计算机视觉导论AnIntroductiontoComputerVision

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1、 定义和性质 线性定常系统曲下述1阶线性常微分方程描述 dn dn_1 d a0 ^_c(t)+ ai dt“j c(t) + ・・・+ an_! —c(t)+ anc(t) dm dm_1 d 二 b。萨r(t) + bi 巩。+ ・・・ + bm_i — r(t) + bmr(t) r(t)和c(t)及其各阶导数i5i = 0时的值均为零则 [aosn + a^"-1 H 卜 an jS + an]C(s) = [bosm + bjS1111 h 卜 bm fs + bm]R(s) 得系统的传递函数为 + b1sm-1 + ..-+bm,1s + bm

2、 aosn + aisD 1 H h an-lS+ an M(S) D(^)  in 口（$-乙） ,=i fl（s 一匕） J=1 传递函数的零点和极点 G（s） = bo（s-zJG-Z2）・・・（s-S） Qo（S—P|）G — P2）・・・（S 一几） 式中，Zj（i = l,2,…,m）是分子多项式的零点，称为传递函数的零点 Pj（j = l,2,...,n）^分母多项式的零点，称为传递函数的极点。 传递函数的零点和极点可以是实数，也可以題数； 系数K* = b仏称为传递系数或根轨述曾益 G（s） = bfn（T|5 + 1）（右” + S + 1） • • •（•$ + 1） 色（7； s +1）（必 2 + 2歼 +1） •…JjS +1） m n 小片称为时间常数,K=bm/^=K*n（-zi）/n（-pj）称为增益 i=l j=l