05月下旬
毕业设计答辩。
实习地点
指导教师
签 名
年 月 日
系 意 见
系主任签名：
年 月 日
学院
盖章
主管院长签名：
年 月 日
收藏
编号：43963198
类型：共享资源
大小：8.37MB
格式：ZIP
上传时间：2021-12-05
45
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