苹果采摘机设计-轮式小车式采摘机械手
苹果采摘机设计-轮式小车式采摘机械手,苹果,采摘,设计,轮式,小车,机械手
毕业论文（设计）任务书
学院
机械电气化工程学院
班级
学生姓名
学号
课题名称
苹果采摘机的设计
起止时间
指导教师
职称
课题内容
由于果园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂，这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。本设计的成功实现了果园机械化水平的提高，也提高了劳动效率，减轻人们的体力劳动。
本课题的研究内容：
1）查找相关文献，了解果园苹果采摘机的工作原理。
2）查找专利及相关文献，熟悉了解果园苹果采摘机的结构。
3）利用力学原理，机械手臂和行走承载装置进行优化设计。
4）依据查找到的专利及文献，设计果园苹果采摘机的三维实体模型，并生成关键部件及装配图工程图。
拟定工作进度（以周为单位）
第 一 周：查找相关资料，熟悉课题内容。
第 二 周：撰写开题报告，并制定总体方案。
第三到十周：设计果园苹果采摘机的三维实体模型，并生成关键部件及装配图工程图。
第 十一 周：对果园苹果采摘机进行传动设计和机构设计。
第 十二 周：撰写毕业论文，修改图纸中存在的问题。
第十三周：编写答辩提纲，准备答辩。
第十四周：答辩
主要参考文献
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任务下达人（签字）
年 月 日
任务接受人意
任务接受人签名
年 月 日
注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。
2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。
3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。
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