ATO子系统概述

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1、ATO子系统概述ATCATC系统组成系统组成ATC（Automatic Train Control） 列车自动控制 由以下三个子系统组成 ATP（Automatic Train Protection）子系统子系统 列车自动防护列车自动防护 ATO （Automatic Train Operation ）子系统子系统 列车自动运行列车自动运行 ATS （Automatic Train Supervision）子系统子系统 列车自动监督列车自动监督第2页 共 页ATP自动列车防护子系统（自动列车防护子系统（ATP）通过实）通过实施故障安全的概念来协助保障行车施故障安全的概念来协助保障行车安全，通过

2、施加限速来达到保持列安全，通过施加限速来达到保持列车安全行车间隔和保障列车在限速车安全行车间隔和保障列车在限速下运行。在通过联锁区时，下运行。在通过联锁区时，ATP保障保障列车只有在进路开放及没有敌对进列车只有在进路开放及没有敌对进路并且道岔锁定的情况下，列车可路并且道岔锁定的情况下，列车可以通过。以通过。第3页 共 页ATO自动列车运行子系统（自动列车运行子系统（ATO）控制列车运行和停车。包括发控制列车运行和停车。包括发车、车站停车、停泊控制、车、车站停车、停泊控制、 车车辆识别、性能调整和发车测试辆识别、性能调整和发车测试等。等。第4页 共 页 ATS自动列车监督子系统（自动列车监督子系

3、统（ATS）监督控制列车在所有车站、监督控制列车在所有车站、出入车辆段和停车场的出发出入车辆段和停车场的出发和到达。包括自动列车调度、和到达。包括自动列车调度、自动选路、间隔控制、时刻自动选路、间隔控制、时刻表控制、区段速度限定等。表控制、区段速度限定等。第5页 共 页ATCATC系统构成系统构成OCCSCCNVLE联锁联锁MLK道岔、信号机道岔、信号机轨道轨道MLKTWC轨道电路轨道电路TWC环线环线车载车载ATO设备设备车载车载ATP设备设备P线接口线接口最大常用制动、紧急制动、门控最大常用制动、紧急制动、门控轨旁轨旁OCC车站车站设备室设备室车载车载车辆车辆AF904第6页 共 页 列车

4、 线 接口 ATP 接收 ATO TWC 传感器 列车 USSI AF-904 安全 轨道电路 安全 ATP 列车/牵引 设备 USSI TWC 发射接收器 感应式环线无线TWC 通信 车站 区域 非安全 逻辑 发生器 (NVLES) USSI MICROLOK II 安全 控制器* * 安安全全逻逻辑辑 处理器和 数字I/O驱动器 安全车载 信号 数据和 列车识别 轨旁设备 I/O: 转辙机 轨道电路 信号机 轨旁设备 I/O 控制区域边界 运营 控制 中心 调度员 终端 服务器 中心/现场 接口 打印机 交换机 数据传输系统 (DTS) 维护 终端 培训 终端 宏观 显示 ADU 第7页

5、共 页 TWC 收发器 站台 去临站 “500MCM” BONDS S AF-904 S AF-904 去临站 M M S S M M NV S S NV 轨道 MICROLOK -II (主) 轨道 MICROLOK -II (备) INTERLOCKING MICROLOK -II (主) INTERLOCKING MICROLOK -II (备) 正常和备用 NVLE 到道岔的控制和从道岔来的反馈 从工频轨道电路来的的故障安全输入 从按钮输入的故障安全输入 去信号机的故障安全输出 M 主 S 从 NV 非安全 CU CU 耦合单元 并行 I/O 串行 I/O 双绞电缆 CU 去其他轨道电

6、路 CU 单元 去其他 AF-904 组匣 SCC 第8页 共 页ATC各子系统功能关系ATPATOATS第9页 共 页车载车载ATC运行模式运行模式 ATO自动驾驶模式 （ATO） ATP监督下人工驾驶模式 （ATP） ATP限速下的人工驾驶模式（CLOSE IN） 非限速人工驾驶模式（Bypass）第10页 共 页ATS控制模式控制模式 OCC自动控制模式（AU）OCC手动模式（MF、MN）车站自动模式（MF、ALF）车站手动模式（MN）联锁自动第11页 共 页ATC各子系统功能关系 ATP的主要功能是安全防护 ATS的主要功能是监控列车运行 ATO的主要功能是列车自动驾驶 ATS、ATO

7、的功能必须在ATP的安全防护下实施 ATP、ATO、ATS功能相互作用又相互独立第12页 共 页ATC各子系统功能关系 车载ATC设备无论是ATO模式、ATP模式、bypass模式，甚至对于工程车，只要赋予正确的DID，ATS采用自动控制模式时，系统能自动开放相应进路； ATS系统无论是采取OCC自动控制方式还是车站手动控制方式，只要及时办理相关进路，车载设备就能采用ATO模式行车； ATS系统允许部分车站采用OCC控制、部分车站采用站控。第13页 共 页DID实现ATO自动控制的关键是DID ATS子系统根据列车的DID自动办理相关的进路； 车载ATO设备根据DID确定是否停车。第14页 共

8、 页DIDDID001第15页 共 页DIDDID004第16页 共 页DIDDID=050第17页 共 页设置设置DID注意事项注意事项 OCC和车载都能设置和改变DID，最后设置生效； 必须按照运行目的正确设置DID； 司机与OCC联系确认后改变DID； 司机应时刻把DID拨码开关设置在正确的位置； 列车倒台后应设置正确的DID。第18页 共 页第19页 共 页ATS自动控制模式自动控制模式 与各车站联系，转为OCC控制（CC）； 进路模式改为“自动”； 对折返站，选择相应的折返模式； “时刻表和列车调整控制”选择为“行车间隔间隔控制”或“时刻表控制”。第20页 共 页ATS自动控制注意事

9、项自动控制注意事项 在ATS自动控制模式下，可以手动开放进路，但应确认列车是否能正确停车； ATS不能自动关闭信号，必须人工关闭，但人工关闭信号后，ATS自动转为“MF”模式，需重新选择“AU”模式； 解锁道岔、道岔单操等操作不影响ATS模式。第21页 共 页ATS自动控制注意事项自动控制注意事项 ATS自动操作模式下，一般提前1100m（46个区间）左右办理进路； 如果某车站采用“车站手动模式”，值班员必须及时办理正确进路，否则将影响ATO的进站精确停车； 对于中间车站，建议开放通过信号。第22页 共 页车载车载ATO模式注意事项模式注意事项 列车只有处于TWC环线上方或某些特殊区段才能建立ATO模式； 一旦列车在区间退出ATO模式，应用ATP模式运行到前方TWC环线处才能建立ATO模式； 当列车进站停车不到位（滞后或冒出）时，司机应及时转为ATP模式对位停车。第23页 共 页倒计时发车表示器倒计时发车表示器 倒计时发车表示器在列车发车前15S点亮，列车占用前方区段后熄灭； 倒计时发车表示器点亮时，车载ADU的“停站结束”灯同时点亮； 当倒计时结束后列车仍未出发，开始正计时显示； 倒计时发车表示器可人工控制； 当采用车站手动控制时，应在发车前15S手动启动倒计时发车表示器。