苹果采摘机的设计
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塔里木塔里木大学大学机械电气化工程学院机械电气化工程学院开题报告答辩开题报告答辩苹果采摘机械的设计苹果采摘机械的设计 学院：机械电气化工程学院 专业：农业机械化及其自动化 班级：16届3班 姓名：郭晓东 学号：8031212327 电话：18399578179 Q Q：909631348 指导老师：李传峰研究的目的和意义研究的目的和意义研究的目的 设计开发一种专门应用于苹果等类似水果的采摘工作的农业机械装备。研究的意义 我国的苹果产量约占世界苹果总产量的50%，本设计将致力改善苹果的收获环节仍以人工采摘为主，耗时费力劳动成本高的现状，更进一步提高苹果业的经济效益。国外苹果采摘机械的发展现状国外苹果采摘机械的发展现状上世纪40年代以英、美、法为首的西方国家率先开始苹果等水果的机械化采摘研究，已经针对酿造等特殊用途的苹果实现机械化采摘。然而，人们期待的仿生学机器人的研究和开发正在进行当中，当下人工智能技术尚不能使机器人像真实人一样完成采摘工作。华盛顿州立大学在2013年获得了美国国家机器人计划(美国农业部)的54.8万美元拨款，现在，该项目已经制造了一个苹果采摘机器人原型，将在今年秋天进行测试。我国苹果采摘机械发展现状我国苹果采摘机械发展现状自20世纪70年代，我国开始研究果园采摘机械，先后研制出与手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器。目前，我国在人工智能机器人采摘研究领域仍处于起步阶段。苹果采摘机械的现实需要分析苹果采摘机械的现实需要分析意大利苹果采摘国内国外均未出现成熟的采摘、输送全程机械化一体的采摘机械。即使是现在的意大利果园机械化水平较高，仍然需要人工辅助采摘。因此，本设计的研究与开发不仅有实用需求，而且将填补国内市场的空白！适应机械化采摘果园管理新模式适应机械化采摘果园管理新模式在当下人工智能不能实现机器人高效率自动化采摘的现实情况下，要实现苹果机械化采摘，不能单纯考虑让农机适应大田采摘工作需要，果园也必须在栽培、修剪、管理上逐步创新适应当下机械发展水平。自60年代后期，欧美一些国家将水果采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究，比如修整树形使之适合机械化作业。产品设计简介产品设计简介 实现人机结合，共同实现苹果机械化采摘最大程度减少劳动力使用量。采用多个动力源，机械采摘工作部分单独提供动力。多自由度自走承载装置，配备液压升降工作台，实现更加灵活移动车位以及搭载的工作台位置，实现全覆盖采摘。行走装置重心低，配备大功率发动机，保障工作过程不熄火，能够在平原、山地、丘陵等地域完成采摘工作。视觉捕捉部分视觉捕捉部分视觉捕捉测算的基本原理根据简易目测法测量线度统计建立不同品种苹果数据库计算机模拟计算将所得数据转换为电信号传递给采摘机械手目标镜头采摘结构原理简述采摘结构原理简述拟采用机械剪刀式末端执行装置。在机械手剪切装置下方配置轻质输送管路，管路内置柔性减速材料，以保障苹果果实到达输送清理装置时以最小速度撞击输送带表面。机械手基本结构行走承载结构原理行走承载结构原理行走装置底盘设计保障较低重心，内置较大功率柴油发动机，以保障具备较强的行走承载能力，适应在山区丘陵地域正常工作承载装置与采摘工作台采用球杆连接增加工作台位置变换能力，辅以6-8组液压驱动装置图例展示图例展示毕业设计流程毕业设计流程概述概述毕业论文撰写编写设计说明书，完成各个模块参数设计，修改草图开始三维装配图设计将设计概念划分模块单元，分单元进行草图绘制查找资料文献、期刊、科技论文以及视频图文资料，统计分析所获资料结合当下实际确定设计方案设计关注的领域设计关注的领域果园应当为适应机械化采摘而改进栽培修剪模式不适当栽培修剪方式对果园生物量的影响果园栽培修剪规范化智能机械手柔性采摘研究以及避障研究视觉捕捉系统的开发应用多自由度行走承载装置研究智能机械手以及多自由度自走承载装置毕业设计工作毕业设计工作进度进度当前完成部分资料收集，设计方案确定正在进行机械结构分模块准备开始部分部件草图绘制完成开题报告撰写设计工作设计工作日程日程第 一 周：查找相关资料，熟悉课题内容。第 二 周：撰写开题报告，并制定总体方案。第三到十周：设计果园苹果采摘机的三维实体模型，并生成关键部件及装配图工程图。第 十一 周：对果园苹果采摘机进行传动设计和机构设计。第 十二 周：撰写毕业论文，修改图纸中存在的问题。第十三周：编写答辩提纲，准备答辩。第十四周：毕业答辩下次审查的目标下次审查的目标完整地设计说明书一份二维CAD图纸一套三维solidworks图纸一套关键关键部位设计参数毕业设计论文初稿一份.谢谢观看
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